自主水下航行器模糊自校正航迹控制

为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性。

液力变矩器油温过高的治理

一台装载机（属ZL系列）在作业过程中，液力变矩器的油温持续超过120℃并出现如下现象，如加油口冒油烟、驱动无力、速度降低、变速泵异响、变速压力过低。油温过高易使油液氧化变质、黏度降低、传动和润滑功能下降，加速内漏和零件磨损、橡胶密封失效，甚至造成机械事故。

变矩器油温过高的控制措施

在使用ZL系列装载机过程中常出现变矩器油温过高的故障,现结合在使用、维修、保养中的经验谈以下几条控制措施。

如何延长工程机械使用寿命

1．重视磨合期一般来说，工程机械使用寿命的长短在很大程度上取决于磨合期的磨损量。一般作业磨合时间不应低于60h，行驶磨合距离不应低于1500Km。对新机或大修后的机械必须进行良好的磨合，在磨合期内要降低行驶速度，减少工作负荷，

轨道交通车辆安全性评价体系与案例分析

基于轨道交通行业技术的快速进步及市场需求,轨道交通车辆的集成化、智能化水平显著提高,其安全与否将直接关系到人民生命和财产安全.因此客观上要求建立轨道交通车辆的安全性评价体系,在轨道车辆全生命周期过程中对其安全性进行评价,确保轨道交通车辆安全可靠性运营.研究了轨道交通车辆的安全性评价体系构架,结合行业标准中对于安全性工作开展的要求,对全生命周期安全评价阶段、行业内安全性相关标准、轨道交通车辆安全相关系统、安全性分析方法以及安全评价要素这五个维度进行了深入分析,初步建立了轨道交通车辆的安全性评价体系,针对轨道交通车辆外门系统进行了安全性分析与评价,为深入开展轨道交通车辆的安全性评价提供了体系化方法与案例支持.

柴油机喷油泵的使用保养须知

（1）柴油必经过滤柴油中的任何杂质都会对喷油泵柱塞、出油阀偶件及传动部件造成严重腐蚀或磨损。因此要用符合要求牌号的柴油,且至少经过48 h沉淀。要加强对柴油滤清器的清洁保养,及时清洗或更换滤芯;要根据作业环境的条件及时对柴油箱进行清洗,彻底去除油箱底部的油泥及水分。

工程机械使用维修“九怕”

（1）怕冻水散热器、发动机缸体、缸盖、水泵和节温器等,冬季一旦冷却水放不净,就可能冻裂损坏。为此,应给发动机加注防冻液,或将机器存放暖库;若室外存放又不加注防冻液时,必须及时彻底放净冷却水。蓄电池冬季也怕冻,应及时调高电解液密度,并将蓄电池拆下放在室内。

W4-60型挖掘机气体控制阀常见五种故障

W4—60型挖掘机气制动系统中，气泵和储气筒之间装有气体控制阀，其主要功能是分离压缩空气中的油和水，过滤压缩空气中的灰尘等杂质，防止储气筒内压缩空气向气泵倒流，保证气压不超过0．8MPa，稳定在0．5-0．6MPa。常见5种故障分述如下。1．调压膜版损坏调压膜片为橡胶制品，由于其频繁承受气压的反复冲压，拱曲、复位反复进行，受气体和水分的腐蚀，故常使膜片损坏，这是控制阀最易出现的故障。膜片损坏后，从气泵来的压缩气体通过膜片进入调压阀上部，

预防柴油机轴瓦异常磨损的措施

在柴油机的使用过程中，轴瓦（曲轴轴瓦、连杆轴瓦）除正常磨损外，由于使用维护不当，常发生异常磨损。由于轴瓦的异常磨损而导致曲轴磨损、弯曲变形的现象较多，造成较大的经济损失．影响工程机械的正常使用，应引起足够的重视。

风冷柴油机使用注意事项

（1）定期检查并调整风扇胶带松紧度。若胶带过紧，会使风扇轴承负荷过大，胶带易早期磨损；过松，则使胶带打滑，减少风扇的风量，造成柴油机过热，胶带也易损坏。正确的胶带松紧程度，应当在柴油机启动及熄火时均无打滑现象，用大拇指以20～50N的力按压胶带，下落距离为10～15mm为宜。

柴油机节油七要点

一是保持技术状况良好。做好日常保养，保持燃油消耗、气缸压力、配气相位、供油系及冷却系等在正常状态。

工程机械安全过冬七项注意

冬季低温环境下工程机械的典型故障可归纳为以下3种：磨损加剧;产生裂纹和断裂;泄漏量加大。其预防措施如下：

“小件”作用不小

在工程机械的使用中有关人员往往只重视较重要的部件，对“小件”则不大重视，结果小件会常常造成故障。

防冻液使用注意事项

乙二醇-水型防冻液使用注意事项如下。 （1）乙二醇有毒，不能接触皮肤，严防进入体内和眼内。

工程机械夏季使用须知

（1）根据需要在作业前携带必要的水桶、苫布、防滑链条和三角木等，以备急用。

高速列车门系统FMEA及风险评估案例研究

基于故障模式及影响分析(FMEA)理论以及风险评估分析方法,提出高速列车门系统常见的25种故障模式,从风险等级和危害度2个方面对高速列车门系统进行风险评估并相互印证,得到高速列车门系统风险等级较高的关键故障模式,以及影响高速列车门系统安全性的关键部件,为有针对性研究故障产生的原因与制定具体解决措施、降低和规避运用风险提供依据。

柴油机油路中空气排不尽的原因

若油路中空气排不尽，柴油机运转一段时间后，排气管排气会变声，且间断地冒白烟，转速下降，工作无力，严重时自行熄火。油路中的空气主要来自两方面。

柴油机油路中空气排不尽的原因

若油路中空气排不尽，柴油机运转一段时间后，排气管排气会变声，且间断地冒白烟，转速下降，工作无力，严重时自行熄火。油路中的空气主要来自两方面。

轨道交通车辆的可靠性验证及案例分析

本文围绕轨道交通车辆的可靠性要求展开试验性验证.通过试验,对于轨道交通的测试程序予以规定,包括接收和拒收标准、评估方式,测试方法等,通过上述步骤对于轨道交通车辆可靠性水平进行了科学的验证,所有验证结果和评估结果符合轨道交通车辆可靠性指标要求.

谱线漂移对星载成像光谱仪辐射测量精度的影响

分析了谱线漂移在地面辐射定标、星上辐射定标和在轨对地观测等环节对成像光谱仪辐射测量的影响,建立了从实验室辐射定标到星上辐射定标再到在轨对地观测全过程的辐射传递模型,并通过仿真分析求解了成像光谱仪入瞳处辐射测量不确定与谱线漂移之间的关系。结果表明,谱线漂移导致的辐射测量误差与谱线漂移量和入瞳辐亮度的分布梯度成正比;光谱带宽偏差对测量精度的影响程度较中心波长误差高一个数量级。对于可见近红外(VNIR)波段平均光谱带宽10nm、短波红外(SWIR)波段平均光谱带宽20nm的典型成像光谱仪,要保证谱线漂移引起的辐射测量不确定度小于6%,实现成像光谱仪在轨观测时入瞳处的辐射测量绝对精度优于10%,可见近红外波段中心波长偏差应不大于2nm,光谱带宽偏差应不大于0.1nm,短波红外波段中心波长偏差应不大于3nm,光谱带宽偏差应不大于0.1nm。