振动压路机无级调幅H_2/H_∞控制

为降低振动压路机无级调幅过程中的压力波动,进一步提高路面压实质量,针对调幅系统具有大时滞和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出H2/H∞混合控制策略。将液压系统参数摄动到系统压力灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,将负载扭矩波动到振动轮加速度传递函数的H2范数作为线性高斯二次型(LQG)性能指标;基于系统动力学模型,采用Matlab/LMI模块设计了H2/H∞控制器,利用AMEsim液压元件库建立了振动压路机调幅液压系统的动态响应模型,进行联合仿真研究。结果表明:在提出的控制策略下,加速度动态响应经过3 s左右达到稳定,不存在稳态误差;液压系统仅在调幅初始阶段有压力冲击,但冲击幅度很小,仅为2 MPa,且在整个调幅过程中,压力稳定,基本无波动;与传统的PID控制相比,在快速性、准确性和稳定性方面均具有一定的优越性。

多功能双轴激振器激振模式的研究

在现有振动压路机激振器研究的基础上,结合电液控制技术,开发出一种新型的多功能双轴激振器,可实现5种激振模式。通过介绍多功能振动压路机双轴激振器的基本结构和原理,逐个分析了各种激振模式的实现及其功能特点。这种多功能双轴激振器对振动压路机的功能集成化和中国压路机的发展研究均有重要的参考与实际应用价值。

混凝土搅拌输送车液压驱动系统仿真

目前混凝土搅拌输送车上车液压驱动系统以及各元件的选型,都采用经验公式或类比方法,设计的系统需经整车装配、试运行后方可得知系统设计的优劣性和经济合理性.如若发现设计不合理,则需改进设计并重新选型,造成设计周期过长、效率不高、经济性下降,情严重时还会在试车时损坏元件,造成不必要的损失.

液压传动工程机械用柴油机与起动系统的合理匹配

通过对液压传动工程机械起动过程的研究和对工程机械用柴油机与起动机、起动机与蓄电池、发电机的匹配计算,提出了更合理的匹配方式。从而使液压传动工程机械的起动系统设计更为合理,并为发动机的起动系统配置提供理论依据。

无级调幅振动压路机的专家系统设计与应用

0引言 普通振动压路机在施工中调整振幅时会对路面产生冲击,从而影响路面的平整度;而基于电液控制的无级调频调幅振动压路机能够降低在调幅、调频过程中机器对路面的冲击,保证路面的平整度,提高调幅精度。

沥青路面振动压实的推移拥包与压路机激振器结构的关系研究

介绍了沥青混合料在压实过程中产生推移和拥包现象的原因。其中振动压路机激振装置是造成推移和拥抱的主要原因之一。文章分析了几种常见振动压路机激振器的结构和激振原理,以及振动压实过程与材料的作用特点,发现激振力引起压路机钢轮产生斜向运动趋势,是被压材料产生推移、拥包的原因之一。提出以活塞液压缸式偏心机构代替现有的偏心块转子,使振动压路机在调幅时不必改变其振动模式,消除振动轮的斜向运动趋势,解决由于振动压路机结构的原因所导致的推移拥抱现象。

基于1stopt的振动压路机电液无级调幅机构优化设计

0引言 在振动压实作业中,由于施工工况、压实材料以及铺层厚度都有很大的差异,因此振动压路机需具备连续的工作频率和振幅,才能使路面达到最佳的压实效果。在压实过程中,被压材料的密实度会逐渐增大,其力学特性也会发生变化,而这种变化会对振动压路机的工作参数产生影响,此时振动压路机需改变其振动参数来满足进一步压实的要求。

Puradyn~精密过滤装置

该文介绍了一种新型滤油器,采用原棉为滤芯材料,运用旁通过滤系统,设置了蒸发室加热片及添加剂释放块,使这种过滤器具有独特的优点。

水泥混凝土搅拌输送车液压传动系统设计

以8m3水泥混凝土搅拌输送车为例,介绍了混凝土搅拌输送车驱动方案和液压系统主要参数的确定,传动系统原理图的拟定以及各液压元件的选型及功率、扭矩校核,并对整个系统的扭矩和功率流程进行了校核,保证了整个系统设计的合理性和可靠性。

混凝土搅拌输送车搅拌筒恒速控制问题

对目前混凝土搅拌输送车控制系统设计中的关键问题———搅拌筒的恒速控制问题进行了探讨。总结了目前存在的各种恒速控制方式,进行了分析比较,得出在目前条件下实现搅拌筒的恒速控制方法,以采用带恒速阀的液压变量柱塞泵、低速大转矩马达、减速机、双向缓冲阀的配置为最佳。

振动压路机无级调幅机构的建模与仿真

本文针对压路机现有调幅机构存在冲击较大等问题,提出了一种电液无级调幅机构。通过Simulink仿真,研究该机构的振动特性和调幅特性,仿真前需要建立调幅机构的数学模型,模型中振幅与偏心距呈线性关系,将该结果运用到压路机振动轮的振动模型中可研究其调幅特性,最后通过公式变换建立仿真模型进行分析。仿真结果表明,该机构不但可以实现无级调幅,而且性能优良。

激光熔敷技术应用于新品制造的研究

再制造技术中的激光熔覆技术具有稀释度小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆材料多、粒度及含量变化大等特点在加工修复中得到广泛的应用。本文将此方法应用到新品的生产中,论证了其合理性,并给出了相关的工序和工艺以及检测方法,是一种生产新品的新思路、新方法。

努力适应新的形势 积极占领网络思想阵地

计算机网络技术的发展为高校思想政治教育提供了一个新的空间。结合本校开展网络思想教育的状况 ,着重指出高校应充分利用网络这块思想阵地 ,积极正确引导网上舆论 。

新能源商用车电驱动系统综述

研究小组介绍了电驱系统的原理及其主要分类,说明了各种电驱系统类型的优缺点,分析了与之相关国内外电驱动系统的主要产品类型,论述了各产品的性能特点和应用车型,探讨了相关新能源商用车的电驱系统方案以及未来的发展趋势,旨在为该领域的技术研究提供参考借鉴。

机械工程自动化技术存在的问题及对策

随着我国机械工程自动化技术发展,如何提高机械设备的工作效率,完善自动化技术在机械工程中的应用是现阶段有关技术人员亟待解决的问题。本文从机械工程自动化技术的重要意义作为切入点,结合我国机械自动化技术的发展现状,分析了现阶段我国机械自动化技术在应用方面存在的问题,提出了机械工程自动化技术发展对策及研究方向,仅供参考。

基于AMESIM的斜盘式轴向柱塞泵压力脉动参数研究

为研究解决斜盘式轴向柱塞泵的压力、流量特性对液压系统产生的脉动现象,本文在介绍斜盘式轴向柱塞泵工作原理和存在问题的基础上,针对斜盘式柱塞泵的柱塞进行了运动学分析,并利用AMESim液压仿真软件建立了单个柱塞运动学模型和整体泵的模型,确定了影响参数,通过反复调试运行以及系统仿真,得出了发动机转速、斜盘倾角、泵出口处容积以及负荷对斜盘式柱塞泵影响规律的相关参数值。该模型将对轴向柱塞泵加快研究进度、解决压力脉动问题上提供参考。

基于STM32的模糊PID控制在摊铺机行驶系统中的应用

针对履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统要求动态性能好,运行平稳等特点,通过分析泵控马达闭式回路调速原理,借助Matlab中的模糊逻辑工具箱Fuzzy Logic Toolbox,将经典PID控制理论,智能控制和单片机技术相结合,设计了一种基于STM32的模糊PID控制器。运用液压流体力学建立了泵控马达速度控制系统的静态数学模型。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建了相应的动态仿真模型并仿真分析,和传统的PID控制对比,结果表明:在泵控马达速度控制系统中,模糊PID控制动态稳定性更高,抗干扰能力更强,为履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统设计提供了理论依据和参考。

大马力拖拉机输出分流型液压机械无极变速系统的研究

本文阐述了大马力拖拉机液压机械无级变速系统的三种类型,通过对液压机械无级变速系统工作原理和运动学分析,为大马力拖拉机无级变速系统的设计提供解决方案。