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穿戴式下肢康复机器人的运动学仿真分析 被引量：9
1
作者 张立勋 赵豫玉 韩雪峰 《应用科技》 CAS 2008年第12期43-46,共4页
针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用MATLAB软件中的Simulink和SimMechanics设计工具建立人体下肢的运动学仿真模型,并进行了运动学仿真研究,得到下肢各关节的运动轨迹与实... 针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用MATLAB软件中的Simulink和SimMechanics设计工具建立人体下肢的运动学仿真模型,并进行了运动学仿真研究,得到下肢各关节的运动轨迹与实际测量的轨迹基本吻合,证明了运动学模型的正确性,为实际的康复医疗及机构的控制提供了重要数据. 展开更多
关键词 穿戴式机器人 下肢康复 运动学仿真 MATLAB
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浅谈加强基础课师资队伍建设
2
作者 赵豫玉 《嘉兴学院学报》 1993年第2期58-61,共4页
关键词 基础课教师 教学效果 青年教师 教学质量 高教事业 中老年教师 学术带头人 科研成果 基础课教学 生活待遇
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