立式铣床加工中心换刀机械手设计

本文基于此设计一款多轴运动的机床快速换刀机械手,首先通过对机床换刀机械手的实际工况和实际运动情况进行分析,确定本次设计的机械手自由度,然后通过自由度的分析确定机械手的结构形式以及运动方式,进而通过理论力学的相关知识,对机械手的关节设计、机械臂的设计进行计算校核,从而完成机械手的结构设计,通过本次设计旨在加强对机械手知识的理解和应用能力,以及对机床换刀机械手的发展提供一定的依据。