基于自抗扰控制器的PMSM伺服控制系统研究

将自抗扰控制器(ADRC)应用在交流永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,针对永磁同步电机伺服系统的高精度、快速响应等要求,对伺服控制系统三个闭环分别设计自抗扰控制器。在电流环设计一阶自抗扰控制器来取代常用的PID控制器,将位置环、速度环整合为一个统一的闭环并设计二阶自抗扰控制器进行控制;针对不同环节的控制要求和目的,采用不同的函数组合形式设计相应的控制器,充分利用自抗扰控制器的优良控制特性来满足高精度伺服控制系统的要求。通过搭建Simulink仿真模型进行验证,该伺服控制系统具有跟踪速度快、无超调、控制精度高、对负载及参数变化鲁棒性强等特点。

基于似然比统计量的超高维特征筛选研究

特征筛选是超高维数据处理过程中非常重要的一环,筛选降维的准确性直接影响到后续的数据建模分析。文章针对卡方统计特征筛选方法（PC-SIS）的不足之处,对其进行改进,提出适用于超高维无模型假设下判别分类数据的似然比统计特征筛选方法（LR-SIS）,从理论上证明了LR-SIS方法具有确定性筛选性质,并通过蒙特卡洛数值模拟和亚马逊网站电影评论文本数据验证了LR-SIS方法的有限样本性质。

基于K-F方法的微博博主特征分类与判别研究

网络信息挖掘是当前研究热点,本文基于数据挖掘理论,以新浪博主微博内容为数据支撑,对微博内容进行文本信息挖掘,将中文文本转化为数字化数据,并利用Kolmogorov Filter方法进行变量筛选的数据降维操作。最后建立了决策树模型和神经网络模型并进行了模型的求解,得到了分类准确度较高的模型。将其运用到其他博主中,发现预测准确度较高,应用效果较好,值得深入研究和推广。

三相永磁容错电机单相故障的容错控制

为了使三相永磁容错电机在单相故障后仍能输出满足要求的转矩,提出了容错电流优化控制方法。针对开路故障,利用故障前后磁动势不变的原则,得到了故障时的容错补偿电流,实现对转矩脉动的补偿。针对短路故障,利用分开补偿的策略,对由短路电流引起的转矩脉动和缺相不对称转矩脉动进行分开补偿,进行了电流矢量合成,实现了电机在短路时输出转矩脉动的最小化。通过MATLAB/Simulink进行仿真,验证了所提出容错控制方法的有效性。

基于PMSM的双螺旋桨USV推进系统建模与仿真

以固定双螺旋桨无人水面艇(USV)的推进系统为研究对象,以永磁同步电机为推进电机,结合双螺旋桨USV的运动特点与操纵控制原理,设计一种以控制推进电机转速为核心的双螺旋桨推进系统控制方案,通过协调控制左右推进电机的转速实现对USV航速与航向的控制.仿真结果验证了所设计的双螺旋桨USV推进系统控制方案的正确性和有效性.