陀螺仪摇摆台的运动分析

借助欧拉运动学方程对陀螺仪摇摆台的运动进行了分析，建立了台面上仪表的运动速度、加速度的计算公式及直角坐标形式的运动方程，并给出了仪表运动轨迹曲线的形状和控制仪表试验条件的一种简单方法，为设计和研制摇摆试验台提供了理论基础．

三轴转台的工作原理及控制

本文根据陀螺力学的理论，采用克雷洛夫角对三轴转台的运动进行了分析，给出了台面上仪表安放点的速度、加速度的计算公式，依此可方便、准确地控制转台的摇动和摆动，使之模拟出飞机的各种飞行动作，以转台代替飞机，对仪表进行各种误差的测试，在陀螺仪表的生产、试验中有着实际的意义。