塔式起重机监控装置的设计及应用研究

为杜绝塔式起重机在楼宇建筑施工过程中发生事故,提高其安全系数,采用ARM9处理器、多传感器采集、GPRS无线通讯和视频监控等先进技术,设计开发塔式起重机监控记录系统,该系统具有完备的实时数据远程监控报警功能、稳定的显示性能及友好的界面,为塔机高效安全作业提供切实保障.

分布式驱动电动车辆差速控制技术研究

文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略。基于Matlab/Simulink和RecurDyn软件构建了分布式驱动电动车辆联合仿真平台,通过连续转弯工况的仿真分析,验证了车辆连续转向时差速控制策略的有效性。

高低速CAN总线在混动洗扫车上的应用

阐述了CAN总线技术特点,重点介绍某混动洗扫车上高低速CAN总线技术应用的结构设计,并提出了基于CAN总线的整车能量管理控制单元的设计方案。

联合仿真技术在举升系统控制参数优化中的应用

针对高空作业平台臂架举升系统电液控制参数的优化问题,运用Pro/Engineer、AMESim软件,分别建立了机械模型、液压系统模型,在RecurDyn主环境下进行了联合仿真;通过试验测试,试验结果与仿真结果非常接近,表明联合仿真模型的可靠性,能反映系统真实特性,为控制参数优化奠定了基础。