基于交流伺服系统自抗扰控制器的应用研究

在交流伺服系统当中,采用自抗扰控制技术是近年来提出的一种非线性鲁棒控制技术。而所用的电机大多是永磁同步电机,本文在充分研究永磁同步电机数学模型和自抗扰控制器的基础上,将自抗扰控制技术应用于永磁同步电机调速系统的交流伺服系统当中。通过各种仿真试验,并和常规PI控制进行比较,得出采用自抗扰控制确实要比比常规的PI控制有着更好的动态和稳态性能指标,特别是在鲁棒性和抗干扰性上更优于常规的PI控制。

“2006高考英语补充词汇”刊发说明

继北京、广东等省市之后，湖北等省也于2006年起对于沿用多年的普通高考考试大纲也作出补充说明，其主要变更为词汇表内容，依据教育部考试中心编写的英语科《2006年普通高等学校招生全国统一考试大纲》，遵循高中英语课程改革的发展方向．结合各省高中英语的教学实际，对于教育部考试中心编写的英语科《2006年普通高等学校招生全国统一考试大纲的说明》所附例表进行了补充和调整，共收单词2300多个，其中补充词汇为300余个。

五种有益健康饮品

茶 在可可、咖啡与茶三大饮料中．茶是最具健康文明的饮料，这已成为大多数人的共识。茶叶中含有较多的维生素E，是当今世界公认的抗衰延寿的佳品。据科学研究证实．茶内的茶多酚对抗衰老作用大于维生素E18倍。同时，茶中富含的多种维生素及微量元素．有防治心血管病及癌症的双重功效，善饮茶对养生保健大为有益。

大金末裔:中国大地上最后一个女真部落

由甘肃省平凉市赶往泾川县城的国道上，“九顶梅花山”缓缓绽开了它的“花瓣”，虽说时节还是料峭的寒春，四周一派厚土苍黄，但“九顶梅花山”的芬芳已沁人心扉。公元1115—1234年，女真人完颜阿骨打及世系十帝在东北建立了金朝，立国120年。这120年，金朝和许多朝代一样为今人留下了许多难以破解的历史谜团。

罗布泊传奇

库尔勒虽是座沙漠边缘的城市，但在这里感受不到一点儿沙漠的气息，美丽的孔雀河在正午的阳光下远远地闪烁着瓦蓝色，把这座城市滋润得如诗如画。我们在一家旅馆住下，第二天一早便向尉犁县进发。

江南春并购好耶,完成了他的一个梦想——布局新媒体帝国

人物档案江南春,1973年出生于上海,祖籍宁波。1995年毕业于华东师范大学汉语言文学专业,文学学士。1994年至2003年,担任永怡传播有限公司首席执行官。2003年5月,创立了分众传媒,担任董事局主席、首席执行官。2005年"中国广告10大风云人物",2006年获"纽曼品牌中国年度人物"大奖。我可能不是中国最努力的人,但一定是中国最努力的100个人之一。我所认识的创业者,陈天桥、马云、李彦宏……真的还没有轻轻松松成功的,没有谁过得很自在,大家觉得都很倦,尽管有时候谈起创意会很兴奋。成长的压力都很大。