柔性底盘的转向运动模型

为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘,设计了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘;针对电动轮的加速过程建立受力平衡方程,在不同的运动形式下构建运动模型的状态方程,利用仿真软件进行过程模拟仿真,分析转向角对运动参数的影响。结果表明,所构建的柔性底盘运动模型能够反映其运动特性,为研究柔性底盘的运动特性和中央控制器控制策略及算法的设计提供了依据。

柔性底盘驱动控制系统设计

为了实现农业运作平台的数字化,设计了一套基于偏置轴驱动轮的柔性底盘控制系统。主要进行了单轮驱动控制系统的设计:驱动控制器接收中央控制器输出的信号,决定电磁摩擦锁绕组的锁紧力和平衡位置电机的转动位置;控制器中单片机将相对转角与油门信号叠加作为输出控制信号,通过集成驱动电路,采用PWM方式控制轮毂电机速度。

城市公交车电控柴油机维修技术探究

自20世纪80年代电子控制技术在汽车柴油机上得到运用，而且电子控制项目所占的比例越来越大，随着微型计算机技术快速发展和集成电路制造工艺的改进，微型计算机愈来愈趋于微型化和数字化，使其作为电控单元（ECU）应用在柴油车辆上，尤其是在柴油客车上电控技术发展的更加迅速。