谈短结构柔性减速器

柔性减速器突破了传统的传动模式,它靠凸轮滚滑,巧妙地引发柔轮波动变形;挠性构件契合刚性构件,完成运动参数转换,实现减速。该机结构紧凑,速比大,适合于航天、航空、机械人等工业用场。

少齿差传动动平衡计算与新结构研究

少齿差传动,关键是行星轮,内齿轮与偏心轴的几何计算,正确确定齿轮变位系数是全部计算的轴心,验算啮合干涉是关键。需要动平衡的结构,进行动平衡计算,是不可忽略的准则。