基于3-RPS并联机构的混凝土喷射装置的轨迹联动方法研究

针对气膜钢筋混凝土结构穹顶部分施工过程中喷射质量不足的问题,提出一种联动方法计算动平台的运动轨迹和机构的关节调整。仿真结果表明,该机构能够在穹顶部分喷射阶段实现四轴联动,从而确保穹顶部分的随形以及等距喷射,进而提高喷射过程中的均匀性和喷射质量,可以满足穹顶部分混凝土喷射的特定需求。为类似复杂曲面的高效喷射提供了新的解决方案。