机器人辅助腹腔镜完全腹膜外化异体肾移植术(附3例报告)

目的:探讨机器人辅助腹腔镜完全腹膜外化异体肾移植术可行性。方法:2019年1-3月完成机器人辅助完全腹膜外化异体肾移植术3例。移植肾经脐部切口至于髂外血管内侧,依次完成动静脉及膀胱输尿管吻合,后将移植肾翻转至于右侧髂窝,位于腹膜外,缝合原覆盖在髂外血管上的腹膜,实现肾脏腹膜外化。结果:3例患者顺利完成手术,手术耗时138~189 min(除外机器人系统准备时间),供肾热缺血时间50 s^1 min,术后第7天血肌酐99.3~122.2μmol/L。术后随访1个月均无并发症发生。结论:完全腹膜外化机器人辅助肾移植安全、可行,可以应用于终末期肾病患者。

机器人辅助腹腔镜同种异体肾移植术的早中期结果

目的:评估机器人肾移植术围手术期及早中期结果。方法:2018年3月-2019年1月泌尿外科完成8例机器人辅助腹腔镜同种异体肾移植术,其中男5例,女3例,回顾性分析全部患者的临床资料及术后随访结果,数据用平均值及标准差表示。患者年龄(26±6)岁,体质量指数(20.3±4.1)kg/m^(2),术前血肌酐(1043.2±253.6)μmol/L。供者左肾全部经后腹腔切取。结果:8例患者全部顺利完成手术,术后7 d血肌酐(110.6±29.7)μmol/L;术后1年血肌酐(106.1±20.8)μmol/L;术后2年血肌酐(6例)(104.4±24.7)μmol/L。手术总时间(169.4±25.4)min,热缺血时间(1.6±0.7)min,复温时间(45±6)min。结论:机器人同种异体肾移植术安全、可行,术后并发症发生率低,康复快,移植肾中短期存活良好。

机器人肾移植术学习曲线分析

目的:本研究旨在分析机器人肾移植术操作者的学习曲线,并描述了相关手术技巧和供肾局部低温技术的优化。方法:研究共纳入自2018年3月至2021年9月在解放军总医院接受机器人肾移植术(Robotassisted kidney transplantation,RAKT)的18例终末期肾病患者,手术均由具有丰富开放性肾移植术和机器人手术经验的同一手术团队完成。绘制累积和图和休哈特控制图用以评估操作者的学习曲线和技术质量控制及患者安全性。结果:累积和分析显示,机器人手术时间、移植肾复温时间、动、静脉吻合时间均有一个显著的初始学习阶段,即在例数达到10例时进入平台期,提示该四项的学习阶段均需要至少10例,之后可获得相应稳定的能力。进一步的休哈特控制图表明,机器人手术时间和静脉吻合时间均未超过警戒线和警报线,提示上述两项技术结果稳定,未受到手术过程中个人或系统的影响。94.4%的移植肾复温时间低于警戒线,83.3%的动脉吻合时间低于警戒线,且此两项技术指标无一例超过警报线,提示虽然在最初的病例中,部分病例移植肾复温时间和动脉吻合时间在控制范围之外,但总体逐渐改善并稳定缩短。术前eGFR与术后6个月的eGFR的差值均值在67.69 ml/min,提示术后移植肾功能良好。结论:在机器人手术时间、移植肾复温时间及动、静脉吻合方面,一个经验丰富的外科团队至少需要10例经验才能达到稳定的重复性。

全机器人自体肾移植术治疗肾门部复杂动脉瘤1例报告并文献复习

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾脏切取、离体肾动脉瘤切除重建、机器人辅助自体肾移植技术治疗复杂性肾动脉瘤的安全性和可行性。方法:经CT血管造影三维重建确诊右肾动脉瘤1例,病变位于肾动脉主干末端分叉处,深入肾门,五支二级分支动脉均自瘤体发出。完善各项术前评估,对患者行机器人辅助腹腔镜右肾切取、右肾动脉瘤离体切除重建、机器人辅助自体肾移植术。结果:手术顺利,术后第1天血肌酐99.1μmol/L,连续监测血肌酐值正常,于术后第7天出院。术后3个月复查,移植肾动脉管腔正常,血流动力学稳定,肾功能良好。结论:机器人辅助腹腔镜肾脏切取、离体肾动脉瘤切除重建、机器人辅助自体肾移植技术治疗肾门部复杂动脉瘤安全有效,值得进一步探索优化。

全机器人自体肾移植术在治疗复杂多发孤立肾肿瘤中的应用

目的:探讨机器人辅助腹腔镜行孤立肾切取联合离体肾肿瘤切除术和机器人辅助自体肾移植技术治疗复杂多发孤立肾肿瘤的安全性和可行性。方法:纳入2019-2021年确诊的3例右侧孤立肾复杂多发肿瘤患者进行研究,其中病例1肿瘤数量为2枚,病例2和病例3肿瘤数量均为3枚,肿瘤平均大小(2.66±1.05)cm,术前平均血肌酐值(120.0±46.7)μmol/L。完善各项术前评估后,行机器人辅助腹腔镜右侧孤立肾切取、工作台肾肿瘤切除及机器人辅助自体肾移植术。结果:手术均顺利完成,平均手术时间(485.0±17.3)min,热缺血时间(2.6±0.4)min,冷缺血时间(167.3±22.1)min,复温时间(71.3±6.7)min,术中出血量(116.7±76.4)mL。术后1 d、1个月平均血肌酐值分别为:(330.8±91.5)μmol/L,(204.1±120.3)μmol/L。术后病理诊断均为肾透明细胞癌,手术切缘阴性。1例患者术后短期接受5次血液透析治疗,无其他手术相关并发症。术后平均住院时间(15.0±7.0)d,所有患者血清肌酐值在术后1~6个月内恢复至接近术前水平。平均随访时间(11.3±8.4)个月,至末次回访时所有患者均无肿瘤局部复发及转移。结论:机器人辅助腹腔镜孤立肾切取、离体肾肿瘤切除、机器人辅助自体肾移植技术治疗孤立肾复杂多发肿瘤安全、可行,短期疗效满意,值得进一步探索优化。

机器人辅助腹腔镜多支动脉肾移植术

目的:探讨机器人辅助腹腔镜多支动脉肾移植术的可行性。方法:中国人民解放军总医院第一医学中心于2019年9月23日、2019年12月30号完成机器人辅助腹腔镜多支动脉异体肾移植术及机器人辅助腹腔镜多支动脉自体肾移植术(孤立肾)各1例。采用机器人辅助腹腔镜技术将两支肾动脉分别与髂外动脉在体内行端侧吻合。结果:2例手术均顺利完成,异体肾移植术耗时148 min,供肾热缺血时间1 min12 s,术后7 d血肌酐126.6μmol/L,术后1年血肌酐123.9μmol/L,术后随访1年无并发症发生;自体肾移植术耗时8 h30 min,热缺血时间2 min40 s,术后短期肌酐升高,术后6个月肌酐为121.2μmol/L,术后随访6个月无并发症发生。结论:机器人辅助腹腔镜多支动脉肾移植术可行,手术细节尚需进一步优化。

超选择性前列腺动脉栓塞术治疗高龄大体积前列腺增生研究

目的:对比前列腺动脉栓塞术(PAE)与经尿道等离子前列腺剜除术(TUPKEP)治疗高龄老年前列腺增生的临床疗效。方法:回顾性分析2017年12月至2020年12月民航总医院泌尿外科50例BPH患者,根据手术方法不同,分为PAE组和TUPKEP组,每组25例。比较两组患者尿痛评分、最大尿流率(Qmax)、残余尿量(RUV)、IPSS评分、QOL评分和术中及术后并发症。结果:随访1月和3月时,PAE组相比TUPKEP组尿痛数字评分优[(1.56±0.82)vs.(3.72±0.89)分;(1.04±0.84)vs.(1.72±1.10)分],Qmax[(10.60±1.63)vs.(19.74±2.37)ml/s;(13.99±1.43)vs.(21.38±3.13)ml/s]、RUV[(78.28±4.49)vs.(21.16±7.00)ml;(58.28±4.48)vs.(20.16±7.00)ml]差,差异具有统计学意义(P<0.05),IPSS评分、QOL评分无差异(P>0.05);随访6月时,PAE组相比TUPKEP组Qmax[(14.49±1.43)vs.(23.13±3.40)ml/s]、RUV[(57.28±4.49)vs.(19.56±5.87)ml]差,差异具有统计学意义(P<0.05),NRS评分、IPSS评分、QOL评分无差异(P>0.05)。PAE组术后并发症有4例(16%),TUPKEP组术后并发症11例(44%),两组患者并发症差异具有统计学意义(χ^(2)=4.667,P=0.031)。结论:PAE对于高龄合并多种内科疾病的老年男性安全有效。