智能跟随移动机器人的研究与应用前景综述

智能跟随移动机器人是一种无轨迹跟随行驶,具有自动行驶、路径规划、避障定位等特点,逐渐成为移动机器人领域中研究的热点之一,其发展为移动机器人、定位导航研究等提供参考和技术支持。为了更好地实现助老助残,搬运、服务特殊群体,拓宽传统机器人的研究空间和领域等,从智能跟随移动机器人的国内外研究现状、研究存在的问题、研究方法等方面,对智能跟随移动机器人研究进行阐述,介绍几种不同跟随移动机器人和跟随技术,描述其跟随技术工作原理和存在的问题,归纳和分析智能跟随移动机器人关键技术问题和相应研究方法。得出智能跟随移动机器人研究仍然存在许多不足,面对复杂多变的环境难以自适应,难以准确判断特定目标。容易出现程序化记忆,犯重复性问题,不能通过经验解决问题,缺少自我学习和推理能力,最后总结出智能跟随移动机器人关键技术和未来研究方向。智能跟随移动机器人研究扩大了移动机器人的研究空间和应用领域,在农业、无人驾驶、日常生活等方面有广阔的应用前景。