基于ZigBee技术的焊接电源群组化监测系统设计

船舶焊接技术是船舶工业的关键技术之一,为了提高船舶制造业焊接设备的利用效率和焊接产品质量,并实时监测设备工作状态,提出了一种基于无线ZigBee技术的焊接电源群组化监测系统。重点介绍了系统的总体设计,包括系统总体框架、ZigBee无线网络和系统工作流程,讲述了基于VisualC++6.0开发的服务器管理系统人机界面设计和数据库设计。通过对典型船舶焊接生产车间的应用规模考量,ZigBee网络拓扑采用双星型网络构架,系统运行结果表明,Zigbee无线通信网络信号传输稳定,系统完全满足对船舶焊接领域群组化焊接电源的监测和管理需要。

LNG船用大型型材切割生产线的研制

介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。