一种CORDIC的流水线结构

本文介绍了一种计算三角函数等超越函数的处理器,它基于CORDIC算法,采用了适于VLSI实现的循环流水线结构。文章分析了CORDIC的基本思想,从算法出发,讨论了CORDIC的基本模块,对CORDIC的流水线结构进行规模与效率的比较。最后,介绍了一种循环流水线结构的CORDIC处理器。

低浓度小剂量罗哌卡因在静脉局部麻醉的临床应用分析

目的：了解低浓度小剂量罗哌卡因在静脉局部麻醉中的临床应用效果。方法对我院2011年10月～2013年10月收治的外科手术患者进行抽样，选取51例患者随机分成两组进行对比观察，其中实验组患者予以40 ml、浓度为0.125％的罗哌卡因，对照组给予40 ml、浓度为 O.2％的罗哌卡因。记录两组患者麻醉显效时间、手术后恢复时间、术中镇痛效果、术后镇痛维持时间，术后镇痛药使用时间以及24小时内追加镇痛药次数。结果两组患者予以静脉注射麻醉药物后，在感觉神经阻滞时间上，实验组与对照组对比无明显差异，无统计学意义（P ＞0.05）；在松开止血带后产生的痛觉时间以及手术后需要注射止痛药时间上，实验组低于对照组，差距具有统计学意义（P ＜0.05）；在不良反应上，实验组小于对照组，差距具有统计学意义（P ＜0.05）。结论在静脉局部麻醉时，浓度为0.125％的罗哌卡局部麻醉效果好，不良反应少，安全系数高。

瑞芬太尼并芬太尼用于全身麻醉的临床疗效评价

目的探究瑞芬太尼并芬太尼在全身麻醉中的应用效果。方法选择择期腹部手术患者100例,分为对照组、观察组,每组50例,两组麻醉诱导相同,对照组应用吸入异氟醚维持麻醉,静脉注射芬太尼;观察组在维持麻醉时应用注射泵进行瑞芬太尼、芬太尼输注,对比两组患者的临床指标。结果 100例患者未发生严重意外,手术较为顺利。对比两组患者的临床指标,观察组在苏醒时间、定向力恢复的时间、自主呼吸的恢复时间方面,明显的低于对照组,P<0.05,差异具有统计学意义。结论应用到全身麻醉时,联合应用的效果优于单独应用芬太尼的效果,联合应用具有两种药物的优势,两种药物缺点变弱,具有很高的临床推广价值。

机器学习中的特征选择

20世纪90年代以来,特征选择成为机器学习领域的重要研究方向,研完成果十分显著,但是也存在许多问题需要进一步研究。本文首先对特征选择和学习算法结合的三种方式进行了系统的总结;然后将一般特征选择定位为特征集合空间中的启发式搜索问题,对特征选择算法中的四个要素进行了阐述,其中重点总结了特征评估的方法;最后对特征选择的研究现状进行了回顾,分析了目前特征选择研究的不足和未来发展的方向。

新型时间序列相似性度量方法研究

基于时间序列符号化后的特点,创造性地提出了一种新型相似性度量方法——符号化的统计向量空间法(SAX[1]Statistical Vector Space,SSVS)。将这种度量方法用于S&P500指数的股票数据聚类实验,并与经典相似性度量方法比较,结果表明这种新的方法能够高效地从整体趋势的角度度量时间序列的相似性,有很好的实际意义和应用前景。

基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融

为了方便临床医生使用医学影像进行手术的规划和引导,提出了一种新颖的计算机辅助肝癌微波消融手术方法.采用基于GPU加速的三维可视化技术实时重构影像的三维模型,显示出患者器官的解剖关系;采用基于生物传热学的三维热场计算技术,规划手术路径及消融设备的作用时间和功率.经过大量的临床应用以及手术影像对比,表明该方法能够有效计算消融手术的作用效果,并在手术的引导过程中发挥了重要的作用,提高了手术的临床精度和效果.

两个月内小儿唇裂修复术麻醉体会

两个月内小儿唇裂修复术麻醉体会作者单位：１１００１５辽宁省人民医院麻醉科（赵雁南张斯敏梁凯）；辽宁省金秋医院（白承新）赵雁南张斯敏白承新梁凯两个月小儿施先天性唇裂修复术，无论麻醉方式的选择，还是麻醉中管理都是比较复杂的。我院自１９８６年以来共施全身麻...

基于虚拟现实的中国古建筑虚拟重建

虚拟现实是数字图像处理、计算机图形学、计算机视觉、人机交互等多项技术的综合应用。本文针对中国古建筑的特点,应用虚拟现实技术,对毁于1860年战火的我国著名古典园林圆明园的部分典型建筑实现了虚拟重建。虚拟重建的过程主要包括数据获取、场景建模、漫游系统和实时渲染等。虚拟重建圆明园系统以圆明园中的单个景点为例,提供了含多种漫游方式的人机交互系统,对应用虚拟现实技术于中国古建筑保护进行了有益的尝试。

机器人辅助无框架定位脑外科手术系统

研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施.它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从而提高了手术的效率和质量,降低了手术的费用.该系统在多例临床手术中获得了良好的效果.

基于网络平台虚拟实验室技术的研究和实现

针对远程环境下开展硬件实验的困难,提出并实现了一个基于互联网的虚拟实验系统。系统模拟了微计算机的底层硬件和上层的操作平台及编译环境,给远程学员提供了一个真实的仿真环境。本系统具有高度的可扩展性,对虚拟实验室建设和网络实验研究提供了经验。

硅片处理预对准系统的研究

介绍了所研制的12 in硅片预对准系统.首先,根据硅片预对准系统的任务和流程设计了系统的结构.其次,设计了预对准检测算法,采用最小二乘圆法对硅片圆心进行定位;提出了检测硅片缺口的边缘变化率法和计算缺口基准点的曲线拟合法.对预对准系统进行了误差分析.最后,采用光学式预对准方法,对12 in硅片进行了预对准实验研究.实验结果表明硅片缺口的重复定位精度小于4.8μm,预对准时间为23 s,满足设计要求.

基于动态自适应体素生长的肺部CT图像3维分割算法

为了解决传统体素生长算法中容易产生分割泄漏问题以及左右肺分离的难题,提出了一种动态自适应的体素生长算法,用于对肺部CT图像进行3维分割。该算法采用了半侧肺预分割的方式,并针对分割区域的局部统计信息动态调整分割参数,有效地避免了分割泄漏,并在准确度和鲁棒性方面得到了很大的改进,而且能够应用于纯3维环境的自动分割。该算法通过对多组实验数据,包括健康人和不同类型肺病患者的肺部CT图像进行试验,取得了良好的效果,为肺部组织的定量计算以及临床应用提供了可靠的基础。

开放式机器人控制器软件体系结构研究进展

开放性已经成为现代机器人控制器的实现目标之一。NGC (NextGenerationController)虽是第一个遵循开放系统体系结构标准 (SOSAS)的机器人控制器 ,但未解决动态与非结构化环境中的实时响应问题。混合体系结构的机器人控制器LAAS虽具有一定的可扩展性 ,但没有深入考虑不同组件 /模块间的通讯问题。NEXUS和ORC(OpenRobotController)是正式提出开放概念的分层结构控制器 ,具有了开放式系统的管理和通讯机制 ,并提供了不同的操作接口。但其在开放式控制器的功能实现和系统建模方面仍有不足 ,所以未来的研究将集中于这两个方面。

大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究

本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时也对基于 SERCOS总线的控制系统作了一定论述 .

一种高效目标搜索方法及其在图象分析中的应用

针对自然环境中（自然光照和复杂背景条件下）的特定目标模式搜索，利用视觉神经生理学和认知心理学实验结果，归纳出一种仿生目标搜索策略——ＢＯＥＳ（Ｂｉｏｎｉｃ ＯｂｊｅｃｔＥｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｓｔｒａｔｅｇｙ）策略。该策略应用在车牌识别系统中，设计出简捷实用的高效模式搜索算法，解决了快速准确定位车牌的难题。

基于分布式对象的软件开发模式探讨

本文对采用CORBA分布式对象技术开发油田应用软件的模式和开发方式进行探讨 ,通过分析分布式对象技术特点和油田开发应用环境状况 ,建立油田开发应用软件开发模式 。

基于高精度预对准的硅片传输控制系统

高精度的预对准是设计现代光刻机硅片传输系统需要解决的核心问题之一。首先介绍了预对准单元的设计及实现:预对准机构包括旋转台、对心台和升降台,采用线阵CCD作为传感器进行硅片边缘检测,采用圆拟合方法进行硅片圆心和缺口的定位,对预对准方法的有效性进行了试验验证。然后,给出了硅片传输系统的构成和控制流程,并对系统定位另一个关键部分计算硅片偏心的重定位环节进行了简要介绍。最后,给出了输片重复精度的试验结果。试验结果表明,在此预对准单元基础上实现的硅片传输系统可以有效提高输片精度。

基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计

介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题，在深入分析了COMEDI规范的基 础上，对控制器底层的开放性要求进行了实验，提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定 开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。

船体外板水火成型智能机器人控制器的研究

针对船体外板水火成型技术在造船生产中表现出技术性强、难度大、工作环境恶劣 ,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点 ,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统 ,设计了该类型特种智能机器人控制器。首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程 ,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求 ,最后就所设计的智能机器人控制器 ,详细地阐述了其硬、软件系统设计过程。调试结果证明 ,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能 ,大大提高了船体外板建造质量和速度。

基于面向服务架构的分布式开放控制系统

提出了一种基于面向服务架构（SOA）的分布式开放控制系统模型。整个参考模型由设备抽象层、基本控制模块层、服务层和应用层四层组成。各层内部采用面向对象的方法进行设计，各层相对独立，层间的耦合性比较小。服务层包含了所有分布式子系统的服务抽象和封装，以服务的方式供应用层使用。这种控制系统模型，开放性好，各个模块的可重用性强，开发效率高。使用这种框架，成功开发了IC工艺装备中的刻蚀机硅片传输原型系统，而且取得了很好的效果。