一种新型水下航行器半实物仿真系统的实现

针对水下航行器控制系统高精度仿真的需要,给出了由AD/RTS仿真机、三轴转台、水压仿真器和视景仿真工作站组成的仿真系统的总体设计,完成了由反射内存实时网络互连的三个平台的实时通信程序开发,研究了Simulink和C/C++混合编程技术并建立了航行器模块化仿真模型,已完成了系统调试。结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性要求,对于水下航行器研制具有重要的应用价值。

基于Simulink的鱼雷控制系统仿真

鱼雷是一种水下自主航行的运动体 ,其运动控制系统复杂 ,仿真建模难度大。该文首先描述了鱼雷动力学和运动学数学模型 ,给出了鱼雷水下空间运动的控制系统数学模型 ,详细论述了Simulink的鱼雷控制系统建模方法以及S功能函数的实现方法 ,并建立了Simulink仿真图形模型 ,最后给出了鱼雷控制系统的仿真方法 ,并对仿真结果进行了分析讨论。结果表明 ,所采用的Simulink与C/C + +混合编程仿真方法 ,能够方便地建立鱼雷等复杂系统的图形模型 ,具有直观、高效、灵活的特点。