基于双矢量定姿的摇摆基座粗对准算法分析与实验

通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题。根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆基座算法。研究了传统算法参考矢量构建过程,指出其不适用于摇摆基座环境。在双矢量定姿框架下推导了基于惯性空间重力积分矢量的摇摆基座算法。并通过摇摆台试验验证了该算法的有效性。

抗干扰重力加速度积分粗对准算法

针对强角运动和线振动干扰下捷联惯导无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算姿态阵的问题,提出了抗干扰重力加速度积分解析粗对准算法。该算法利用陀螺跟踪载体在惯性空间的角运动,利用重力加速度矢量在惯性空间投影的积分作为参考矢量进行对准以隔离角运动干扰的影响。根据参考矢量的时域特性,采用最小二乘算法对包含线振动干扰的参考矢量进行拟合,利用拟合结果进行姿态矩阵解算以抑制线振动干扰的影响。仿真结果表明,该算法既具有角运动干扰隔离能力,又具有线振动干扰抑制能力,能在强角运动和线振动干扰同时存在的条件下迅速完成粗对准。

黑龙江省化学除草现状及存在问题

文章综述了化学除草的发展特点及其在农业生产中的作用,进一步分析了黑龙江省化学除草现状及其存在的问题。

SINS/星敏感器组合导航方案研究

研究了SINS/星敏感器组合导航系统中对陀螺误差和星敏感器安装误差角进行在线自标定的方法。提出了以惯导输出确定的载体相对惯性空间的姿态四元数和星敏感器输出的姿态四元数构造量测的方法。设计了对陀螺随机常值漂移和星敏感器安装误差进行在线自标定的组合导航方案。仿真结果结果表明在简单的俯仰运动和抖翼运动激励下,星敏感器的安装误差估计精度可达到角秒级,姿态精度明显高于忽略星敏感器安装误差的方案。

车载惯导里程仪组合导航系统安装误差标定研究

研究了捷联惯导、GPS、里程仪和气压高度计构成的组合导航系统中惯导安装误差角对里程仪航位推算精度的影响;提出了以GPS输出作为辅助信息对惯导安装误差进行标定的方法;设计了以里程仪航位推算误差传播方程为系统方程,以里程仪航位推算结果和GSP位置输出之差为量测,通过卡尔曼滤波估计惯导安装误差的标定方法;仿真结果表明,该方法对惯导安装误差的标定精度能达到角秒级。在调试过程中采用该方法标定补偿后的系统实际跑车实验航位推算精度达到5m+行程的0.15%,表明补偿后残余的惯导安装误差影响已经可以忽略。

黑龙江省农田多年生杂草日趋严重的原因及新型防除技术研究概述

概述了黑龙江省农田多年生杂草逐渐成为农田杂草群落优势种类的主要原因,分析了其难防除的生物学机理,在此基础上提出了新的防除方法设想,并探讨了多年生杂草在越冬休眠进程中体内一些物质的变化规律。

莎稗磷对水稻生理生化特性的影响

通过盆栽试验,探讨了莎稗磷施药量、施药时期、施药时的水层深度对不同水稻品种生理生化特性的影响。结果表明:在供试水稻品种中施用莎稗磷会导致水稻的叶绿素含量和根系活力降低,诱导水稻体内的GSH含量、GST活性和SOD活性的提高;在同一品种中,随施药量增加,GSH含量、GST活性先升高后降低,而SOD活性持续增加;缓苗后施用莎稗磷,水稻GSH含量、GST活性和SOD活性提高幅度高于缓苗前施药;施药时保持4cm水层(未没过心叶)对水稻GSH含量、GST活性和SOD活性的提高幅度低于保持8cm水层施药(没过心叶)。初步明确水稻东农419对莎稗磷的敏感性高于绥粳4号。

向日葵列当寄生机理研究进展

总结归纳了温度、渗透势、预培养时间、生长调节物质及光照等预培养条件对向日葵列当种子萌发的影响,并对刺激向日葵列当种子萌发的信号物质和其吸器形成的诱导物质进行了综述,提出了向日葵列当寄生机理研究中存在的问题,如种子萌发机制不明确、萌发信号物质的分离与鉴定手段有待改进以及向日葵列当与向日葵间的识别机制问题等,同时对研究前景进行了展望。

参数辨识双位置对准改进算法

对捷联惯导参数辨识双位置对准算法进行了研究。指出现有的绕方位轴转90°得到第二位置的方案不是最优方案,绕方位轴转180°作为第二位置是最优转位方案。为在参数辨识对准中使用上述最优转位方案,提出了回溯导航算法,给出了回溯参数辨识初始对准算法。根据回溯参数辨识对准算法对参数辨识双位置对准算法进行了改进。最后采用光纤捷联惯导对改进前后的对准算法分别进行了半实物仿真试验。试验结果表明,改进算法有效地提高了对准精度和测漂精度。

长残留性除草剂与黑龙江省农业的未来发展

文章从种植业结构角度,分析了黑龙江省连年大量使用长残留性除草剂的原因及其弊端。评价了主要长残留性除草剂氯嘧磺隆、氯磺隆、莠去津、咪草烟、异草酮、氟磺胺草醚对后茬作物的安全间隔期。阐述了减轻长残留性除草剂对后茬作物残留药害的观点。

素质教育在大学物理教学中的探索与思考

现行的大学物理教学与时代的发展不相适应,与素质教育的教学目标相违背,因此大学物理教学必须改革,要面向现代化,面向素质教育。为此要改革教学内容,优化教学方法手段和考核方式,注重学生创新能力和科学素质的培养,真正达到素质教育的目的。基于此,文章就素质教育在大学物理教学中的探索与思考进行了研究分析,以期为相关从业教师提供一定参考帮助。

基于间接量测的卫星相对导航

研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输出作为量测时量测方程的非线性问题,并给出了间接量测噪声方差矩阵的构造方法。根据线性的相对运动方程和量测方程设计了基于标准卡尔曼滤波器的相对导航算法。根据某微波雷达的性能参数进行的仿真结果表明:该算法与采用雷达的直接输出和EKF的算法导航精度相当,然而该算法避免了求解雅可比矩阵的繁琐过程,使滤波器的设计工作得到简化。

以创新人才培养为目标的大学物理教学改革

本文旨在探讨基于创新人才培养的大学物理教学改革框架。首先分析了传统教学模式在培养创新能力方面存在的问题,如课堂内容的理论性脱离实践、学生被动学习导致创新潜力未被充分激发以及考试评估方式对创新能力的局限性。随后提出了教学改革的框架,包括新教学理念与目标设定、改革教学内容与方法、教学评估体系的建立以及改革实施与效果评估。实施步骤和策略的讨论中着重强调试点课程选择、师资培训、效果评估与持续监测的重要性。最后强调了评估与监测在改革过程中的关键作用,为教学质量和未来发展提供了指导和支持。这一教学改革框架的建立旨在培养更具创新能力和实践能力的学生,为教育体系的未来发展提供了新的思路和方法。

修正型罗德里格参数姿态算法研究

阐述了修正型罗德里格参数(modified Rodrigues parameters)与等效旋转矢量的关系。提出了通过等效旋转矢量调整避免修正型罗德里格参数奇异性的方法。推导了采用修正型罗德里格参数的姿态更新算法。通过仿真和实验对比分析了分别采用修正型罗德里格参数和四元数的计算量和计算精度。结果表明,修正型罗德里格参数法与四元数法相比在不损失计算精度的前提下减小了计算量。

苣荬菜芽根休眠过程中碳水化合物变化的研究

以多年生恶性杂草苣荚菜（Sonchus brachyotusDC．）为试材，经过2006～2007年连续两年的调查和试验，探讨了营养繁殖器官芽根在休眠过程中萌发率的变化规律，碳水化合物含量随温度的变化情况及与淀粉酶活性的关系等。结果表明，在哈尔滨地区，苣莫菜芽根的休眠进程符合预休眠期、真休眠期和强制休眠期的变化规律。可溶性糖和淀粉含量呈现此消彼长的趋势。淀粉酶活性在休眠期间呈现增强一减弱一增强的趋势。

阿罗津对水稻生长及生理的影响

通过盆栽试验,探讨了阿罗津不同施药量对水稻生长和生理特性的影响。结果表明:阿罗津对水稻生长和生理有一定的抑制,但这种影响是可恢复的。施用阿罗津后10d水稻的株高、鲜重和分蘖都受到了抑制,光合速率、叶绿素含量和根系活力随着施药剂量的增加而降低;并且阿罗津在一定范围内能够诱导水稻体内的GSH含量、GST活性和SOD活性的提高。施药后20d除了高剂量外,其他处理水稻各种指标基本恢复到正常水平。

杂草学教学实践感悟

针对我国目前杂草科学发展的现状和多年的教学体会,提出了我国目前杂草科学发展的障碍,以及其存在的客观性。从杂草防除的必要性和化学除草技术在种植业发展中所起的积极作用的角度,阐述了杂草科学发展的必要性,在农科院校开设杂草学课程的必要性,及其该课程的主要授课内容。

大豆田苣荬菜综合防除技术研究

提出了大豆田恶性杂草—苣荬菜的综合防除技术体系：１）降低大豆在整个轮作体系中的比例，将苣荬菜消灭于禾谷类作物四；２）深翻抑制芽根的萌发；３）大豆前茬作物收获后秋季茎叶处理２．４－Ｄ丁酯，最佳用药量为０．８１～１．３５ｋｇ／ｈｍ２，最佳施药时期为１０月５～１０日；４）作为挽救措施可在大豆播后苗前施２．４—Ｄ丁酯，用药量为０．７２ｋｇ／ｈｍ２，并可与乙草胺、赛克津等常规大豆田除草剂混用．

光纤陀螺启动漂移补偿技术研究

干涉型闭环光纤陀螺从加电开始至达到标称精度所需的时间称为启动时间。在此期间内陀螺输出存在较大的漂移,即启动漂移。为减小陀螺启动漂移、缩短陀螺启动时间,文章对陀螺启动漂移进行了理论分析和试验数据分析。指出陀螺启动漂移补偿模型中除考虑温度变化率的线性项外还应考虑温度变化率高次项的影响和温度影响。通过试验为某干涉型闭环光纤陀螺建立了启动温度漂移补偿模型。在室温下对该陀螺启动漂移的补偿结果表明该方法能有效减小陀螺的启动漂移,缩短陀螺的启动时间。

苣荬菜芽根内源激素含量变化及其与休眠关系的研究

以多年生杂草苣荬菜(Sonchus brachyotus DC.)芽根为试材,探讨了其萌发率与赤霉素(GA)、脱落酸(ABA)、两者含量的比值(GA/ABA)及温度的变化规律,并用DPS软件对GA、ABA、GA/ABA、温度与苣荬菜芽根的萌发率进行了相关和通径分析。结果表明,随着温度的变化,GA含量呈现"V"字形变化趋势,ABA含量呈现不规则的倒"V"形,GA/ABA的变化趋势呈"V"字形。这4项因素与苣荬菜芽根的萌发率有显著的线性关系,相关系数达到0.9755,GA/ABA、GA与萌发率呈现极显著正相关,分别为r=0.9603**和r=0.8678**,温度与萌发率之间差异不显著,而ABA与萌发率之间呈极显著负相关,r=-0.8418**。4项因素对苣荬菜芽根休眠的影响程度依次为GA/ABA>GA>ABA>温度。通径分析结果表明,两两指标间的互作效应对苣荬菜芽根休眠的影响也很大。