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题名基于无人机载图像的局部精细拼接算法
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作者
杨晓冉
蹇制京
孙洁洁
丁祝顺
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航与控制》
2023年第1期115-121,74,共8页
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基金
国家自然科学基金(编号:41976182)
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文摘
近年来随着机载光电载荷功能的不断完善,航空侦察监视任务对图像情报采集效率、质量均提出了更高要求。针对飞行场景干扰因素较多导致图像拼接质量较差的问题,提出了一种适应性较好的局部精细拼接算法。首先,综合点特征与线特征建立射影不变特征子进行精确局部预配准;然后,基于准单应变换与共线性评价准则建立网格优化目标函数,提出了一种透视关系改善方法以减小扭曲失真;最后,检索图像最优缝合线并优化融合效果。基于实际无人机载图像的实验结果表明:所提算法比当前先进算法均方根误差平均降低了0.2290,直线斜率保留能力平均提升了13.95%,一定程度上优化图像质量并改善扭曲失真,适用于无人机载成像领域。
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关键词
数字图像处理
无人机图像
图像拼接
局部配准
网格优化
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Keywords
digital image processing
UAV images
image stitching
local alignment
mesh optimization
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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