基于机器视觉智能切割坡口的研究与应用

描述了免示教零件坡口切割中心先进的软硬件集成能力。切割方式可以采用火焰切割或等离子切割,满足碳钢板不同尺寸、不同精度的直线、弧线的无人化柔性加工作业。在硬件上,配置六轴机械臂、切割系统、打磨系统、自动进卸料系统和尺寸可定制的工作台;在软件上,搭载免编程工业软件和视觉算法系统,规划机器人的运动路径并实时纠偏,确保生产精度、自动化上下料及加工,有效提高切割效率和切割品质。快速响应生产制造节拍的同时满足小批量、多品种的坡口加工需求,有效实现了机器人在坡口切割领域的创新应用。

一次不该发生的伤害——读“一次意外伤害之后”和方远忠老师商榷

读罢2008年《体育教学》8-9期合刊方远忠老师“一次意外伤害之后”，为方老师能在“安全第一”压力下（许多学校的器械项目都“刀枪入库”），大胆进行“器械”教学——山羊分腿腾越叫好。因为器械项目对于培养学生勇敢果断等优秀品质是其它项目不能取代的。但方老师在教学组织技巧方面缺乏研究、教学细节存在问题，造成的意外伤害值得商榷和研究。