基于组合决策原理的微电网孤岛检测研究

为了保证微电网从并网向孤岛状态的平稳过渡,通过分析各种孤岛检测技术的检测特性,发现电压相位突变检测技术与被动频率检测技术存在较强的互补性,提出利用二者组合构建孤岛检测技术用于微电网的孤岛检测.并利用Matlab/Simulink进行仿真验证,通过选择有代表性的负载,模拟实际过程,进行相应的分析研究.仿真结果验证了该方法的正确性.

基于Motosim EG-VRC对卡车头喷漆轨迹规划与仿真

文中基于卡车头的形状,分析不同轨迹喷涂机器人的速度变化,确定不同平面的最优轨迹,再利用MotoSim EG-VRC 2018仿真软件将各面按照较优的弓字形路径和分片的轨迹规划之后,进行整体仿真仿真结果表明,所提的不同平面的不同路径规划原则有利于得到较均匀的机器人速度和涂层厚度,经过仿真也有利于减少现场编程、调试的工作量。

山坡丘陵地果树皿灌器的研制及应用效果

果树皿灌器（一种陶罐），其口径２０ｃｍ、胸径３５ｃｍ、底径２０ｃｍ，器壁分三层共厚０．８—１．０ｃｍ，可容水２０ｋｇ；该器坚固耐用，渗水良好，不易堵塞；将该器埋入土中，器口略低于地面，器内注水１５ｋｇ后用塑料膜封口，用土压住膜边，器内水分约７天基本上向外渗完，其渗水半径约１００ｃｍ，比穴灌１５ｋｇ水的渗水半径５０ｃｍ约增大１倍。该器已获国内发明专利，专利号为９２１０６６２７·９；１９９４年经专家鉴定认为，其研制技术居国内领先水平。１９９２—１９９３年对山坡地７—８年生绿光苹果树进行皿灌和穴灌比较试验，每６６６．７ｍ２面积均栽植１１０株树，皿灌埋器和穴灌挖穴均为１１４个，两年均于４月上旬、５月上旬、５月末至６月初和７月末至８月初各灌水４次，每次每器和每穴均灌水１５ｋｇ。两年折合６６６．７ｍ２面积年产量和平均单果重，皿灌为１１８２ｋｇ和２２５ｇ，穴灌为９５１ｋｇ和２１２ｇ，皿灌比穴灌的产量增长２３．３％、平均单果重增长６．１％。

山丘坡地果树皿灌的多重效能

随着水资源的日趋紧张,节水灌溉已引起各国各地的关注,都从不同角度进行试验研究。在干旱缺水山丘坡地果园生产中,穴贮肥水已取得可喜成果。本研究则利用特研制的皿灌器实行皿灌技术,获得成功,并通过置药皿灌,起到集浇水、施肥、防病、治虫为一体的多重效能。本项研究由国内著名专家鉴定为国内先进水平。

果树皿灌器的研制及其性能测定

近年来,皿灌技术已在国内外一些干旱缺水地区开展应用研究,其中皿灌器的研制是众矢之的。纵观国内外应用的皿灌器,多以陶罐打孔或陶管打孔制成。这种打孔的皿灌器往往渗速快,渗透半径较小,有待进一步改进。我们针对这一问题进行研制,以解决干旱山区限量用水的难题,经多个配方反复试烧,研制出了较理想的皿灌器,并于1994年10月通过技术鉴定,属国内领先,现介绍如下。