基于ARM单片机的直流塑壳断路器的电子式脱扣器设计

提出了一种基于ARM单片机的直流塑壳断路器的电子式脱扣器的设计方法,其中使用霍尔电流传感器检测直流信号,介绍了软硬件的组成、原理和实验结果,并实现了全电子式三段式直流断路器的保护功能。具有精度高,整定方便,可以通讯的特点是以实现智能电网的新一代电子脱扣器。

地下车库用诱导风机无线传感控制网络自组织路由的研究与实现

本文主要针对地下车库用诱导风机无线传感控制器的技术要求,以地下车库温度、CO浓度等作为具体检测对象,构建不多于63节点的无线传感器网络控制器系统,并在其上设计实现一套完整的自组织路由协议。由于地下车库的设计形式不同、地下车库的使用中的工况不同,因此需要设计一套适用于多工况、自组织的无线传感器控制网络。这不仅将为诱导通风系统节约成本,更重要的是使这个系统的覆盖率大大提高。

基于改进蚁群算法的PCB孔加工路径优化

针对于印制电路板(PCB)孔加工过程中刀具的路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法,使信息素浓度可以更好地反映路径信息,解决了经典蚁群算法易收敛到局部最优解的问题。仿真实验结果表明:改进算法不仅增强了对于解空间的搜索能力,而且提高了搜索到全局最优解的概率。

高速公路入口车道收费与控制仿真软件的实现

该文介绍了一种高速公路入口车道收费与控制系统仿真软件。本系统可以模拟车道事件,便于在实验室中调试车道收费系统,提高了开发效率。该仿真系统的功能结构分为数据库、数据传输、系统外设、车型判别、仿真五个部分。按普通车、车队、特殊车、冲卡车四种情况采取四种不同的控制逻辑。

虚拟仪器技术概述

由于微电子技术、计算机技术、软件技术、网络技术的高度发展,电子测量仪器的功能和作用发生了质的变化。以往电子测量仪器的一些主要特点,单一、专用、灵活性不够等等。大大制约了测控的范围。有时还会造成极大的浪费。而虚拟仪器(Virtual Instrumentation)就是利用现有的个人计算机,加上特殊设计的仪器硬件和专用软件,形成既有普通仪器的基本功能又有一般仪器所没有的特殊功能的高档低价的新型仪器,它对实验水平和生产效率的提高产生不可估量的影响。其特点如下:

分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。

人工关节试验机位置系统分层递阶迭代学习MRACS仿真研究

选代学习控制一般应用于要求点点跟踪的场合中，故要求其位置、速度、加速度等不能发生突变，因为突变意味着能量要求无穷大，而这在实际中是不可能发生的。故基本选代学习控制是不能直接应用于类似于方波、三角波这样的曲线的跟踪中。为了在这种情况下应用迭代学习控制，可采用迭代学习ＭＲＡＣＳ（模型参考自适应控制系统）方案。

基于MPEG-4和IP组播技术的图像监控系统

本文介绍了一个基于 MPEG-4标准和 IP组播技术的数字图像监控系统。该系统采用 MPEG-4标准对图像进行编码和解码 ,利用 IP组播技术实现了图像的多点传输。该系统的实际应用表明 ,基于 MPEG-4标准和 IP组播技术的系统具有在更高的压缩率、更高的网络带宽利用率等特点。

通信系统用柴油发电机组的特点

以加拿大辛普森动力产品有限公司（Ｓｉｍｐｏｗｅｒ）生产的柴油发电机组为例，介绍了通信用柴油发电机组的要求和特点。

人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。

一种基于加权方式的单输入单输出可测状态反馈系统容错控制方法

对单输入单输出可测状态反馈控制系统在传感器失效下的系统容错控制进行了研究,提出了基于加权方式的控制律重构方法。仿真结果证明,重构后的系统控制效果优于故障系统。

使用迭代学习控制方式的分层递阶MRACS的一种构成方法

本文指出了一般ＭＲＡＣＳ和使用迭代学习方式的ＭＲＡＣＳ的区别，给出了使用迭代学习方式的分层递阶ＭＲＡＣＳ的结构框图，并对在频域使用迭代学习控制方式的一种分层递阶ＭＲＡＣＳ进行了分析。

一种使用输出误差的离散迭代学习控制算法的渐近收敛性分析

本文对M.Togai等人提出的一种离散迭代学习控制算法进行了改进,使其可以使用系统的输出误差.同时,通过引入适当的范数,简化了系统输出误差渐近收敛的充分条件.

一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果.

一种基于输出误差的有模型离散时间动态系统迭代学习控制算法

本文对D.-H.HHwang等人提出的一种离散时间动态系统选代学习控制算法进行了改进,使其可用到仅知输出误差的系统,同时,给出了迭代学习算法渐近收敛的充分条件.这种算法可用于参数未知,但呈周期性变化的线性或非线性离散时间动态系统.

一种可用于线性动态延迟系统控制的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

本文讨论了迭代学习控制的基本概念，并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法。理论分析证明，这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果。

一种可有效克服系统滞环特性影响的控制方法及试验研究

本文提出了一种可有效消除控制系统滞环特性影响的控制方法，即环外输入信号幅值调整法。在人工关节试验机力伺服控制系统中使用本方法后，控制效果明显。

容错控制系统设计及应用

本文介绍了容错的基本概念，并探讨了容错控制系统的设计方法及应用状况。

“联迅”机房与动力设备远程监控系统──一种便于管理的计算机监控系统

本文对香港丰联企业有限公司研制的“联讯”机房与动力设备远程监控系统进行了介绍，分析了其主要特点，并给出了其系统结构。