关于乒乓球捡球机器人的设计应用

为减少运动者反复捡球的次数,开展此项目。在该项目中,设计了一款可以自动收集乒乓球的机器人,它可以在场馆中自行运动并获得乒乓球的检测信息,随后自行规划路径收集乒乓球。此设计由树莓派控制模块、机器人运动、抓取、机器学习的视觉识别构成,采用单目测距、机器学习等创新算法。在工作中,摄像头将实时获取球体目标和位置,呈递至树莓派,基于目标位置和识别结果参数,决定机器的运动轨迹。再基于轨迹规避障碍物,反复调整行动,并发送抓取指令,将乒乓球收集至收集框中。

电力通信工程建设易现问题及解决措施

电力通信工程在建设过程中会受到施工技术、管理手段等因素的影响,从而产生一些质量问题,所以相关人员需要完善电力通信工程建设的管理制度,统一电力工程建设的施工技术标准,提高电力工程的建设质量。