新型防管道破裂阀在液压系统中的应用

介绍新型防管道破裂阀的结构及其原理,并与传统的管路防爆阀比较。新型防管道破裂阀具有操作方便、易于控制等优点,能够使液压油缸在任何位置都有极好的均匀精控性。执行机构在管道破裂的条件下,可安全地由高处落向低处,保证了施工现场人员的安全。此阀在挖掘机及挖掘装载机举升工作机械中得到了广泛的应用。

飞机前起落架转弯寿命试验台的设计

介绍了飞机前起落架转弯寿命试验台的基本功能,对试验台的机械加载原理进行了阐述;针对起落架液压主系统存在高低温工况,在主系统中设计出一种高低温液压隔离回路,能有效避免高低温液压元器件的使用,加热(冷却)功率变小,起到节能作用,成本降低,可靠性提高;针对加载工况,设计出液压加载回路,可以满足3种轴向力和转弯力矩的需求,并对转弯角速度进行了仿真验证,满足试验要求。

飞机起落架全方位移动装配机器人设计与研究

起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。

基于机器视觉的航天器密封舱内结构装配精度检测系统设计

目前航天器机械加工装配作业依赖人工操作,影响航天器密封舱内结构装配精度,为此,设计了航天器密封舱内结构装配精度检测系统,为高精度装配航天器密封舱内结构提供基础;由于航天器密封舱舱内结构较为复杂,为了保证使用电池供电时,检测系统能够保持稳定可靠的工作模式,应保证电池电量充足前提下,系统发出预警信息,以便工作人员及时采取相应解决措施;在电池供电电路中,设计欠电压电路监测形式,该电路主要是由电压比较器LM393和555和谐振电路构成;当电池供电量不足时,谐振电路中的微电流高效率650nm谐振腔发光二极管会出现闪烁报警信号;以STC89C52RC-40I-PDIP40单片机中央控制单元为核心芯片,检测航天器密封舱密封性能;依据机器视觉检测原理,使用非线性滤波算法增强图像,避免外界噪声对图像采集结果造成影响,滤除图像上若干白点;设计检测流程可得到仪器板安装精度和设备安装支架装调检测结果;由实验结果可知,该系统对仪器板装配的检测误差为0.001mm,对设备安装支架装调误差最大值为0.05mm,精度较高,能够为航天器密封舱内结构优化提供设备支持。

大型航天器AIT智能平台的设计

航天器的装配、总装集成与测试试验合称为AIT过程。设计了大型航天器AIT智能平台,对其组成与布局进行了介绍,对其升降系统与全向移动系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统进行了分析。这一智能平台运行稳定,通用性较好,能够满足新一代大型航天器的AIT需求。

超大惯量航天器微低重力仿真试验系统设计与实现

航天器微低重力仿真试验是模拟验证太空环境下航天器性能最有效、最经济的方法。由于空间站由多个舱段在轨组装而成,其自身的质量和惯量较大,对微低重力仿真系统的构建带来新的挑战。文中提出一种以大型超平支撑平台为基础、多体式气浮平台为刚性运动基,跨度达20 m的大惯量、低摩擦微低重力试验系统。通过对试验系统的原理介绍、关键指标分析,确定试验系统各部分的设计依据。同时对单轴气浮平台、3自由度气浮平台、桁架结构、地基等进行设计和分析,实物验证此微低重力仿真试验系统满足空间站控制系统验证需求。

面向航天器微低重力仿真的大型超平支撑平台精密装配技术研究

大型超平支撑平台作为航天器微低重力仿真的大型精密试验设备,具备大尺寸、高承载刚度、全自动精密调节等特点。通过对大型超平支撑平台装配要求及难点分析,构建装配系统组成,制定装配工艺流程,设计调节机构及调节工艺流程,并针对虚拟轮廓构建、精密测量、装配路径规划、调控策略等数字化自动装配关键技术进行研究,最终实现大型超平支撑平台的快速、精密测量与调节,高效率、高质量地完成200块平台的精确装配。

基于CC430F6137的工业手柄摇杆优化模型研究

工业手柄设计存在原始缺陷,即手柄摇杆在起始位置会发生轻微移动,易造成被控制设备在初始状态下的突然移动。为解决上述问题,提出了两种工业手柄摇杆优化模型,即圆形死区模型和方形死区模型。通过计算摇杆拨动角度,分析两种模型的优劣。以CC430F6137单片机作为手柄控制器的核心元器件,在该单片机上编程验证两种模型的正确性和可行性。通过工业手柄控制全向转运车,记录拨动摇杆的过程中摇杆角度的变化,并观察转运车的移动方向是否发生角度跳变。试验证明,工业手柄摇杆采用圆形死区模型时,死区范围内摇杆角度值始终为0°,死区范围之外摇杆角度值的计算准确,无角度跳情况发生。