基于V模式的机电复合传动能量管理控制系统设计

利用V模式开发方法进行了能量管理控制系统的设计与验证,实现了方案设计与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真、道路试验标定与验证等各开发环节。研究结果表明,设计的机电复合传动功率耦合方案、控制方案和控制策略正确可行,开发的能量管理控制系统完成了系统的能量管理和综合控制功能,性能良好。应用V模式开发方法使设计与验证工作简单易行,提高了研发效率,具有较大的优越性。

重载轮式车辆轮毂电机系统方案设计与控制研究

针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求,通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算,及其基于数字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究,提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法,为轮毂电机系统设计与开发提供参考.

重载车辆联合制动系统电液比例阀非线性仿真及试验分析

分析了系统主要控制元件——电液比例减压阀的控制特性,建立了电液比例阀控制制动缸系统的非线性数学模型,并运用PID对系统控制特性进行校正,给出了仿真结果.根据所选的比例阀和系统参数进行了联合制动台架试验.结果表明,所选控制策略切实可行,液压缸输出响应较快,稳定性良好,达到了标准要求.

弹子排加压机构的等应力参数设计与有限元仿真

弹子排加压机构在重载车辆的全盘式机械制动器中应用广泛,弹子与弹子槽之间的接触状态受控于二者的几何参数,为了控制二者间的接触应力,提高系统的使用寿命,以分布半径不等的弹子排加压机构为研究对象,基于赫兹应力理论,以接触应力峰值均一化为目标,对弹子槽曲率半径进行了参数优化,并在ANSYS平台上进行了有限元仿真,验证了优化结果,为弹子排加压机构的工程设计提供了一种等应力条件约束下的弹子槽间隙计算方法。

全盘式机械制动器导向槽结构改进与分析

全盘式机械制动器通过联接盘与移动盘的轴向运动挤压和释放制动盘,完成制动,联接盘与移动盘之间通过导向槽传递摩擦力矩,导向槽的截面形状、接触形式关系到导向槽的受力状态。原始的导向槽结构在使用过程中磨损较严重,且偶发烧结与抱死状况,引起了研发团队的高度重视。本研究从导向槽的截面形状出发提出了新型的导向结构,在实际工况下使用有限元方法对二者进行了数值模拟,从接触压力与结构应力结果着手对比了二者的优劣。