带钢卷取张力的直接控制系统的设计

提出了一种带钢轧机卷取张力控制系统及其设计方法，和通常的张力控制方法不同，这里引入了张力的直接反馈，构成一个张力－速度－电流的三环控制系统。针对这种结构，本文提出了张力、速度和电流调节器的结构参数的工程设计方法。仿真结果表明，采用本文提出的系统结构和设计方法，同时引入对卷筒直径和转动惯量变化的补偿，就能保证实际系统的性能指标满足要求。

多项式重置增量型模糊控制器

本文对模糊控制器的原理与结构进行了分析研究，改进了增量型模糊控制器，提出多项式重置增量型模糊控制器，将其与增量型模糊控制器做了比较，并应用于温控实验炉，事实表明这种改进是行之有效的．

模糊控制系统的相平面分析

对于有清晰输出的一类对象,在采用模糊控制以后,可采用相平面法来分析闭环控制系统的性能,其结论可用于指导控制系统设计。

自组织增强学习模糊神经网控制器的设计

给出了一种利用增强信号进行模糊神经网络控制器设计方法，提出了一个神经网络控制顺在线增强学习的算法，并把所设计的增强学习神经网络控制器用于对象的仿真和具体温控炉的现场运行，结果证明设计折思想和方法是正确的。

模糊神经网控制器学习方法的改进

本文给出了一种完整的模糊神经网控制器设计万法,它包括一种新的离线学习取样方法和一种模糊神经网控制器在线学习新思想。通过将控制器用于几组不同对象的仿真和对加热炉温度控制,证明设计的思想和方法是正确的。

力控方案中抑制机械手冲击的策略

本文讨论了机器人力控方案中，抑制碰撞时冲击力的控制策略．文中提出了发生碰撞时的模型，在此基础上分析了两种策略得到的结论．实验结果与理论分析相一致。

炉温分布测量系统的设计

本系统由一台智能多点温度测量仪和PC组成,测量仪能随工件通过炉子,采集炉内实际温度,由PC收集数据并显示炉温分布曲线。重点介绍了系统组成、硬件和软件设计。

第四讲 模糊控制器的设计

4.1模糊控制器的设计问题模糊控制器的设计是模糊控制应用中的一个重要问题,随着模糊控制应用领域的不断扩展,模糊控制器的结构有多种形式,但它们都是上一讲所述的基本模糊控制器的变型,作为基本设计方法,本讲将讨论基本模糊控制器的设计问题.

模糊控制技术——第六讲 模糊控制在工业领域中的应用

前面几讲已讨论了模糊控制系统的工作原理及其特点,由于它的简单、实用和智能化的特点,在各个工业领域中已逐步得到推广和应用.

模糊控制技术 第二讲 模糊集合论基础(下)

4.关系和模糊关系客体之间的某种联系称为关系,客体可以是元素,也可以是集合,例如属于、包含等都是关系.两个客体间的关系称为二元关系,三个以上的客体之间的关系称多元关系,这里讨论二元关系.

模糊控制技术——第三讲 模糊控制器的组成与原理

3.1概述大家知道,传统的控制理论是建立在清晰集合的基础上的,这类控制系统的输入和输出都用清晰数表示,被控过程的动态特性用清晰数学关系描述,控制算法对清晰数运用清晰集合中定义的算子加以运算,再将得到的结果加到被控过程中去,使系统输出达到指定的清晰性能指标.显然这类控制系统的全部运行都具有清晰的特征.

第一讲 模糊集合论基础(上)

前言 近年来,模糊控制的理论研究和实用开发都取得了长足的进步并在冶金、热处理和家电等许多领域得到成功的应用。 模糊控制与传统控制方法的本质区别在于它用规则代替算法来得到控制输出。算法乃基于准确的数学模型,而规则乃基于专家知识和实际操作经验,它不需要花大力气去求得对象的准确数学模型。越是复杂而难于建模的系统,越能显示模糊控制的优势。

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。

8098单片机开发器的设计与实现

8098单片机的功能虽然很强,但其本身不具备开发能力.本文介绍了一种8098单片机开发器的特点与功能,具体介绍该开发器的设计思想、技术方案及其实现方法.

基于粉尘浓度测定仪的PID除尘控制系统研究

介绍了基于郎伯一比尔定律设计的数字粉尘浓度测定仪在 PID除尘控制系统中的应用 .在设计过程中采用计算机模拟仿真找出最佳参数范围 ,在运行中实现实时调节 ,以达到提高控制质量的目的 .