-
题名永磁同步电机直接转矩控制系统中温度的影响分析
被引量:1
- 1
-
-
作者
车景国
钱祥忠
-
机构
温州大学物理与电子信息工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第15期54-57,共4页
-
基金
浙江省重点科技创新团队自主设计项目(2012R10006-12)
-
文摘
电机在运行过程中发热造成线圈绕组温度升高,从而引起电机参数的变化。详细分析了温度升高对磁链观测和转矩估算的影响,并利用MATLAB/Simulink软件在25~100℃内进行大量仿真。仿真结果表明:在直接转矩控制系统运行过程中,当永磁同步电机转速为1 200 r/min时温度对其影响较小,可以忽略不计;而转速为120 r/min时温度对其影响较明显,甚至会使系统不稳定。
-
关键词
永磁同步电机
直接转矩控制
温升
-
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
Direct torque control
Temperature increasing
-
分类号
TM341
[电气工程—电机]
-
-
题名一种铅锭搬运机器人真空吸附夹具的设计与分析
被引量:8
- 2
-
-
作者
张艳朋
胡建
葛丽敏
林武
车景国
-
机构
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
芜湖新兴铸管有限责任公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第5期142-145,共4页
-
文摘
设计了一种基于真空系统原理的工业机器人真空吸附夹具,用于铅锭搬运,取得了良好的效果。介绍了真空吸附夹具的结构组成。阐述了真空回路和真空发生器的工作原理及技术特点。对真空吸盘、真空发生器和电磁阀等主要组成元器件进行计算和选型,并设计了夹具支架,运用Solidworks软件对夹具支架进行了有限元分析。
-
关键词
铅锭
真空系统
夹具设计
真空发生器
-
Keywords
Lead ingot
Vacuum system
Fixture design
Vacuum generator
-
分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名一种搬运机器人运动学仿真分析和实际应用
- 3
-
-
作者
胡建
张艳朋
王菲
车景国
林武
-
机构
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
安徽工程大学机械与汽车工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第11期45-49,共5页
-
文摘
采用D-H方法建立了一种搬运机器人的连杆坐标系,详细求解了其运动学正解问题,通过ADAMS对该搬运机器人运动仿真分析,得到了机器人末端位置点的位移和角度,证明了其运动学模型的正确性;同时利用ADAMS对搬运机器人在实际应用中进行空间轨迹规划,指导现场调试,节约了现场调试时间。该搬运机器人解决了实际生产中对一定规格的重物以及有害物质搬运难的问题,从而提高了生产效率。
-
关键词
搬运机器人
运动学
轨迹规划
D-H
ADAMS仿真分析
-
Keywords
Handling robot
Kinematics
Trajectory planning
D-H
ADAMS simulation analysis
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-