基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)的碰撞危险度。该方法采用四元船舶领域确定模型中的安全距离,并通过行动域模型明确模型中碰撞威胁距离。同时,将两船是否构成紧迫危险局面引入到碰撞危险度的计算中。实验结果表明,改进后的方法能够适用于近距离水域的USV碰撞危险度计算,同时满足COLREGs的要求和航海避碰实际情况。

改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划

针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法采取了极度贪心的思想、高斯偏置随机点采样方法以及启发式的节点扩展策略,同时对节点扩展和搜索树连接进行角度约束,将生成的路径进行剪枝和3次B样条优化处理。结果表明,相对于改进前,改进的BI-RRT在平均时间、随机采样点和平均路径上分别减少了40.5%、65.0%和24.0%。改进后的算法时间、采样点和搜索树扩展大幅度减少,路径平滑度提高且路径更短。

云南省临沧市副市长、脱贫攻坚领导小组副组长赵贵祥 一项伟业，告别贫困

我市"中山竹编非遗文化旅游特色村项目有幸荣获了"2019民生示范工程",这是临沧经济社会上的一件大事、喜事。借此机会,我希望大家能够记住三个故事。记住一个地方:世界佤乡,秘境临沧用一句话来形容临沧:"风光无限好,只是欠发展。""山好":临沧国土面积近2.4万平方公里,其中山区面积占97.5%。光热水土条件好,坚果面积世界第一。

落实医学计量内部审核制度促进医疗设备质量控制

医学计量是医疗设备质量控制体系的一个重要环节,强化落实医学计量内部审核制度,科学、规范地开展医学计量工作,是提高医疗设备质量控制工作质量的基础保证。本文阐述了建立医学计量内部审核制度模式,在医疗设备质量控制体系中设立内审员制度,可以促进医疗设备质量控制工作的规范开展,提高质量控制的科学性、严谨性。

放射医疗设备的应用安全与质量控制要求

放射医疗设备在大中型医院的医疗设备中占有较大份额,其诊疗作用也相当突出,因放射辐射安全的特殊性,其应用安全与质量控制是各级卫生主管部门、环境保护部门、医院各级领导以及放射诊疗工作人员和医学工程管理人员都非常关注的问题。本文从放射辐射设备的引进论证、机房设计建设、安装验收、运行调试、质量检测、维修保养、报废处理等整个设备生命周期的全过程中的每个环节的安全要求进行分析说明,确保放射辐射设备在整个生命周期中的安全,充分发挥其在医院的诊疗作用。

游梁式抽油机CAD系统

介绍了游梁式抽油机CAD系统的特点、结构组成及各部分作用;通过计算机辅助设计抽油机中央轴承的全过程,阐述了计算机辅助设计的基本方法,为设计制造和使用游梁式抽油机的工程技术人员提供了一种有用的工具。

改进速度障碍法的无人艇局部路径规划

针对传统速度障碍(velocity obstacles,VO)法进行局部路径规划时避碰路径长、避碰时间长以及忽略紧迫局面会遇中避让责任的约束等问题,提出一种适用于水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)的改进VO法。将四元船舶领域和碰撞威胁距离引入VO避碰时机的计算中,确定了避碰阈值;将最晚施舵距离作为碰撞危险局面过渡到紧迫局面的临界值,构建了紧迫局面模型;设计了USV避碰模型,并通过国际海上避碰规则(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,GOLREGs)进行约束。比较分析了对遇、右交叉、左交叉和追越4种会遇的避碰仿真。仿真结果表明:改进的VO法平均路径缩短39.88%、平均时间减少44.26%,改进后的局部规划能够在保证安全避碰的条件下满足GOLREGs第8条和第13~17条的避让要求。

修井机转盘功率封闭试验装置设计与研究

本文提出了修井机转盘试验装置的设计方案,对其结构和工作原理作了介绍。该试验装置的主要特点是耗电量少、结构紧凑,并且有广泛的适应性;对各类修井机转盘均可进行静载和动载试验,在试验过程中不存在自动卸载问题,故能达到试验的目的.加上辅件,还可以对修井机水龙头进行轴向加载试验.

车辆检测维修及离合与变速器常见故障处理

车辆运行过程中,离合及变速器故障发生率较高。如未予以检修,易影响车辆性能。分析车辆检测维修过程中存在的问题,强调将信息化手段应用到故障检测中的重要性。以离合与变速器为例,总结其常见故障及处理方法。

生活是学习语文的广阔天地

新修订的语文教科书。是时代发展、社会进步的结晶．它融思想性、知识性和科学性于一体．对学生的情操陶冶、知识积累、智慧启迪无疑是极好的工具。但传授课本内容不是教学的最终目的。课堂教学的终极目标是在学习中积累方法，对学生学习大语交知识起到抛砖引玉的作用。

浅山干旱区苹果双矮栽培经验

双矮苹果树一般根系浅，吸收能力较差，抗逆性不强，对立地条件要求高，应选择土质肥沃、理化性状好、有灌溉条件的地块建园。我们于2004年以M26作中间砧，惠民短枝作品种，在甘肃省秦安县浅山干旱区试验示范苹果双矮栽培，获得了比较理想的效果，具体情况如下：

浅山半干旱地区苹果双矮化栽培技术

苹果矮化栽培已是21世纪苹果生产中采用的重要技术措施。双矮化苹果树一般根系浅,吸收能力较差,抗逆性差,对立地条件要求高,应选择土壤肥沃、理化性状好、有灌溉条件的地方建园。在浅山干旱地区栽培长势不太理想，我们结合节水灌溉和土壤改良等技术，总结出适合浅山半干旱地区栽植双矮化苹果的技术措施。

山区民族地区实施结核病控制项目效果分析

漾濞彝族自治县是以彝族为主的，有17种民族居住的山区国家级贫困县，共有9个乡镇，66个村民委员会，人口数为101025人。多年来肺结核患病率高，严重影响了彝县人民的缝康，制约了经济发展。2004年3月“世行贷款／英国赠款／日本援助／全球基金结核病控制项目”（以下简称项目）在县政府承诺、多部门协作下正式启动，有效控制了结核病疫情，给彝县人民带来了福音。

漾濞彝族自治县23年脊灰免疫策略及措施分析

目的分析漾濞县23年脊髓灰质炎(简称脊灰)免疫策略及措施,探讨成功经验,为控制或消灭其他传染病提供科学依据。方法采用描述性流行病学方法对漾濞县实施脊灰免疫23年的免疫资料、疫情资料和监测资料进行分析。结果1982年以前的30年间,漾濞县累计报告脊灰26例。针对漾濞县集民族、山区、贫困为一体的特点,克服居住分散、交通落后、人员流动、免疫对象难掌握等困难,改变单型剂疫苗为复型剂疫苗,采取基础免疫+加强免疫+强化免疫,进行常规监测+主动监测+AFP病例报告,从1986年起连续20年常规免疫率保持在85%以上,从1993年起连续13年26轮强化免疫率均在95%以上,消除免疫空白、建立牢固而持久的免疫屏障,具有科学性。对15岁以下群体进行常规、主动监测和AFP病例调查,连续23年无脊灰病例报告,证实我县消灭脊灰,具有实用性。结论漾濞县形成了牢固持久的脊灰免疫屏障是消灭脊灰的根本和核心,辅以敏感监测系统,使脊灰发生和流行可能性降至最低。

基于云的语义库设计及机器人语义地图构建

针对室内移动机器人在智能服务任务中难以获得复杂环境语义的问题,通过设计云端语义库,实现基于语义获取框架的机器人语义地图构建,使机器人不仅掌握面向导航的环境几何描述,而且获得了复杂环境下基于丰富语义库的含物品关联归属关系的语义地图,解决了语义地图构建过程中语义信息添加可靠性低、地图更新存在误差及扩展性不足等问题.首先给出了一种语义库构建方案,基于支持向量机实现语义库分类形成子语义库,在子语义库基础上基于网络文本分类来提取关键特征点形成特征模型库,通过语义分类列表整合子语义库实现物品查询.其次,论述了面向智能服务任务的云端语义地图实现,基于多尺度图像分割与视差图分析,设计标注库与归属库描述物品关联归属关系.最后进行了有关语义地图构建及语义库分类效率的仿真实验与结果分析,验证了方法的有效性.

立足园本实际,依法开展园本课程建构——对幼儿园园本课程的概念解读

园本课程存在的根本意义在于满足儿童的个体差异,园本课程的价值追求也应遵循这一根本意义。园本课程既不等同于幼儿园课程,也不等同于校本课程,幼儿园有园本课程开发的自主权,但要依法行使;园本课程必须立足于本园实际,从本园实际的环境与条件,师资水平与社会资源,幼儿发展需求等方面出发,理性的,科学的进行园本课程建构。