平衡起重机的失衡力分析及其补偿

平衡起重机在理论上可以做到随遇平衡,但在实际应用中,由于存在失衡力,常产生“滑行”现象,并且在改变伸臂幅度时比较费力。本文对失衡力产生的原因进行分析,并给出机构在各位置时失衡力的计算方法。最后讨论了用质量代换法实现机构在机座上平衡,使失衡力完全消除。