基于改进H∞算法的线控转向系统仿真研究

针对汽车线控转向系统的鲁棒性问题,对汽车线控转向的原理和结构方面进行了研究;对汽车线控转向的动力学模型进行了建立以及简化;对汽车线控转向控制系统进行了分析与设计。以H∞运算为基础,利用反求法,避开了加权函数的选择,通过观察H∞运算中S/T奇异值曲线,运用符合线控转向鲁棒性能要求的预期S/T曲线逆转了该闭环系统,构建出了闭环传递函数,提出了一种基于改进H∞算法的线控转向系统。通过对线控转向系统的时间域和频率域的分析,以及线控转向系统模型干涉和参数扰动下的仿真结果分析,验证了改进H∞算法的控制策略的准确性。研究结果表明,基于改进H∞算法的线控转向系统在保证了鲁棒稳定性的前提下,具有更好的响应性能;并且改进的控制器比传统的控制器具有更好的鲁棒性。

基于GA-BP网络的掘进工作面风流温度预测的研究

为解决矿井掘进工作面风流温度预测的问题,采用BP神经网络为模型,利用遗传算法优化网络初始权值和阈值,建立了一种新的掘进工作面风温预测模型,并用Matlab编程实现。通过分析影响掘进工作面风流温度的变化因素得出,局部通风机入口处湿球温度、风流温度,掘进工作面处湿球温度、掘进巷道长度等因素的影响力较大。为验证预测模型的准确性,分别对2个工作面的风温进行预测,结果表明,该模型收敛速度快、预测精确度高,是求解掘进工作面风温预测模型的最有效方法之一。

压电悬臂梁发电性能与试验研究

该文利用ANSYS对压电悬臂梁进行有限元分析，得出基体材料，几何尺寸对压电悬臂梁发电能力的影响，并且根据分析结果对压电俘能器进行结构设计，最后对设计出来的俘能器进行振动能量俘获试验，得出了俘能器在共振条件下产生的电压和功率、

深井综采工作面液压支架吊装硐室施工技术

口孜东矿111301工作面液压支架吊装硐室断面较大,埋藏深,地压大,采取合理的支护方式,保证了足够的支护强度。

纪检监察部门在企业思想政治工作中的作用

在企业中设置纪检监察部门的作用,第一是主管企业的纪律检查工作,维护党的章程和其他党内法规,协助企业加强党风廉政建设,检查、监督党的路线、方针、政策和决议的执行情况。第二是主管企业行政监察工作,负责贯彻落实国家行政监察法规及企业有关行政监察的规章制度。