蜗杆砂轮磨齿机主轴动态性能测试

砂轮主轴是蜗杆砂轮磨齿机的关键部件,主轴的动态回转误差直接影响着工件加工质量。介绍了采用主轴动态误差测试仪测量主轴误差的原因,使用主轴动态误差分析仪对磨齿机主轴几种常用转速进行了动态回转误差测量,测量的数据包括同步运动误差、非同步运动误差、总误差、径向跳动,通过分析对比可知主轴转速在4000 r/min时误差最小,采用该转速磨削可取得较好加工质量。测量主轴转速在4000 r/min时的温度变化和热误差可知,主轴热误差的变化趋势与温度变化趋势一致,控制主轴温度保持恒温是提高磨齿精度的关键。

基于法向等距法的刀具半径补偿算法及加工应用

刀具补偿技术是根据零件轮廓和预先设定的偏置参数获得铣削程序,在提高编程效率和机床制造精度的同时避免了过切现象。为解决SIEMENS系统在实际加工中采用展成法(X-C插补)加工涡旋盘时无法直接添加刀具半径补偿指令的问题,针对软件获取刀补点方法存在步距大、精度低、通用性差等缺点,提出一种基于法向等距法的刀具半径补偿算法。计算涡旋盘刀具补偿点位置坐标,并对涡旋盘外壁曲线刀补点坐标进行参数化编程。利用NX软件生成刀路轨迹,对整个涡旋型线进行程序仿真,轨迹一致且程序无误,最后在涡旋铣专机上进行了粗、精加工实际验证。结果显示,轨迹满足加工要求,表明本文提出的算法所计算的刀补点可以实现涡旋盘曲线加工,验证了算法的合理可行性,有效解决了生产实际难题,也为其他采用展成法无法直接增加刀补指令的参数化编程提供了有效的方案。

基于球杆仪的三自由度串联机械臂运动学标定方法研究

考虑所标定机械臂的几何结构特点,采用修正五参数法描述参数误差并建立机械臂末端位置误差模型;在机械臂零位标定基础上,采用单球杆一次安装测得标定所需数据;基于机械臂和球杆仪所组成闭链的几何约束条件和末端位置误差模型建立参数误差辨识模型,并用非线性最小二乘迭代法求得几何参数误差。完成了标定实验,并采用综合误差补偿法进行了机械臂误差补偿。在给定的两条测试轨迹上,球杆长度变化差分别由标定前的0.395 mm、0.456 mm减小到标定后的0.005 mm、0.010 mm。研究表明:该标定方法有效正确,提高了机械臂的位置精度。

轴齿轮高效复合柔性加工机床研究

随着轿车和新能源汽车变速箱需求增加,对轴齿轮的加工提出了更高要求。研究了轴齿轮高效复合加工机床,组合了传统的轴齿轮热前加工工艺,将轴齿轮加工的全部工艺集成在一台机床内,对工件进行一次装夹,完成所有工艺加工过程。采用了床身立柱一体化设计理念,通过应用高速干切技术和柔性配置功能,大大提高了机床的加工能力和生产效率,实现了轴齿轮高效、高精度、绿色环保的加工需求。