Symbian S60 v5操作平台串行通信调试助手的设计与实现

为方便工程现场调试串行通信设备,基于symbian S60 v5操作平台,设计并实现了一套串行通信调试软件。除具有基本的串行通信调试功能外,还可将调试过程中的数据以手机短信的方式发出,以利于远程分析与调试。

中西医结合治疗肛门瘙痒症疗效观察

目的研究分析中西结合治疗肛门瘙痒症的效果,为临床治疗该疾病提供参考依据。方法 2009至2011年我院有72例患者接受治疗,将这些患者随机分成对照组和治疗组,均有36例患者。为治疗组患者使用局部封闭中药熏洗,对照组使用局部封闭和皮肤松软膏涂抹治疗,两组患者均接受两周治疗,对治疗情况和一年后复发情况进行对比分析。结果治疗组患者的临床治疗有效率是100%,对照组的临床治疗有效率是75%,治疗组的复发率是5.56%,对照组的复发率是27.78%,结果存在统计学差异性,P<0.05。结论局部封闭加中药熏洗治疗肛门瘙痒症有较好的临床疗效。

基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析

根据给定的工作任务分析确定可重构模块化机器人的构型后,进行机器人的轨迹规划和变量求解;然后采用牛顿-欧拉方法,并借助MATLAB软件设计用户界面计算和导出各个关节模块的实时控制变量值的文件,并将其导入ADAMS软件中进行动力学分析和仿真。

基于塞班S60V5操作平台的光伏离网发电系统计算软件

为方便计算光伏离网发电系统的有关参数,基于塞班S60V5操作平台,设计了一套计算软件,可实现光伏离网发电系统参数的现场快速计算。

可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析

采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析,得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析,采用DH矩阵中旋转矩阵与位置向量的数学关系得出机器人末端执行器的位置向量公式,使用MATLAB编程计算和绘制出工作空间图。

肛瘘治疗的临床体会

目的：对肛瘘临床治疗方法进行阐述，分享治疗体会，为临床治疗提供依据。方法2010年～2014年我院共接收了53例肛瘘患者，对患者的临床治疗进行研究分析，对患者的治疗效果进行总结。结果此次我院为患者进行了不同的治疗方案，患者的愈合情况优秀，平均愈合时间为（24.3±3.6）d，全部53例患者中共有2例复发，占研究总数的3.77%，没有出现漏气、漏液、肛门肛管变形等症状的患者，临床治愈率是96.23%。结论肛瘘患者根据其情况来采取不同的手术方式对病情有较大的影响，患者接受正确的治疗，预后良好，治愈率高，并发症机率低，临床中应该先了解患者的症状类型，再选择手术。

痔疮手术中骶管阻滞和硬膜外腔阻滞的效果比较分析

目的分析痔疮手术使用骶管阻滞以及硬膜外腔阻滞进行麻醉的临床效果,对这两种麻醉方式进行对比分析。方法 2010∽2012年我院有59例痔疮手术患者接受治疗,将这些患者随机分组为A1、A2两组,A1组30例患者使用骶管阻滞麻醉,A2组29例患者使用硬膜外腔阻滞麻醉,对两组的临床麻醉情况进行对比分析。结果麻醉治疗后,A1比A2组患者起效时间短,两组患者的麻醉评分结果无统计学差异,P〉0.05。A1组比A2组的运动评分低,P〈0.05。结论痔疮手术使用骶管阻滞麻醉的效果优秀,临床生效时间快。

太阳能热水器节能减排效益分析

节约资源、保护环境是我国的基本国策。本文以山东省济南市为例，结合济南市人文和地理的实际情况，对太阳能热水器对节能减排的经济效益、节能效益和环保效益进行评估。

肠安颗粒治疗直肠癌术后腹泻临床观察

直肠癌是消化道最常见的恶性肿瘤之一，约占大肠癌的60％，发病率在我国位于恶性肿瘤第四位，约为36．1／10万，相比较于欧美等西方国家，低位直肠癌所占的比例较高（约占75％），是我国直肠癌的发病特点[1]。直肠癌西医组织学分类有腺癌和腺鳞癌两种；

变电站巡检机器人的充电系统设计

通过对变电站巡检机器人充放电系统的研究,设计了基于ATmega128A的智能充电系统,实现了变电巡检机器人锂电池充电管理,给出了系统工作原理、硬件结构和软件运行流程。系统根据变电站巡检机器人的锂电池电量状态自动改变充电电流大小,实现恒流、恒压和涓流过程,使变电站巡检机器人在无人干预的情况下自动充电,为巡检机器人长时间在变电站自主工作提供了动力能源保障。