应用于自主水下航行器的高可靠性CAN总线协议研究

在研究适用于自主水下航行器的CAN总线协议中,提出一种合理可行的CAN总线协议和CAN应用层接口协议,能有效地提高自主水下航行器的数据通讯效率和长短帧数据收发的可靠性。

基于网络控制系统的水下航行器制导系统结构

研究基于网络控制原理的水下航行器制导系统结构，详细分析了基于时间触发的TTCAN高层协议在水下航行器网络控制系统中的应用；针对目前水下航行器制导系统的控制现状，提出基于NCS的水下航行器制导系统一般性结构和设计方法，有效地解决了水下航行器制导系统中信息传送的实时性和信息共享性问题，同时论证了水下航行器网络控制系统中影响其系统稳定性的时延问题；论文旨在通过对水下航行器网络控制系统结构的研究，指出其结构的意义和进一步的研究领域。

团体心理辅导对卒中后轻中度抑郁患者心理状态 认知功能及生活质量的影响

目的探讨团体心理辅导对卒中后轻中度抑郁患者情绪、认知功能及生活质量的影响。方法将120例卒中后轻中度抑郁患者按照随机数字表法分为研究组与对照组,各60例。对照组给予盐酸氟西汀治疗及常规护理干预,研究组在对照组基础上给予团体心理辅导干预,观察8周。比较干预前后两组抑郁自评量表、自我感受负担量表、洛文斯顿认知功能评定测验、生活质量综合评定问卷评分。结果干预后两组抑郁自评量表及自我感受负担量表评分均较干预前显著降低(P<0.01),研究组显著低于对照组(P<0.01)。干预后两组洛文斯顿认知功能评定测验的定向力、知觉、视运动组织、思维运作、注意力与集中维度评分均较干预前显著升高(P<0.01),研究组显著高于对照组(P<0.05或0.01)。干预后两组生活质量综合评定问卷的躯体功能、社会功能、心理功能和物质生活状态维度评分均较干预前显著升高(P<0.01),研究组显著高于对照组(P<0.01)。结论在药物治疗的基础上,团体心理辅导干预能有效改善卒中后轻中度抑郁患者的心理状态和认知功能,提高其生活质量。

多学科团队协作模式对脑梗死患者心理状态及生活自理能力的影响

目的 探讨多学科团队协作模式对脑梗死患者心理状态和生活自理能力的影响。方法 将120例脑梗死患者按随机数字表法分为对照组和观察组,各60例。对照组接受常规干预,观察组在对照组基础上给予多学科团队协作护理模式的综合性心理干预,观察1个月。两组患者均采用美国国立卫生研究院卒中量表评估神经功能缺损情况、采用抑郁自评量表与焦虑自评量表评估心理状态、采用自理能力评估量表评估生活自理能力、采用自制调查问卷评估护理满意程度。结果 干预前组间患者抑郁、焦虑、自理能力量表评分差异无统计学意义(P>0.05)。干预1个月后,观察组患者治疗总有效率及护理满意度高于对照组(P<0.05或0.01);观察组患者抑郁自评量表评分与焦虑自评量表评分低于对照组,自理能力评估量表评分高于对照组(P均<0.05)。结论 对脑梗死患者实施多学科团队协作模式的综合性干预可有效提高治疗效果,帮助患者改善心理状态,提高生活自理能力与满意程度,具有较高的临床推广价值。

Ca_(10)(Si_2O_7)_3Cl_2:Eu_^(2+),Mn^(2+)单一基质白光荧光粉的发光性质

用高温固相法合成了颜色可调的Ca10(Si2O7)3Cl2:xEu2+,yMn2+荧光粉。研究了它的发光性质和Eu2+与Mn2+之间的能量传递。Eu2+离子在Ca10(Si2O7)3Cl2晶体中形成了峰值为426nm和523nm的5d→4f跃迁发光,Eu2+中心向Mn2+中心传递能量,敏化Mn2+离子4T1(4G)→6A1(6S)跃迁而产生585nm的黄光发射。黄绿蓝3个发射带叠加在单一基质中实现了白光发射。3个发射带的激发谱范围位于250～480nm处,Ca10(Si2O7)3Cl2:xEu2+,yMn2+在紫外-近紫外波段(350～410nm)范围内有很强的激发,是一种适合InGaN管芯激发的单一基质白光LED荧光粉。

Eu^3＋在SrZnP2O7中的发光性能和Eu^3＋，Bi^3＋间的能量传递

采用高温固相法合成了SrZnP2O7∶Eu3+荧光粉,该荧光粉的激发主峰值位于400 nm,适用于UVLED管芯的激发;在紫外激发下的发射峰由位于591和597 nm(5D0~7F1),616,624和629 nm(5D0~7F2),656 nm(5D0~7F3)及688 nm(5D0~7F4)4组线状峰构成,对应Eu3+的特征跃迁,呈现橙红色发光。分析了Eu3+离子浓度对样品发光效率的影响,随着浓度增加,其发射一直增强,但其发光效率已经开始减弱。Bi3+的加入使发光强度得到很大提高,并讨论了在SrZnP2O7基质中Bi3+对Eu3+的能量传递和敏化作用。

我国业务化海洋观测发展研究——借鉴美国综合海洋观测系统

业务化的海洋观测系统可满足国家在海洋防灾减灾、海洋资源开发和海洋权益维护等方面的实际需求,是我国实施"建设海洋强国"战略的重要保障。我国业务化运行的海洋观测仍是以近岸观测为主,近海及中远海的海洋观测结果远不能达到国家的业务需求目标。学习借鉴海洋发达国家业务化观测的经验,对发展我国业务化的海洋观测系统具有重要的指导意义。文章对目前美国业务化海洋观测的布局、数据管理与通讯、教育与知识传播的状况进行了介绍和分析,并从中得到我国业务化海洋观测系统发展的方向和措施。

记忆障碍康复训练的疗效研究

目的研究记忆障碍康复训练的疗效,比较不同训练模式的疗效及优缺点,对可能影响疗效的因素进行分析。方法将全国12家综合医院和专业康复机构144例记忆障碍患者分为仪器训练组、人工训练组和对照组。仪器和人工训练组患者进行以记忆为主的认知康复训练,1次/d,30 min/次,分别治疗6周和12周;对照组不参加训练。对训练前后的瞬时、短时和长时记忆进行评定;比较仪器训练组、人工训练组及对照组训练前后组内及组间成绩;并对性别、年龄、受教育年限、病程、损伤部位及昏迷时间对疗效的影响进行分析。结果仪器训练组及人工训练组6周、12周成绩均较初评显著提高(P<0.001),并均明显高于对照组(P<0.01);仪器训练组成绩明显高于人工训练组(P<0.01);年龄与疗效呈负相关。结论记忆障碍康复的疗效显著;12周的康复训练可使患者的记忆功能显著提高;采用认知康复专业仪器进行认知训练模式的疗效明显优于人工训练模式,应予以普及推广。

脑损伤后失算症的康复疗效观察

目的探讨不同康复训练模式对脑损伤后失算症的疗效。方法应用随机表法将113例脑损伤后失算症患者随机分为对照组(37例)、仪器训练组(38例)和人工训练组(38例)。对照组接受失算症等认知障碍评定;仪器训练组和人工训练组进行认知康复训练,30 min/d,5 d/周,共训练6周。从中抽取33例患者进行为期12周的训练与观察。入组患者分别于入组前、第6周、第12周进行EC301计算和数字加工成套测验汉语修订版(EC301-CR)测验。结果仪器训练组和人工训练组6周后成绩均有显著提高(P<0.001);6周、12周后疗效均为仪器训练组>人工训练组>对照组(P<0.001),且年龄与康复训练成绩呈负相关。结论认知康复专业设备的疗效显著优于人工训练;最初6周为失算症最佳康复期;年龄越小,康复疗效越好。

Sr_3B_2O_6∶Tb^(3+),Li^+绿色荧光粉的发光特性(英文)

用高温固相法合成了Sr3B2O6∶Tb3+,Li+绿色荧光粉,并研究粉体的发光性质。发射光谱由位于黄绿区的4个主要荧光发射峰组成,峰值分别位于495,548,598,625nm,对应了Tb3+的5D4→7F6,5D4→7F5,5D4→7F4和5D4→7F3特征跃迁发射,548nm的发射最强。激发光谱表现从200~400nm的宽带,可以被近紫外光辐射二极管(near-ultraviolet light-emitting diodes,UVLED)管芯产生的350~410nm辐射有效激发。研究了Tb3+掺杂和电荷补偿剂对样品发光亮度的影响。Sr3B2O6∶Tb3+,Li+是一种适用于白光LED的绿色荧光粉。

重庆凉风垭剖面二叠-三叠系界线层碳同位素变化特征

重庆凉风垭二叠-三叠系界线剖面64个碳酸盐样品碳同位素值测试结果显示,在界线附近碳同位素值出现3次负异常,第1次负异常出现在第37层,考虑到该层是灰岩透镜体与黏土岩的混合层,此次异常有待进一步验证;第2次负异常出现在第40层,此次异常是δ(13C)值偏移幅度最大的1次(1.5‰),在该层大量生物灭绝;第3次负异常出现在第44层。凉风垭界线剖面碳同位素值的3次负异常与生物变化的对比表明,碳循环的多次变化与生物危机相伴,生物危机期间环境处于不稳定状态。

小型自主水下航行器大容量数据存储设计

在介绍单板机PhyCORE-591和Flash存储器K9K8G08UOM的基础上,解决小型自主水下航行器大容量数据存储问题,并给出PhyCORE-591和K9K8G08UOM使用方法。

水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现

针对多传感器测量系统中存在的同步、实时测量不容易实现的问题,提出了解决方案。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,设计并实现了实时数据采集系统的硬件结构和软件系统。研究并实现了基于I2C总线的多路传感器控制系统,描述了开放式应用控制协议的设计。介绍了主控制器端和传感器控制端软件结构及其实现。实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。

应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究

研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。

鱼雷制导系统CAN应用层协议的制定方法

CAN总线应用层协议针对鱼雷制导实验室原理样机制定。该协议将总线通信信息分为专有和局部/全局广播信息2类,以标识符区别。并以CAN2.0A帧结构为基础,其帧报文格式由11位ID、1位RTR、4位DLC和数据域组成。标识符的分配采用预定义方式。11位ID则包括优先级、源节点、帧类型及应答要求4个功能段。

基于DSR模型的海洋可再生能源战略环境影响评价(SEA)指标体系研究

以战略环境影响评价的工作目标和评价内容为依据,分析了海洋可再生能源战略环境影响评价(SEA)指标体系的建立原则、建立方法和过程,建立了基于驱使力-状态-响应(DSR)模型的海洋可再生能源战略环境影响评价指标体系,为今后我国开展海洋可再生能源战略环境影响评价工作提供了科学参考和技术支持。

天津滨海新区风暴潮监测预报预警数据通讯网络设计与实现

首先概述了"天津滨海新区风暴潮监测预报预警技术与示范"项目的背景,然后介绍使用GPRS-APN数据传输网络和3G网络通讯技术实现测站观测数据和视频图像传输、控制功能,最后介绍了项目数据通讯网络的运行情况。

基于网络控制系统的鱼雷制导系统结构

研究了基于网络控制原理的鱼雷网络控制系统, 详细分析了鱼雷网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议, 旨在通过对鱼雷网络控制系统结构的研究, 指出其结构的意义和进一步的研究领域。

莫沙必利预防脑卒中患者鼻胃管管饲反流的临床研究

目的观察莫沙必利预防脑卒中患者鼻胃管管饲反流的有效性和安全性。方法对75例鼻胃管营养支持的脑卒中病人随机分为莫沙比利治疗组和对照组,分别对2组的鼻饲反流发生率、肺炎发生率及不良反应发生率进行比较。结果莫沙比利治疗组鼻饲反流发生率比对照组低(P<0.05);莫沙比利治疗组吸入性肺炎发生率也比对照组低(P<0.05),莫沙比利治疗组不良反应发生率与对照组相比无显著性差异(P>0.05)。结论莫沙必利能降低脑卒中患者鼻胃管管饲的食物反流和吸入性肺炎的发生,安全有效。

存在时延的网络控制系统控制算法设计

研究基于网络控制原理的时延问题,分析了网络控制系统的一般模型。针对存在时延的网络控制系统,提出网络时延的控制算法设计,同时通过对水下航行器网络控制系统模型进行仿真实验,使用补偿观测器和有效的控制算法来减弱对控制系统稳定性的影响。论文旨在通过对存在时延的网络控制系统结构的控制算法研究,设计出理想的网络控制系统控制器。