公共场所行人异常行为识别方法综述

为明确公共场所行人异常行为识别理论与技术研究进展,首先,借助中国知网(CNKI)和Web版引文数据库(WOS),给出公共场所行人异常行为广义定义与泛在特征,将常见异常行为划分为危害行为、不合群行为和违规行为3类;其次,从数据和技术基础视域,将现有异常行为识别方法划分为人工设计法、人体骨架法、红绿蓝(RGB)图像法和可穿戴传感器法4类;然后,梳理国内外主流人群异常行为数据集,分析相关算法在数据集上的性能表现;最后,从可用数据集和数据融合检测等方面总结现有研究方法局限性,给出未来研究方向与优化建议。研究结果表明:4类异常行为识别方法各有其优缺点;异常行为识别领域缺乏行为种类丰富、定义清晰、高质量的人群异常行为数据集;未来研究应聚焦稳健性强、准确率高的异常行为识别方法、模型及算法;探索多维数据融合互补检测方法,提升异常行为识别理论成果的应用场景的自洽性和自适应性,提高公共场所人群安全治理水平。

粗糙集连续属性离散化模型研究与应用要点分析

基于粗糙集理论,研究连续属性离散化问题的本质特点,提出粗糙集指标衡量和优化算法结构相统一的离散化思想,设计通用的离散化方法模型。分析主流的SOM网络、GA、层次聚类、信息熵等主流聚类方法的特点,并基于这种结构模型,给出了相应离散化方法的应用要点。

数字化工厂与虚拟制造的关系研究

为了区别数字化工厂和虚拟制造,研究了数字化工厂和虚拟制造的关系。基于PLM思想,给出数字化工厂的定义,并从广义和狭义角度分析数字化工厂的范畴和系统特点,与虚拟制造的概念和特点进行了对比分析。从功能集合角度分析了广义数字化工厂、虚拟制造和狭义数字化工厂的结构关系及相应系统的运行机理。在系统实施阶段,从关键技术、实施内容、侧重目标、实施特点等角度总结了三种生产组织方式的特点,给出了现有技术条件下的系统实施结论,研究了狭义数字化工厂的应用潜力。为信息时代制造业领域的后续研究提供了一定的方向性参考。

粗糙集理论中分辨函数的析取范式生成算法

基于粗糙集理论,研究分辨函数(DF)的析取范式的自动生成算法,提出由分辨矩阵到合取项矩阵(CM)的计算方法。建立了从属性约简的合取项矩阵(CM)到析取项矩阵(DM)转换的数学模型,并给出了算法的实现流程。基于数学模型,提出直接搜索的转换方法,节省了运算空间,降低了算法的时间复杂性,提高了规则生成的效率。最后通过UCI数据库的实例验证了算法的有效性。

Rough Set规则自动生成的关键算法改进

基于RoughSet理论,研究从Skrowon分辨矩阵到规则自动生成过程中的关键算法的改进问题。提出由分辨矩阵到合取项矩阵的计算方法,建立了从属性约简的合取项矩阵到析取项矩阵转换的数学模型,基于数学模型,提出直接搜索的转换方法。同时,提出了属性值约简的改进方法,使得改进后的算法从总体上节省了运算空间,降低了算法的时间复杂性,提高了规则生成的效率。最后通过UCI数据库的实例验证了改进算法的有效性。

基于蓝牙5.0低功耗通信技术的智能流量计APP设计与实现

随着工业自动化仪表成为工业生产过程中不可或缺的现场设备,工业上对智能自动化仪表(如智能流量计等)的功能要求越来越多。针对各类智能制造流水线对流量计的非接触、快速无感、批量抄表的技术要求,对现有技术进行分析研究,引入蓝牙5.0技术。考虑流量计数据的移动查询需求,且实现远距离控制及远程专家协助的功能需求,提出了一款基于蓝牙5.0的智能流量计模型。在此基础上,设计并实现了一款基于蓝牙5.0低功耗通信技术的智能流量计APP,实现了智能流量计与手机APP的数据交换。该APP支持用户端查询智能流量计的历史数据、故障代码、实时监控、程序升级等特定应用场景。通过协议扩展,融合多类型流量计、大数据以及人工智能等相关新兴技术,该APP可泛化应用于自动化仪表行业,成为行业专用工具APP。

粗糙集连续属性离散化的MDV方法

分析粗糙集连续属性离散化问题的本质特点,提出满足粗糙集约简指标和优化算法相结合的离散化思想。引入启发式搜索策略,解决属性离散的NP-Hard问题,建立连续属性SOM自组织网络聚类的MDV(Maximum Discernibility Value)搜索方法,并给出属性约简的冗余度定义和计算方法。根据实际计算要求,对冗余度的定义进行改进。最后,通过UCI数据库实例验证了MDV方法的有效性。

ARM嵌入式系统在数控磨床故障诊断中的应用研究

分析现代数控磨床故障诊断的特点和技术要求。首次将ARM嵌入式系统引入诊断领域,建 立基于ARM的故障诊断应用平台。面向系统开发过程,提出系统实现的关键技术,实现了现代测控和诊断 系统的小型化和智能化。

数控磨床远程故障诊断专家系统分析与关键技术研究

文章在比较现有专家系统的基础上,分析了数控磨床故障诊断特点,构建了适于数控磨床远程故障诊断的专家系统体系结构,提出了专家系统实现的关键技术,给出了合理的解决方案,从而使故障诊断系统更具实用性、适应性和稳定性。

电子镇流器故障诊断的变精度粗糙集模型

目前大批量电子镇流器在线质量检测环节中的故障诊断是典型的信息不确定性问题,连续属性和离散属性并存,故障根源间的关系复杂,也无法建立故障根源与故障之间的精确数学模型.为此,本文引入变精度粗糙集理论(VPRS),构建电子镇流器的智能故障诊断模型(VPRS-ID).针对连续属性的离散化问题,引入了自组织映射神经网络模型(SOM),自动的实现了连续属性的离散化;针对训练集合中论域对象的不一致问题,提出了基于频度的论域对象更新模型;针对部分诊断对象与已发现规则之间的不一致性问题,通过合理控制变精度因子,发现了隐藏在产品故障数据与故障根源之间的规则.在满足电子镇流器诊断精度要求的基础上,发现了有用的诊断知识,改善了经典粗糙集理论规则集合的适应性.针对目前低效的电子镇流器的人工诊断方式,进一步提出电子镇流器的在线智能诊断程序架构,为准确和高效的自动化故障诊断,提供决策支持.最后,通过电子镇流器故障诊断的工程实例,验证了该智能诊断模型的有效性.

一种新的机器学习方法——PSVM应用于数控磨床智能诊断的研究

针对经典SVM对于样本噪声敏感的局限性问题,在经典SVM基础上,引入主成分分析(PCA)方法,提出一种改进SVM新方法-PSVM。这种新的机器学习方法,既利用了PCA降噪的特性,又具有经典SVM泛化能力强、分类快的特性。改善了经典SVM的鲁棒性。应用小波包分析对信号进行预处理,直接得到特征矢量,并作为PSVM的输入,提出满足实时性要求的分类模型WPSVM。通过实例分析,证明这种方法在分类正确率、分类速度以及适用的样本规模等方面都表现出了一定的优越性。

模糊控制在自动化发电机组故障诊断中的应用

分析内燃机机组故障诊断的特点,引入模糊集合概念和模糊控制思想,建立内燃机机组故障诊断数学模型,应用于实际故障诊断过程,为计算机辅助故障诊断提供了一条可行的途径。

变精度粗糙集理论VPRS在镇流器智能检测中的应用

将变精度粗糙集理论VPRS引入电子镇流器的在线质量检测中，提出了一种基于变精度粗糙集理论的知识发现模型。在满足检测工艺流程要求的条件下，增加了对于不一致检测规则的容错处理能力。在此基础上，经过属性约简和属性值约简，得出了有用的智能检测规则。通过镇流器质量检测的工程实例，验证了该知识发现模型的有效性。

直喷式柴油机燃烧系统的均匀试验设计研究

在SD195柴油机涡流室改直喷过程中,采用了均匀设计试验法优化柴油机性能,用均匀设计表安排了采用浅W燃烧系统柴油机的燃烧室尺寸、油嘴喷孔直径和油嘴伸出量对性能影响的试验,经回归分析得到了最佳的试验结果。用单因素试验法分析了诸因素对性能的影响规律,发现燃烧室尺寸对性能有重大影响,在考虑交互作用情况下,油嘴孔径、伸出量的参数选择时要综合考虑燃烧室尺寸,试验最终获得良好效果。同时证明了均匀设计法的有效性,表明均匀设计试验法是安排多水平试验的良好方法。

基于业务流程管理的企业应用集成框架及其实现

为支持企业的各个具体业务过程,提出了基于业务流程管理的企业应用集成框架,其核心是为企业内和企业间的各种业务过程提供一个统一的建模、执行和监控的环境。利用Web服务业务流程执行语言来定义业务服务的协调模式,最终形成了面向企业业务集成的应用系统。最后,以企业数字化工厂应用集成为例,给出了基于Oracle业务流程执行语言流程管理器的实现方案。

AMG3发电机组控制器通信网络的构建

简述内燃机发电机组控制器AMG3的特性 ,分析常用通信协议的特点以及发电机组的工况 ,提出一种稳定、快速、基于自动化内燃机发电机组的通信网络结构。对网络中连接元件的特性进行分析 。

端拾器的自动化设计

端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证。

汽车冲压线端拾器自动化虚拟装配的关键技术

针对汽车冲压线端拾器设计过程中的经验依赖性和装配过程中的调整繁琐性问题,分析了组成端拾器的标准件数字化模型、端拾器的空间结构和装配关系。分别在标准件建模、模型简化、装配数学模型方面,进行了关键技术的研究。基于CATIAV5虚拟装配环境,提出了相应解决方案,实现了端拾器的自动化虚拟装配。为现场的实物装配提供了操作指导,也为不同行业中同类装配体的自动化装配提供了参考。

面向自动化装配的一类智能混杂系统

针对混杂系统理论和方法尚不能处理不确定性以及意外事件的发生等问题,将已有的智能理论和混杂系统理论进行有机结合,是一项有效的解决途径。在分析自动化装配中连续和离散变量组成混杂系统基础上,提出了集成装配计划和调度的一类智能混杂系统,给出了智能决策接口以及和智能技术的互连,分析了基于模糊神经网络和粗糙集的智能解决策略,使一类混杂系统具有智能决策功能。通过对一自动化装配实例建立极大代数模型和神经网络的仿真实验,验证了系统分析方法的可行性和有效性。

轿车车身冲压线Tooling的自动化虚拟装配模型

为解决轿车车身冲压线端拾器Tooling的空间结构设计和标准件选型主要依赖工程师经验的问题,以及由标准件长度系列的不连续性所导致的手工调整的效率瓶颈问题,分析了Tooling装配过程的数学本质。首次引入机器人运动学Denavit-Hartenberg模型,基于反向运动学原理和虚拟装配的空间约束关系,建立了Tooling空间装配的数学模型,并根据Tooling装配所用标准件长度不连续的特点,进一步给出了Tooling吸盘组件的空间位置调整策略。最后,通过对虚拟装配计算实例,验证了该模型的正确性和有效性,实现了轿车车身冲压线Tool-ing的虚拟装配的自动化。