面向太阳翼对接的调姿机构模糊自适应阻抗控制

为了实现航天器与太阳翼的柔顺对接,以六自由度并联调姿机构为研究对象,提出了一种基于阻抗控制的接触力控制策略。首先,建立了对接件与待对接件间的阻抗模型,将接触力误差量转换为位置修正量。其次,基于阻抗控制,引入了自适应控制器,解决了阻抗控制目标参数固定的弊端,提高了控制系统对环境的适应性。同时,加入了模糊控制器,实时在线调节阻抗参数。最后,基于Adams和Simulink进行联合仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性。

诺丁斯关心理论评析

关心理论是二战后西方新兴的一种德育理论流派,这一理论在20世纪80年代末开始受到西方世界的普遍关注并产生广泛影响。本文对这一理论的人本性、性别差异性、情感性、生活性、时代性和缺陷性进行分析和研究,以期为我国的德育改革提供一些启发和借鉴。

诺丁斯关心理论对教师素质的全新要求

诺丁斯关心理论对教师素质有一种全新要求。在此将从师生关系和教师的德育能力这两个方面来阐述关心型教师需要具备的全新素质,并在此基础上对我国的德育进行了深入的思考,以期为我国正在进行的德育改革提供一些启发和借鉴。

诺丁斯"关心理论"中的教授关心主题

文章主要阐述诺丁斯关心理论的观点之一———教授关心主题,分析了教授关心主题的原因及意义、选择和组织这种主题的方法及所需的教育制度上的改进,并在此基础上对我国的德育进行了深入的思考,以期对我国的德育工作有所启发和借鉴。

浅析迪勒“自我言说”的道德教育

"关心自我"是学会关心的起点。"自我言说"是"关心自我"的一个重要方面,它对人们的伦理自我具有极大的影响作用。迪勒的"自我言说"观强调道德的重要性,其"自我言说"的评价标准及道德教育策略对我国的道德教育会有所启发。

两侧大脑半球急性脑梗死的比较性研究

目的探讨左右两侧大脑半球急性脑梗死的临床特点。方法回顾性分析282例急性脑梗死患者,按照梗死部位分为左侧大脑半球脑梗死组152例和右侧大脑半球脑梗死组130例,分别对2组患者临床资料进行比较。结果左侧脑梗死组的发病率、入院时NIHSS评分和GCS评分、病死率高于右侧脑梗死组,差异有统计学意义(P<0.05)。左侧大脑中动脉支配区脑梗死发病率高于右侧大脑中动脉支配区脑梗死,差异有统计学意义(P<0.05)。结论左侧大脑半球急性脑梗死发病率高于右侧,且病情重、病死率高,提示不同侧大脑半球脑梗死的临床特点存在差异。

二战后美国学校德育的嬗变及启示

二战后 ,美国学校德育经历了一个衰落与复兴的曲折历程。本文试图分析这一变化 ,从这一演变中揭示某些带有规律性的东西 。

急性脑梗死血清高敏C反应蛋白水平变化及临床意义

目的探讨急性脑梗死(ACI)患者血清高敏C反应蛋白(hs-CRP)水平变化及临床意义。方法采用免疫透射比浊法检测86例ACI患者hs-CRP水平,选择年龄、性别相匹配的同期健康体检者80例作对照。观察比较不同病情和不同梗死面积的脑梗死患者血清hs-CRP水平变化。结果①ACI患者血清hs-CRP水平明显高于正常对照组(P<0.01)。②ACI患者hs-CRP水平与神经功能缺损程度评分及梗死面积呈正相关(均P<0.01)。结论急性脑梗死与hs-CRP水平关系密切,hs-CRP可作为判断病情严重程度及预后的一个客观指标。

关心德育模式的理论构建及实施策略

一、关心德育模式的理论构建 关心德育理论的集大成者是美国教育家内尔·诺丁斯，继承并发展了吉利甘的关心伦理学，形成了自己的关心伦理学说，并把它引入到教育中，创建了关心德育模式。它围绕着“学会关心”这一主题对德育目标、德育内容和方法进行了全新的构建。

依达拉奉联合舒血宁治疗急性脑梗死临床观察

目的观察依达拉奉联合舒血宁治疗急性脑梗死的临床疗效。方法140例脑梗死患者随机分为2组,对照组70例采用舒血宁治疗,观察组70例在对照组基础上加用依达拉奉治疗,14 d后评定疗效。结果观察组和对照组的总有效率分别为88.57%和71.43%,2组比较P<0.05,差异有统计学意义。结论依达拉奉联合舒血宁治疗急性脑梗死可提高疗效,且安全性高。

90例脑卒中续发癫痫的临床诊治疗效观察

目的:探讨脑卒中继发癫痫的临床诊断和治疗的临床效果。方法:选取我院收治的脑卒中继发癫痫患者90例,对所有患者的临床资料选行回顾性分析,研宄诊断、治疗脑卒中继发癫痫的有效方式。结果:本次研究中,对患者进行了颅脑CT、MRI和脑电图检查后,30例患者被诊断为复杂部分性癫痫,31例患者被诊断为强直阵挛发作,29例患者被诊断为部分性发作继发全身性发作,无漏诊、误诊的情况发生。经过治疗后,复杂部分性癫痫患者治疗的有效率为76.67%,强直阵挛发作患者治疗的有效率为80.65%,部分性发作继发全身性发展患者治疗的有效率为86.21%,患者均得到了较为良好的治疗。结论:脑卒中继发癫痫能够给患者的健康造成严重的影响,并且在临床中多表现为症状多、易反复的特点,因此需要对其进行确诊后及时进行治疗,只有这样才能够保证患者的生命健康和安全。

出血性脑梗死72例临床分析

目的:探讨出血性脑梗死(HI)的临床特点。方法:回顾72例出血性脑梗死患者的临床表现及头颅CT检查结果进行分析。结果:大面积脑梗死及心源性栓塞为HI的危险因素。据头颅CT表现分为血肿型和非血肿型。结论:头颅CT是诊断HI的可靠手段,对于脑梗死特别是大面积脑梗死及心源性栓塞,不论临床症状有无加重,均应在治疗中定期复查头颅CT,及时发现本病合理治疗。

脑卒中偏瘫患者的早期康复治疗

脑卒中偏瘫不仅影响患者的日常生活能力,同时给家庭及社会带来了沉重的负担。因此,早期进行系统、规范及个体化的康复治疗是非常必要的,这样可以降低脑卒中致残率,提高生命质量。我科对收治的脑卒中偏瘫患者进行早期的综合康复治疗,取得了满意的疗效。

80例中青年短暂性脑缺血发作患者的临床分析

目的探讨中青年短暂性脑缺血发作(TIA)患者的临床特点。方法对80例中青年(≤45岁)患者及100例老年(≥60岁)患者的发病危险因素、临床表现及辅助检查资料进行对比分析。结果吸烟、高脂血症、酗酒和脑血管病家族史在中青年组发生率高;高血压病、糖尿病、缺血性心脏病、房颤及周围血管病在老年组发生率高。椎基底动脉系统TIA发生率中青年组低于老年组(P<0.05)。结论中青年与老年TIA有不同的发病危险因素和临床特点,应及早干预和治疗以降低TIA及脑梗死的发生。

无症状性脑梗死50例临床分析

目的:对50例无症状性脑梗死进行,临床分析,探讨其临床特点及预后。方法:总结其临床特点,分析其危险因素及预后结果:50例中有高血压病史者35例,高血脂症23例,糖尿病史14例,冠心病史18例。头颅CT检查:梗死发在壳核最多,其次为尾状核、放射冠、皮层、丘脑、白质、脑干通常为腔隙性梗死,单发或多发结论:年龄、高血压病、高血脂症、糖尿病、冠心痛是其主要危险因素,应积极预防和治疗,定期头颅CT成MPl检查,及时发现和治疗无症状性脑梗死。

KH-570改性碳微球

碳微球(CMSs)是非常重要的碳功能材料之一,具有独特的结构和优异的物化性能,是材料科学领域的一个研究热点。用正硅酸乙酯作为前驱体对碳微球进行表面改性,利用改性后CMSs表面的羟基官能团与硅烷偶联剂KH-570进行反应,制备硅烷化修饰的CMSs,以期进一步合成温敏性聚合物。用扫描电子显微镜、红外光谱仪和热重分析仪对样品形貌和结构进行了表征。结果表明,硅烷化后的CMSs表面已接枝上双键,为CMSs的进一步功能化奠定了基础。

十二胺对碳微球的功能化修饰

碳微球(CMSs)是一种良好的光伏电池受体材料,为了提高CMSs在有机溶剂中的分散性、与给体材料的相容性以及最低未占有分子轨道能级,系统考察了十二胺对CMSs的修饰效果。首先采用体积比为1∶3的浓硝酸和浓硫酸对CMSs进行氧化处理,使其表面引入含氧官能团;然后在缩合剂N,N’-二环己基碳二亚胺(DCC)的作用下,用十二胺修饰CMSs,制备胺化CMSs。在胺化过程中考察了缩合剂DCC用量、反应时间和反应温度对胺化效果的影响。采用场发射扫描电子显微镜、红外光谱仪和热重分析仪对各阶段产物的形貌和结构进行了表征,并用电化学循环伏安法对最终产物进行了分析。结果表明,对于0.2g氧化CMSs,0.4g DCC,16.0g十二胺,温度70℃,反应时间24h时,所得胺化CMSs粒径均匀,并且胺化CMSs在氯仿中的分散稳定性明显提高,可增加其加工性能和与给体材料的相容性,为制备聚合物太阳能电池奠定了基础。

基于高压氧治疗小脑梗塞性共济失调的临床研究

目的：对基于高压氧治疗小脑梗塞性共济失调的临床效果进行研究与分析。方法：选取我院2012年1月至2014年1月收治的100例小脑梗塞性共济失调患者，随机分为对照组与观察组各50例，对照组行常规方法治疗，观察组在常规方法治疗的基础上行高压氧治疗。结果：在治疗后，观察组总有效率高于对照组。观察组50例患者，其中显效35例，有效12例，无效3例，总有效率为94.00%，血压已经降低到正常的范围，体质指数较治疗前明显下降。对照组50例患者，其中显效10例，有效18例，无效22例，总有效率为56.00%，两组对比有统计学差异（P＜0.05）。结论：针对小脑梗塞性共济失调患者采用高压氧治疗效果显著，值得在临床范围内推广。