基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术,针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题,提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法,通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先,通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除,避免其对后续检测的干扰;然后,通过引入海天线估计参数,用于调整语义分割模型初始化和先验信息,提高水面分割精度;最后,在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型,由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明:该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。

幼儿园区角游戏环境创设策略刍探

区角游戏可以有效激发幼儿学习兴趣,调动其学习主动性,进而达到寓教于乐的教育效果,对于幼儿的全面发展及教学质量的提高都具有重要意义。在区角游戏的环境创设中,教师应合理安排空间,将区域环境情境化,提高幼儿学习主动性;拓展自主空间,让幼儿进行体验;提供不同材料,创建多元化区角游戏环境。

浅谈中西方文化对广告设计的影响

文化对人类社会的影响是深远又广泛的,广告作为社会发展中的产物一样也会受到文化的影响。中国传统文化一直是我国广告设计的源泉,并且随着经济全球化的加快,西方文化的传入同样对我国广告设计产生了深远的影响。

幼儿闲暇教育研究

幼儿闲暇教育是指对幼儿进行闲暇生活的教育,使他们树立正确的闲暇价值观。在当今复杂的社会环境中,不是从事有益的休闲活动,就是无益或有害的休闲活动,孩子的头脑不会是＂真空＂状态,不是正确的思想去占领,就是错误的思想去填充。

学会适时沉默

"沉默意味着什么?"上帝问了这样一个必答题。所有人都回答了,唯有他没有,在必答题的审汛中,他选择了沉默。"顺从,"农民说。"怜悯,"长者说。"同意,"幕僚说。"等待,"预言家说。"旁观,"男人说。"蔑视,"学者说。"隐瞒,"诗人说。"承担,"女人说。

加强美术教育引导幼儿画出真情实感

教师要加强美术教育,发挥幼儿的创造性,引导幼儿画出真情实感,体验快乐和成功的愉悦。要创设宽松、自由的心理环境,学会用孩子的眼光去欣赏;带领幼儿亲身感受多彩多姿的自然和社会环境,丰富绘画素材;鼓励幼儿大胆创造,克服过分强调技能技巧和标准化要求的倾向;注重多样化的评价,尊重孩子真情实感。

电教媒体在幼儿园教学中的运用探讨

教师将电教媒体系统地引入幼儿教育领域,对加快幼教改革步伐,提高幼儿综合素质具有重大意义。文章主要采用行动研究法,多角度探讨电教媒体运用特点及方法,探讨其促进幼儿发展、提高幼儿素质的有效途径。

春天的梦

我跑出家门,一股沁人心脾的香味扑入我的鼻孔。我看到一棵光秃秃的树长满了一朵朵水粉色的桃花,真美呀!就在这时,两只小麻雀飞到树上叽叽喳喳地叫着,开始谈论春天的美景,真是鸟语花香呀!我又看到花园里转眼间就开满了五颜六色的花儿,

多媒体教学与幼儿艺术综合能力培养

幼儿的艺术综合教育,是对幼儿进行音乐、舞蹈、美术、文学的教育。它是美育教育的一个重要组成部分,它不仅能陶冶幼儿审美情趣,还能培养幼儿感受美、欣赏美、创造美的能力,使幼儿的体、智、德、美得到全面发展。在幼儿教育中引入多媒体教学与其他教学手段相配合,能优化幼儿园的教育过程,促进幼儿身心和谐发展。在艺术活动中笔者大胆地采用了电教手段,取得了良好的效果。

关于幼儿园歌唱活动有效策略的研究

本文立足于幼儿园歌唱活动教学,通过歌唱活动中必要的练声、导入、学习、表现创造等几个环节入手。结合作者收集的相对应的案例进行分析,寻找一种比较恰当的歌唱活动教学的有效策略,为工作在一线的幼儿园教师提供一些可行的参考方法,以此提高幼儿的歌唱能力。