基于曲率的点云数据配准算法

为了实现不同视角下测得的数据的多视定位,提出一种点云数据配准算法。该算法针对近邻内的点,采用二次曲面逼近的方法来求得每个点的曲率,并根据曲率的Hausdorff距离来寻找有效点集,建立名义上的对应关系,最后用四元组法来求得坐标变换,把数据统一到一个坐标系下。该算法利用曲率的性质准确判断对应点集,解决了任意多视点云的拼合问题,试验结果验证了其有效性和精度。

MES与ERP在安钢信息化中的系统集成

在冶金企业实现信息化的过程中,企业越来越强烈地意识到MES与ERP的有效集成是一个重要环节,是提高企业竞争力的重要技术之一。本文论述了现代钢铁企业信息化建设的整体架构和ERP和MES的主要功能,介绍了安钢信息化系统的实施情况,探讨ERP与MES的集成和应用,最后指出在应用中存在的问题和解决办法。

中厚板产线物流跟踪系统的开发与应用

阐述了物流跟踪系统在安钢第二轧钢厂实施的背景、目的和意义,介绍了系统的整体架构、主要功能、采用的关键技术,以及系统应用后的运行效果。

安钢信息化系统SAP-PS模块的开发应用

阐述了SAP-PS模块在信息化的开发背景,介绍了PS模块的流程设计、开发平台、系统设计、功能实现及应用情况。系统开发及实际应用表明:实现了工程计划、审批、建设、决算的全过程管理,达到了丰富和改善工程管理的方法及目的。

MES在安钢中厚板热处理线的应用

阐述了MES在安钢中厚板热处理线实施的背景、目的和意义,介绍了系统的主要功能、在实际应用过程中遇到的问题和采取的处理措施,以及系统应用后的运行效果。

安钢中厚板生产线探伤库信息化管理功能开发与实施

阐述了探伤库系统在安钢第二轧钢厂实施的背景、目的和意义,介绍了系统的流程梳理、主要功能、采用的关键技术,以及系统应用后的运行效果。

铁前质检管理信息系统的开发与应用

阐述了铁前质检管理信息系统开发的背景及目的,介绍了铁前质检管理系统的流程设计、系统设计、系统实现的主要功能以及系统应用后的运行效果。

钢铁企业信息化中MES与ERP的集成应用

在冶金企业实现信息化的过程中,企业越来越强烈地意识到MES与ERP的有效集成是一个重要环节,是提高企业竞争力的重要技术之一。文中论述了现代钢铁企业信息化建设的整体架构和ERP、MES的主要功能,介绍了安钢信息化系统的实施情况,探讨ERP与MES的集成和应用,最后指出在应用中存在的问题和解决办法。

数据展示系统在安钢信息化中的应用

阐述了数据展示在安钢信息化中实施的背景、目的及存在的问题,介绍了展示系统的系统概要、开发平台、主要功能以及系统应用后的运行效果。

浅议安钢能源管理控制系统

介绍了能源管理控制系统的原理及功能。结合安钢实际情况,阐述了建立能源管理控制系统的必要性,就建立能源管理控制系统中面临的问题及解决方法进行了探讨。