多变量预测控制在异构脱蜡装置中的应用

介绍了潞安公司异构脱蜡工艺及控制现状,针对煤基油各单元物料平衡采用常规PID控制效果不理想的问题,采用多变量预测控制(MPC)技术对其进行改造,结合工艺人员实操经验进行建模和控制器设计,实现了对异构脱蜡装置全流程的精细化控制。工业应用效果表明:MPC系统投用后,可稳定加热炉出口温度,优化塔内温度分布和稳定控制关键设备液位,关键被控工艺参数标准偏差降低35%以上,各基础油的产量、质量均得到有效提升。

多变量预测控制(MPC)在甲醇合成氢碳比调节的应用分析

以中煤榆林205万t/a甲醇合成系统为研究对象,针对实际操作过程中氢碳比调整滞后导致合成塔温度波动及人工操作频繁等问题,引入多变量预测控制(MPC)系统,并结合实际操作中的控制难点和氢碳比影响因素,确定被控变量和操作变量,实现对甲醇合成装置的精细化控制。实践应用情况表明:MPC系统能够提升装置生产平稳性,提高装置的自动化水平,降低生产过程操作人员的劳动强度,提升装置效益。

一种实用的图像字符定位方法

1.引言 自主服务机器人在完成任务的过程中,需要通过识别指示牌或门牌来识别目的地或实现机器人自身的定位.识别指示牌的首要任务是从获取的场景图像中定位字符.关于字符定位的研究,国内外开展的已经很多.但大部分局限于一些应用范围很窄的场合,如车牌识别等[5,6].这些场合一般都有很多的先验知识.如在车牌识别中,车牌的方位、字符的个数、排列关系都可以预先估计出来.本文提出的字符定位方法使用了大均值模板和动态阈值,能够准确地检测出目标区域的自然形状.在整个定位过程中,对结果起主要作用的参数只有一个,因此不需要很多的先验知识,而且避免了人为因素对结果的影响.基于以上的优点,本方法可以用于更复杂的场景,比如图像中字符大小不等,字符的拍摄角度不同,字符的多少不一,字符的排列方式不固定等等.……