基于变前视距离的四轮同步转向农机改进纯跟踪控制

路径跟踪控制是提高自主导航系统控制精度的关键。针对在复杂农田作业环境下转弯时纯跟踪算法跟踪精度不高的问题,本文提出了一种基于改进纯追踪模型的四轮同步转向农机路径跟踪控制算法。建立了基于四轮同步转向农机的运动学模型和纯跟踪模型,在此基础上考虑航向误差得到改进纯跟踪模型,进行RTK定位坐标修正,根据量化误差的评价函数搜索前视区域最优目标点,得到最优前视距离。本文算法能实时确定四轮同步转向农机改进纯跟踪模型中的前视距离,使航向误差和横向误差最小化,实现目标点的自适应优化。仿真结果表明,本文方法转弯时平均绝对横向误差减至0.035 m,平均绝对航向误差减至0.212°;水田实验结果表明,当四轮同步转向农机作业速度为3.6 km/h时,四轮转向农机轨迹跟踪平均绝对横向误差减至0.109 m,平均绝对航向误差减至2.799°,转弯跟踪精度显著提高。

亏缺灌溉对河套灌区向日葵土壤微生物群落结构多样性的影响

为明确亏缺灌溉对向日葵生育期内土壤微生物群落的影响,在河套灌区开展田间试验.以当地灌水水平为对照CK(330 mm),设置2个水分亏缺处理:轻度水分亏缺W1(210 mm)和重度水分亏缺W2(120 mm),分析亏缺灌溉对向日葵各生育期土壤表层(0~20 cm)微生物群落和理化性质的影响,并揭示土壤微生物与理化性质的内在联系.结果表明:处理W1提高了土壤微生物多样性及土壤细菌中变形菌门、绿弯菌门、酸杆菌门、真菌中被孢霉门等优势菌门的相对丰度.与CK相比,W1的土壤pH值平均降低了0.13,温度和硝态氮质量比分别平均提高了1.44℃和14.2%.Pearson相关性分析表明土壤含水率、温度、pH,EC、硝态氮是影响细菌多样性的主要因子;温度、铵态氮和硝态氮是影响真菌多样性的主要因子.冗余分析表明土壤含水率、EC和温度是影响细菌群落结构的主要因子;含水率、EC和铵态氮是影响真菌群落结构的主要因子.综上,轻度水分亏缺(W1)是适宜微生物生长的水分条件.

从“阳化气,阴成形”论苍附导痰汤加减治疗单纯性肥胖症

肥胖发病率高,已成为中国重大的公共卫生问题。“阳化气,阴成形”理论出自《素问·阴阳应象大论》,其与肥胖发生的机制密切相关。当“阳化气”不足、“阴成形”太过时肥胖则可发生,此基于形气的视角与中医脏腑辨证的角度均提示痰湿是肥胖的重要病机之一。苍附导痰汤加减有祛痰除湿、调畅气机之功,可缓解“阴成形”太过,助“阳化气”,与肥胖患者多痰湿之病机相合,临床上以此方治疗单纯性肥胖症效果优良。本文从“阳化气,阴成形”的理论出发,结合吾师叶丽芳主任临床病案论述以苍附导痰汤加减治疗单纯性肥胖症,以期为治疗肥胖症提供新的思路及方向。

北方某城市污水处理厂AAO/MBBR工艺菌群结构比较分析

为探究北方某城市污水处理厂AAO/MBBR(厌氧/缺氧/好氧-移动床生物膜反应器)工艺活性污泥和悬浮填料对硝化反应的贡献程度,利用16SrDNA高通量测序技术,分别对AAO/MBBR工艺中好氧池活性污泥和悬浮填料进行了微生物菌群结测定和动态分析。结果表明,活性污泥的生物多样性较好于悬浮填料中的生物多样性,不同系列不同工艺参数的控制会造成样品OTU(操作分类单元)类型的差异;从门水平上看,悬浮填料中的优势菌群数量稍高于活性污泥;从属水平上的物种相对丰富度来看,悬浮填料上具有更强的硝化功能,而活性污泥具有较强的反硝化功能,同时,在悬浮填料上实现厌氧氨氧化的可能性更大。本研究为优化城市污水处理厂工艺运行和污水处理厂提标改造工艺选择提供了理论基础。

从多学科综合研究到独立学科建设:马学良民俗学思想谫论

马学良是我国著名的民俗学家、语言学家,在语言学、民俗学、少数民族文学领域都有着开拓性的贡献。从对少数民族语言的综合研究出发,马学良以民族民俗为主要研究对象,以对语言现象的关注和对语言学研究方法的活用为特色,通过科学搜集研究材料、运用多学科综合研究方法,推动有中国特色的民俗学学科体系的建设。

小叶黄杨叶中化学成分对非小细胞肺癌A549增殖抑制作用的研究

目的:研究小叶黄杨叶中的化学成分抑制非小细胞肺癌A549增殖作用。方法:通过回流提取、萃取、硅胶色谱柱与质谱、核磁等方法进行分离纯化及结构确证。采用CCK8法,对分离得到化合物进行非小细胞肺癌A549体外活性评价。结果:从小叶黄杨叶中分离得到8个化合物,鉴定为白桦脂醇(1)、羽扇豆醇(2)、羟基环原黄杨碱(3)、羟基环原黄杨碱酯(4)、N-甲基黄杨宁(5)、苦参素(6)、3-氨基-4-(羟基甲基)-4,14-二甲基-9,19-环丙基-17-二甲基氨基-23-苯甲酰酯甾烷(7)、3-氨基-4,14-二甲基-9,19-环丙基-16-甲基丁酸甲酯-17-二甲基氨基-23-苯甲酰酯甾烷(8)。活性结果表明化合物1-8均能抑制非小细胞肺癌A549增殖。结论:化合物5、7、8为首次从小叶黄杨叶中分离得到的新化合物;苦参素(6)为首次从小叶黄杨中叶分离得到。化合物7抗非小细胞肺癌A549作用最强。

习近平关于讲好思想政治理论课重要论述研究

办好思想政治理论课,关键在教师。党的十八大以来,习近平总书记对教师如何讲好思想政治理论课做了诸多论述。他认为,思想政治理论课教师应遵循根本之“道”,以党的教育方针为指引,为学生讲授科学理论、传递先进观念。同时,思想政治理论课教师既要具备精深之“学”,以扎实的学识功底和透彻的学理分析赢得学生信赖,也要掌握亲和之“术”,以激发学生的学习兴趣、发挥学生的主体性作用。

孤独症患儿智力发育、社交能力现状及其与情绪行为问题的关系分析

目的:分析孤独症(ASD)患儿智力发育、社交能力现状及其与情绪行为问题的关系。方法:2018年11月1日~2020年2月1日,选取76例ASD患儿设为ASD组,另选取45例发育正常的健康儿童设为健康组。观察比较两组患儿Gesell发育量表中文修订版(GDS)得分和孤独症治疗评估量表(ATEC)评分。依据长处和困难问卷(SDQ)量表得分将76例ASD患儿分为问题组(n=53)和对照组(n=23)。统计患儿及父母相关信息,对可能影响ASD患儿出现情绪行为问题的相关因素进行单因素分析,并进一步对有统计学意义的因素进行多因素Logistic回归分析。结果:ASD组患儿GDS各维度得分均低于健康组(P<0.05),ASD组患儿ATEC社交维度得分均高于健康组(P<0.05)。单因素分析显示,问题组和对照组患儿教育方式、睡眠问题、便秘问题、GDS得分、ATEC社交维度得分等因素比较均有统计学差异(P<0.05)。Logistic回归性分析显示,教育方式、睡眠问题、GDS得分和ATEC社交维度得分均为影响ASD患儿出现情绪行为问题的相关因素(P<0.05)。结论:ASD患儿智力发育水平和社交能力均低于健康儿童,且与其情绪行为问题关系密切。

孤独症患儿主要照顾者经验性回避现状及影响因素分析

目的 调查孤独症患儿主要照顾者经验性回避现状及其影响因素,为临床心理干预提供借鉴。方法 采用便利抽样法,选取2021年1月-2022年2月医院收治的117例孤独症患儿的主要照顾者为研究对象,采用一般资料问卷、接纳与行动问卷、自我调节疲劳量表和一般自我效能感量表对其进行调查。结果 孤独症患儿主要照顾者接纳与行动问卷得分为(23.06±4.25)分,孤独症患儿主要照顾者经验性回避与自我调节疲劳呈正相关(r=0.716,P=0.002),与自我效能感呈负相关(r=-0.742,P=0.001)。多元线性回归分析显示,患儿主要照顾者性别、家庭平均月收入、自我调节疲劳及自我效能感水平是其经验性回避的独立影响因素(R~2=0.758,_(△)R~2=0.716,F=12.639,P<0.001)。结论 孤独症患儿主要照顾者经验性回避处于中等水平,医护人员应当重点关注女性、家庭平均月收入低、自我调节疲劳水平高及自我效能感水平低的患儿主要照顾者,通过采取相应的社会支持、心理辅导等干预方式,降低患儿主要照顾者的经验性回避水平。

自闭症患儿父母恐惧疾病进展的现状及影响因素分析

目的了解自闭症患儿父母的恐惧疾病进展现状,并分析其影响因素。方法采用便利抽样法,选取118名自闭症患儿父母作为研究对象,采用一般情况调查表、父母恐惧疾病进展简化量表、家庭韧性评定量表中文简化版以及简易应对方式量表对其进行评估。结果118名自闭症患儿父母的父母恐惧疾病进展简化量表得分为(38.69±7.41)分,条目均分为(3.22±0.58)分,其与家庭韧性、积极应对呈负相关关系(P<0.05),与消极应对呈正相关关系(P<0.05)。多元线性回归分析结果显示,性别、照顾时长、家庭韧性水平以及应对方式为自闭症患儿父母恐惧疾病进展的影响因素(P<0.05)。结论自闭症患儿父母恐惧疾病进展处于中上水平,其中女性、照顾时长较长的父母需引起医护人员关注,可通过提高父母的家庭韧性、鼓励其积极面对疾病等途径来降低恐惧疾病进展水平。

电力碳排放计量网络溯源方法及计量分析

碳排放流理论在电力间接碳排放量计量中有效应用,电碳表等计量装置已试点部署,形成电力碳排放计量网络(简称电碳计量网络)。电碳计量网络具有数字化、网络化的特征,是一种新的计量方式,目前尚未有针对电碳计量网络的溯源研究及分析。该文在基于电能的碳排放流理论实现方法基础上,首先讨论用户碳排放量的计量属性,再通过对电碳计量网络中通信线路不确定度、电碳表不确定度、电碳计量算法不确定度的研究,提出电碳计量网络整体溯源方法,并对溯源方法进行分析,得出普遍贡献、电能有限影响、逐级递减3条结论,可为电碳计量网络的实际应用提供理论支撑,最后,利用实验室中部署的电碳表系统验证了文中提出的溯源方法及结论的有效性。

视觉训练联合认知行为干预对注意缺陷多动障碍患儿的影响

目的探讨视觉训练联合认知行为干预对注意缺陷多动障碍患儿的影响。方法选取2021年1月—2022年12月医院治疗的80例注意缺陷多动障碍患儿,按照组间基线资料均衡可比的原则将其分为观察组和对照组,每组40例。对照组患儿采用常规专科护理,观察组患儿在对照组的基础上应用视觉训练联合认知行为干预。对两组患儿护理前后Conners儿童行为量表(Parent Symptom Questionnaire,PSQ)评分、视听整合持续性操作测试(Integrated Visual And Auditory Continuous Performance Test,IVA-CPT)评分和睡眠状况(总睡眠时间、睡眠潜伏期、睡眠效率)改善情况进行对比。结果两组患儿干预前PSQ评分和IVA-CPT评分以及睡眠质量水平相比差异无统计学意义(P>0.05);干预3个月后,观察组患儿的PSQ评分、IVA-CPT评分以及睡眠状况指标水平均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论视觉训练联合认知行为干预对注意缺陷多动障碍患儿的行为表现和注意力改善具有积极的影响,其能够帮助患儿逐步建立良好的睡眠习惯,改善睡眠问题,有利于提高患儿睡眠质量水平,促进患儿病情的康复。

矮小症患儿父母养育内疚感现状及影响因素分析

目的:调查矮小症患儿父母养育内疚感现状及影响因素。方法:采用便利抽样法,选取2022年1月—2023年3月某三级甲等医院就诊的150名矮小症患儿父母作为研究对象。使用一般资料调查表、养育内疚感量表、心理适应量表、压力知觉量表、领悟社会支持量表对其进行调查。结果:矮小症患儿父母养育内疚感量表得分为(51.23±9.27)分,其养育内疚感水平受子女数量、文化程度、心理适应、压力知觉影响。结论:矮小症患儿父母养育内疚感水平较高,医护人员应以子女数量多、文化程度低、心理适应能力差、压力知觉高的矮小症患儿父母为重点人群,做好心理疏导。

三级甲等医院规培护士临床归属感现状调查

目的:探讨长沙市三级甲等医院规范化培训(规培)护士的临床归属感及其影响因素。方法:采用多元线性回归分析方法,对规培护士的专业喜爱情况、夜班频次、工资福利满意度、休息时间满意度等变量进行评估。结果:规培护士的临床归属感均分为(3.78±0.52)分。多元线性回归分析显示,专业喜爱情况、夜班频次、工资福利满意度、休息时间满意度是规培护士临床归属感的关键因素。结论:规培护士的临床归属感受多种因素的影响,医院管理层应重视这些关键因素,并采取相应的措施以提高规培护士的归属感和工作满意度。

党参药材及其混伪品的ITS/ITS2条形码鉴定研究

为简便有效地鉴定党参药材及其混伪品并验证ITS/ITS2序列作为DNA条形码鉴定药材的稳定性和准确性,本研究选用党参药材及其混伪品作为研究对象,对33份药材样本提取基因组DNA,通过PCR扩增ITS序列,采用比对法、最小距离法对序列鉴定能力进行评估。通过序列比对,分析变异位点信息确定不同的单倍型并计算种内和种间K2P距离。ITS2序列采用基于隐马尔可夫模型的HMMer(Hidden Markov Model)注释方法获得。结果表明,党参药材3个基原物种ITS序列长度为654-655 bp,ITS2序列长度均为239 bp,ITS/ITS2序列种内平均K2P遗传距离均远小于其与混伪品的种间平均K2P遗传距离,因此ITS/ITS2序列作为DNA条形码能稳定、准确鉴别党参药材及其混伪品,为其鉴定提供新的技术手段。

EB病毒LMP1基因和蛋白在结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤中的表达及与预后的关系

目的 从蛋白和DNA两个水平初步检测成都地区结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤中L MP1的表达,并探讨与预后的关系。方法 应用免疫组化和PCR技术检测6 7例结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤L MP1的表达,并应用Kaplan- Meier曲线分别比较L MP1蛋白和L MP1DNA阳性表达组与阴性表达组的生存率。结果 L MP1蛋白阳性表达10例(14 .93% ) ,L MP1DNA阳性表达5 6例(83.5 8% ) ,L MP1总检出率83.5 8%。L MP1蛋白(P=0 .6 78)和L MP1DNA (P=0 .94 3)表达均与预后无明显关系。结论 L MP1与成都地区结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤关系密切;结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤中L MP1蛋白水平和DNA水平表达不一致;L MP1的表达与预后无明显关系。

基于滑模自抗扰的同步转向高地隙喷雾机姿态控制

为提高同步转向高地隙喷雾机转向机构对目标状态的响应速度与鲁棒性,提出了一种滑模自抗扰姿态控制策略。首先,基于同步转向结构建立喷雾机姿态控制模型;其次,将喷雾机的姿态控制模型进行解耦并转换为反馈系统标准型;然后,设计线性扩张状态观测器对模型总扰动进行实时补偿,并根据补偿后的模型推导出终端滑模控制律;最后,分别通过仿真试验以及场地试验对姿态控制器的性能进行验证。在场地试验中:当目标转角为5°时,喷雾机前、后转向角的响应时间分别为1.55 s和1.45 s,当目标转角为20°时,前、后转向角的响应时间分别为3.05 s和2.95 s。本文所提出的滑模自抗扰姿态控制器与传统PID姿态控制器相比,前、后转向角的响应速度分别提高8.42%与1.89%,稳态误差分别降低2.96%与3.15%。仿真试验与场地试验结果表明,滑模自抗扰姿态控制算法收敛速度快、鲁棒性强,能够满足喷雾机在不同环境下进行无人自主导航作业的需要。

光敏核不育水稻花粉发育的细胞学研究与PCD检测

应用石蜡切片技术和脱氧核糖核苷酸转移酶介导的缺口末端标记法(TUNEL),对光敏核不育水稻农垦58S和可育水稻农垦58N的花粉及花药壁发育过程进行了研究。结果表明:农垦58S雄性败育起始于花粉母细胞形成期,在发育过程中持续进行,终结于单核晚期,形成典败型花粉;TUNEL检测显示,农垦58S的绒毡层细胞在花粉母细胞时期启动细胞程序性死亡(PCD),但解体过程缓慢,一直持续到花粉发育后期,使单核花粉无法获得所需的营养物质而败育。

临床核医学科的放射防护和护理管理的探讨

目的探究核医学科的放射防护以及相关护理的管理内容。方法按照国家管理准则,对各项规章制度进行落实,从而加强相关护理人员的放射防护、专业技能以及人才素养。结果做好各项规章制度的落实的同时进行专业护理人员的职业素养,从而加强核医学科中的放射防护各项管理,保证治疗及护理安全工作得到顺利开展。结论按照相应的管理制度,专业的操作技能以及完善的护理体系和优质的护理服务是对患者检查、诊断和治疗的关键内容,加强放射防护和护理管理,从而保证患者和护理人员的得到更为全面的安全保障。

内部控制审计:SOX法案的影响

2002年7月30日,《萨班斯-奥克斯利法案》(简称SOX)正式生效。该法案404节要求公众公司管理当局编制内部控制报告,并由注册会计师审计。本文首先阐述了内部控制报告,并从内部控制审计的角度,探讨了SOX法案对审计方法、公司管理当局和审计人员的责任的影响及其对我国的启示。