变构型陆空平台动态起降轨迹规划研究

陆空平台具有多域机动能力,通过陆空模式的转换能够适应各种复杂环境,但陆空模式转换多为静止起飞或悬停下降,这种静态起降方式不利于陆空平台机动性的充分发挥.针对一种动力机构可偏转的变构型陆空两栖平台,基于牛顿-欧拉方程建立陆空平台的飞行动力学模型,规划偏转角的时间序列以获得动态动力学约束,确定相对时间最优目标函数;基于5次多项式拟合二维平面轨迹,根据PID控制方法设计轨迹跟踪控制器,并进行轨迹规划和控制仿真.结果表明,动态切换时间相比静态切换时间缩短了23.02%,动态切换规划轨迹平滑,高度方向无超调,控制器能较好地跟踪目标飞行轨迹.

基于隐马尔科夫模型的复杂碳酸盐岩岩性识别——以苏里格气田苏东41-33区块下古气藏为例

测井数据是进行岩性分类的最主要资料,但因为碳酸盐岩低孔,各向异性,非均质性的特点,造成石灰岩、白云岩和其过渡岩性的测井资料内在属性复杂,单从测井资料的数据分布结构较难解决岩性分类问题.为了降低岩性反演的多解性,需要对岩性资料进行空间相关性的研究.研究表明,采用隐马尔科夫模型,开展以转移概率为基础的垂向空间岩性序列展布规律探索,利用垂向展布规律作为约束,结合动态求解策略,能够提高岩性分类的预测精度.使用该模型对苏里格气田苏东41-33区块下古气藏复杂碳酸盐岩进行岩性识别,和传统统计学方法高斯混合模型相比,该方法能提高预测准确度5.89%以上.同时,该模型能够揭示某种沉积环境,避免最终的预测结果产生实际工区未曾出现的岩性序列.