基于BP网络的非线性广义预测学习控制器

本文提出了一种基于BP神经网络的非线性广义预测学习控制器，它由一个BP网络构成．在整个学习与控制过程中，首先根据被控对象的输出与BP网络的学习输出之间的误差来修改网络的权值，以逐步建立被控对象的合理的多步预报模型;然后，根据网络的多步预报输出序列与设定值序列的偏差修改控制律．学习过程与控制过程交替进行．仿真结果证实了该控制器的有效性，为实现非线性系统的控制提供了一条可行途径．

WCDMA核心网的演进与GSM核心网的融合

1 WCDMA协议发展和软交换技术 WCDMA移动通信系统是基于GSM体系发展起来的第三代移动通信系统,到目前为止,3GPP组织已经推出了R99、R4、R5三个阶段的3G网络协议。另外3GPP组织目前正在研究和规划R6阶段规范协议。 从协议发展的角度来看。

GSM与W-CDMA R99在核心网上的差异

GSM网络向W-CDMA网络平滑演进是3G发展的重要目标之一,3GPP在最初制定W-CDMA核心网标准的时候,已经考虑了GSM网络向W-CDMA网络平滑演进问题。但由于W-CDMA核心网的能力要求高,造成GSM和W-CDMA核心网之间,在网络结构、接口与信令、业务能力、网络管理、计费能力和网络设备等方面都产生了不同程度的差异。在GSM网络向W-CDMA网络演进的过程中,分析清楚这些差异,对于网络结构和设备、协议版本、运营模式等方面的演进步骤和策略安排都有重要的作用。华为公司车海平的《GSM与W-CDMAR99在核心网上的差异》一文对运营商及设备制造商在网络建设中有很好的借鉴作用。

基于神经元网络的非线性系统间接自校正预测控制器

提出了一种使用神经元网络的非线性系统间接自校正预测控制器．这一控制方法是基于两个神经元网络，一个用于动态过程的建模，另一个用于获取控制信号．控制器的优化目标基于过程输出的向前多步预测．两个网络的在线学习均采用了非线性最小二乘法．

GSM核心网向WCDMA核心网的演进策略

WCDMA移动通信系统是基于GSM体系发展起来的第三代移动通信系统，到目前为止，3GPP组织已经推出了R99、R4、R5三个阶段的3G网络协议。R99、R4、R5阶段的协议分别在2000年上半年，2001年上半年、2002年上半年冻结功能。另外3GPP组织目前正在研究和规划R6阶段规范协议。

WCDMA核心网的演进与GSM核心网的融合

WCDMA协议发展和软交换技术 WCDMA移动通信系统是基于GSM体系发展起来的第三代移动通信系统,到目前为止,3GPP组织已经推出了R99、R4、R5三个阶段的3G网络协议.R99、R4、R5阶段的协议分别在2000年上半年、2001年上半年、2002年上半年冻结功能.另外3GPP组织目前正在研究和规划R6阶段规范协议.

预测－PID 串级控制及其在锅炉液位系统中的应用

本文将串级控制与广义预测控制相结合，应用于工业锅炉液位的控制系统。实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。

具有比例积分结构的广义预测自校正控制器

本文通过对一般预测控制中目标函数的改进，导出了具有比例积分结构的广义预测自校正控制器，从而极大地改善了控制器性能。仿真结果表明了该算法的有效性，对促进自校正控制器在工业中的应用具有一定意义。

基于神经网络的二次逼近非线性自适应预测控制器

基于多个神经网络模型进行过程变量的向前多步预测，采用Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法学习网络的权值，并用二次逼近的方法求解预测控制律，构成了一种非线性自适应预测控制器。

关于BP网络学习算法中步长上界的估计

本文首先给出了ＢＰ算法中关于步长取值使目标学习函数递减的充分条件，然后，具体给出了步长的一个上界估计值，最后，对于估计结果做了进一步讨论。本文给出的结果对于构造各种收敛的ＢＰ网络算法具有重要意义。

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。

快速预测控制算法及在单回路数字控制器中的应用(英文)

为使先进的预测控制算法在工业过程单回路数字控制器中方便有效地实现，本文设计了一种快速预测控制算法，降低了控制律在线运行的计算量，减少了算法实现所需的存储空间，且同时具有良好的适应性和鲁棒性．基于此算法的单回路数字控制仪表“广义预测自校正单回路调节器”在工业现场投入试运行，控制效果好。

广义预测自校正单回路调节器的设计

广义预测自校正单回路调节器的设计陆志才车海平袁著祉（南开大学计算机与系统科学系天津３０００７１）０引言广义预测自校正（ＧＰＣ）是一种先进的现代控制算法，对大时滞、随机干扰强及系统动态特性时变的被控对象具有较高的控制品质。但是标准ＧＰＣ［１］计算量大...

预测与反馈相综合的自校正控制器及其在水管压力控制中的应用

本文将预测自校正控制自校正控制器与通常的反馈控制器相结合，提出了预测与反馈相综合的自校正控制器．并将其应用于工厂的水管压力控制，取得满意的效果。

无偏差预测控制器及其在钢坯加热炉中的仿真

本文基于ＡＲＭＡＸ模型，分析了全量型预测自校正控制器产生稳态偏差的原因，并给出了校正方案。

基于遗传算法的模糊神经网络股市建模与预测

提出一种基于模糊神经网络的股票市场建模与预测方法，并采用遗传算法训练网络权值及模糊子集的划分．对于上证指数及个股（上海石化）的建模与预测结果表明，该方法具有很强的学习与泛化能力。

约束滚动控制序列的预测控制器在船舶驾驶控制中的仿真研究

本文通过约束预测控制器的滚动优化序列，在控制律的计算中避免了矩阵求逆运算，大大地减少了计算量，有利于控制器的在线实现。仿真结果表明了该控制器的快速性及优良性能。

预测控制应用于工业过程的若干问题

本文论述了广义预测自校正控制器在工业过程应用中的一些问题：建模问题、辨识问题以及参数与目标函数的选取问题。并给出了三个具体应用的实例。

我国家族企业人力资源管理存在的问题及对策

如何找到我国家族企业人力资源管理上的根本问题之所在,解决弊端,使家族企业可以健康发展,成为很多学者和企业家关注的焦点。本文首先系统阐述我国家族企业人力资源管理方面的问题,然后针对问题提出合理化的解决方法,并给出建设企业文化和选择现代人力资源管理模式的建议。