基于混沌神经网络的风电预测系统建模研究

本文主要讨论了如何利用神经网络建立风电系统预测模型,并利用风电模型的混沌特性将混沌系统相关算法引入神经网络模型,提高风力发电系统预测精度,最后利用MATLAB软件进行系统仿真,对算法进行了验证。

基于Kalman滤波的PID电机控制系统设计

在当今常见的控制系统中,常常存在着多维非平稳随机噪声,其功率谱不固定,对系统影响很大,使得系统难于控制。引入Kalman滤波理论对存在干扰的系统进行评估预测,降低噪声信号对系统的影响,并在此基础上对系统进行PID控制,通过MATLAB仿真验证,取得了比较好的效果。

大林算法在时滞系统中的应用

讨论在时滞控制系统中,运用大林算法对系统进行控制的方法,并利用MATLAB对利用大林算法以及普通PID控制器对系统控制进行比较,给出比较结果。

基于虚拟仪器技术的任意波形发生器的设计与实现

随着时代的发展,信号的种类越来越多,波形也越来越复杂,实际系统的测试往往要通过信号发生器输出所需信号作为输入信号,而传统信号发生器往往只能发出正弦、方波、三角波等传统信号,不能满足实际需求,在本文中,利用数据采集通信卡以及Lab View软件设计出可发出传统波形以及任意波形的信号发生器,并做了相关测试,能够正常工作,有很好的实际意义。

基于PD的四旋翼飞行器悬停控制系统研究

四旋翼飞行器是目前应用较为广泛的小型无人机的一种,而小型无人机由于其质量较小、而体积又相对应比较大,在空中实现稳定悬停是比较困难的,在本文中,首先根据拉格朗日动力学方程建立四旋翼飞行器的动力学数学模型,针对于欠驱动系统,使用解耦的方法处理数学模型,再利用PD调节器的快速调节系统的特点,针对四旋翼飞行器在悬停时不稳定状态实现快速调节,并利用MATLAB建立模型仿真,来模拟四旋翼飞行器在空中位置变换以验证控制效果。最后对本文的控制系统性能进行分析,并为未来的四旋翼飞行器控制系统研究提出来新的研究控制方向。

单关节机械手最优轨迹控制算法优化

一般单关节机械手在运行过程中常常由于重力势能,动能转换过程不够平稳造成调速过程不平稳,轨迹运行与预期差异较大的情况,在本文中,通过利用三次样条函数差值以及差分算法进化来进行轨迹优化,使运行轨迹接近参考轨迹,并确保在运行中消耗的总能量尽量减小。并通过MATLAB仿真验证算法合理性。

小型矿物装载机遥控系统设计

本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的装载机控制系统,并改进了其液压电控系统。该控制系统的设计与改进,对今后矿用小型装载机的研究与设计有着非常重要的意义。

利用模糊自适应PID控制电机调速系统研究

一般对于自动控制系统的设计与整定都是要求基于精准数学建模的基础上的,但是随着系统的结构越来越复杂,而且往往系统参数随时间变化而变化,所使用控制器的参数也应随之变化。引入了模糊自适应PID控制算法,实时整定PID参数,为不能准确建模以及时变系统的控制提供了更加合适的控制算法。

机械手运动位置两侧受限控制系统设计

在机械加工过程中,机械手运动通常在两侧都有极限位置,在运动过程中不能超过机械极限定位。文章利用反演控制方法设计控制器,在控制算法中,引入Lyapunov函数,加速收敛过程,并利用MATLAB中的Simulink仿真,对控制器进行验证,证明控制效果良好。

双关节机械手最优轨迹控制算法优化

在本文中,通过利用三次样条函数差值以及差分算法进化来进行轨迹优化,使运行轨迹接近参考轨迹,并确保在运行中消耗的总能量尽量减小。并通过MATLAB仿真验证算法合理性。

MCGS在热电厂锅炉监控中的应用

重点介绍了组态软件MCGS监控界面的开发、参数设置以及PLC之间的通讯,MATLAB控制算法与组态软件数据库共享的方法,这种控制方法符合工业现场实际,体现了现代工业集散控制系统的先进性。

组态王在热轧生产线中的应用

根据钢厂热轧生产线运行特点,设计了监控系统方案,该系统的中位系统由工业控制计算机和组态软件Kingview 6.5组成,负责监控热轧生产线的运行状态实时显示和历史记录,协调多台下位机PLC的控制;重点介绍了组态软件Kingview 6.5监控界面的开发、参数设置、以及PLC之间的通讯,MATLAB控制算法与组态软件数据库共享。

基于MATLAB的FIR滤波器设计

主要讨论数字滤波器的功能,并利用MATLAB软件的实现基于窗函数的多级FIR滤波器设计,设计出滤波器的相关参数,并给出滤波前后仿真结果。

MCGS在智能楼宇监控中的应用

随着社会经济发展,人们对日常生活的舒适度要求越来越高,智能楼宇无疑是未来居住的发展方向,利用传感器技术以及计算机技术和通信技术可以有效的节能减排,使居住环境更加舒适安全节能。利用组态软件这一工程常用的软件应用到民用上,可以实现更加复杂的整体设计。

《PLC控制技术》课程改革总结与思考

根据《PLC控制技术》的课程特点,构建和实施基于"工作过程"的理实一体化教学模式。优化基于职业岗位的工作过程的教学方案,改革教学内容,改进考核评价方式,提高学生学习兴趣,促进教学质量的提升,实现教学资源的合理应用。

复合数字滤波在控制系统中的应用

简单分析复合数字滤波的滤波效果和滤波时间,主要针对控制系统中的随机脉冲干扰设计两种复合数字滤方法,经过分析这种滤波方法的原理最终给出了其滤波公式。

基于虚拟仪器技术的多功能示波器的设计

介绍利用虚拟仪器技术及labview平台实现的多功能示波器的设计过程,利用MPS-010601多功能USB信号采集卡采集数据,使用labview图形化编程软件对信号进行分析、处理、显示与记录并完成对示波器外观的设计。还可利用MPS-010601带有的测试软件通过简单编写程序就可实现数字计数器、波形发生器等仪器功能。

视觉定位装配机器人控制系统设计与优化

以汽车企业为例,目前总装生产线装配多采用人工与助力机械手结合,部分装配过程需要人工定位调整,生产效率低,本项目采用视觉定位,改进机械手装配功能,设计并优化机械手智能控制系统,使机械手功能更加强大和完善。可完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,解决了装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率和产品合格率,促进生产线智能化、高效化。

基于虚拟仪器技术的自动称重测试系统

利用美国NI公司的图形化可视软件LabView为开发平台,通过对一个称重传感器的信号采集与数据分析,完成电子称的搭试并实现了自动标定。此测试系统具有良好的交互界面,同时可实现数据存盘功能。

基于myDAQ的电子技术实验设计

本文利用图形化可视虚拟仪器仪用软件labview及美国NI公司便携式数据采集器myDAQ作为电子技术实验设计的开发平台,通过myDAQ与PC机构成一个功能强大的虚拟仪器,实现对实验数据的采集、显示、监测等功能。利用myDAQ设备不仅简化了系统硬件,软件实现也很方便,同时图形化的显示使结果更直观、准确。本文给出了一个红外音乐遥控器完整的设计过程。