基于深度图像的手部姿态估计综述

基于深度图像的手部姿态估计是人机交互和虚拟现实领域的一个重要研究问题.对近些年来该领域的研究工作进行总结和梳理.首先,简述了该问题的定义以及所面临的主要难点,并总结了常用的深度相机、数据集和评价指标;其次,将该领域内的工作分为3个类别并依次进行回顾,其中包括基于模型驱动的方法、从数据集中学习映射函数的基于数据驱动的方法以及同时结合了前两者的混合方法,在叙述过程中,着重介绍了其解决的科学问题以及仍存在的缺陷;最后,从算法的准确性、适用性和鲁棒性3个角度对这些工作分别进行进一步的分析,并对未来的研究方向进行展望.

乘用车怠速车内噪声源识别及控制措施研究

以某自主品牌乘用车怠速车内噪声为研究对象,通过动力总成悬置系统隔振率试验、车内噪声分离试验等方法定量确定车内各噪声源的贡献量大小,并从排气管口噪声源控制、悬置垫结构传递路径控制及防火墙隔音垫空气传递路径控制等方面分别提出怠速车内噪声控制的改进措施。采取改进措施后的试验样车怠速工况下车内噪声降低3.5dB(A),达到国内合资品牌水平。

淮安建设苏北中心城市的经济空间格局研究

区域中心城市建设在区域经济发展中具有重要作用。运用城市中心模型、可达性模型、引力模型研究苏北中心城市经济空间格局及其变化。结果表明:苏北主要中心城市之间经济联系不断增强;淮安市建成苏北地区重要中心城市具有较为明显的区位优势,但是,区位优势仍低于徐州市;淮安市的区域可达性高于苏北另一个中心城市——徐州市。淮安市建成苏北重要中心城市优势与劣势并存,淮安市要真正成为苏北重要中心城市必须树立地理中心意识,尽快构建苏北交通中心平台、苏北文化中心平台、苏北物流中心平台。

我国汽车研发企业试验数据管理系统建设研究

针对当前国内高速发展的汽车研发过程产生的大量试验数据进行了分析研究,提出了一种应用IT技术手段,建立一个全周期的、一体化的、高效的试验业务综合管理系统的方案,从而实现整车试验业务运行中的人、机、料、法、环的一体化的闭合管理,提高汽车研发效率。

基于自激振动原理的静电驱动器中微梁的受力研究

针对一种基于自激振动原理的静电驱动器中微梁受力展开理论分析计算和试验误差分析。

几个解决共振问题的智能转子支承结构设计

高速转子系统在启动、加速或停车、减速过程中,必须通过临界转速。此时,由于不平衡质量的作用,转子系统会产生有害共振。针对这一问题,通过应用形状记忆合金,本文设计了几种可变结构及参数的智能转子支承结构。

脉冲大电流汇流装置特性

针对脉冲大电流放电实验中汇流装置因极强后坐力导致与轨道连接件断裂等问题,从力学特性入手,研究了高通流能力、长寿命、可操作的汇流装置结构。大电流致使汇流装置受到极强后坐力,为了削弱后坐力的影响,对汇流装置与轨道夹角不同的情况进行了几何结构设计和仿真分析。通过受力分析、初速度计算,得到高可靠性、方便操作的汇流装置优化结构,并可在实验室中得到应用。

探析车削玻璃陶瓷的刀具磨损机理与模型

玻璃陶瓷具有的耐热冲击、高机械强度、耐腐蚀等性能,在车削过程中会对刀具带来剪应力、热应力与静应力的冲击,从而造成刀刃、刀面和刀具体的微切削、塑性裂纹等。本文选用YG6硬质合金刀具和二硅酸锂玻璃陶瓷材料,综合考虑背吃刀量、进给量和切削速度等变量因素,建立了刀具磨损理论模型,通过实验验证该理论模型的准确性,为准确评估刀具磨损程度提供工程实践参考。

毫米级静电微扑翼驱动器的结构设计、工艺与测试

针对仿昆虫扑翼飞行器核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点,设计了一种基于静电驱动原理的毫米(mm)级微扑翼驱动器,并针对各个部件研究了整套加工工艺与测试方法。运动优化与升力测试结果表明:微扑翼驱动器(翼展9 mm,重量3 mg)以91 Hz的频率实现了±40°的拍动和±25°的扭转运动,输出1.5 mg的升力,升重较以往静电微扑翼驱动器有大幅提升。研究成果为实现仿昆虫微型飞行器的自主飞行提供了新的方向,并奠定了理论与试验基础。

在欧洲最大消费电子展 感受“中国智造”活力

薄如纸张的透明电视、会爬楼梯的扫地机器人、蔬菜保鲜三个月的冰箱、能听会说的智能眼镜、轻轻一敲自动开门的洗碗机、识别菜肴自主烹饪的烤箱……2024年德国柏林消费电子展上,一件件家用电器被脑洞大开的灵感和智能技术赋能创新,令人眼花缭乱。

基层一线大有作为

“领导机关的干部要从基层来要到基层去”，充分体现了思想解放和科学用人的思维方法，为机关干部指明了发展方向.