基于STK/X的多UAV任务仿真平台实现

针对数字仿真在挖掘数据本质特性和缺乏直观性等方面的不足,根据视景显示需求,战场态势管理需求和任务结果呈现需求等,运用仿真可视化技术,基于MFC和STK设计搭建了多无人机任务仿真平台。实现了仿真任务过程的二维、三维可视化和任务结果的文字报告与图表呈现,为分析判断以及指挥决策提供了仿真支持。

优化课堂教学,提升教学效果

课堂教学是一项综合性的工作,影响教学效果的因素有许多。作者在多年的教学实践中不断总结、研究、实践、提高,取得了一定的效果。本文试从备课、组织教学内容、师生沟通、绩效关系等方面探讨如何优化课堂教学环节,以期提高课堂教学效果。

基于建构主义案例教学法的探索

针对目前航空机务士官升级培训教学实施中普遍存在理论教学实施难度大,教学方法手段单一,组织统筹管理能力以及组训能力培养缺失,专业拓展教学实施难度大等问题,建构主义案例教学模式针对中、高级士官的任职阶段岗位能力素质要求,利用信息化教学平台,创设教学情境、构建“教为主导,学为主体,疑为主轴,练为主线”的教学策略、帮助学员完成知识构建,提升岗位任职能力。

“导学式”教学法应用研究

文中“导学式”教学法的主要目的是使外训学员提高故障诊断能力、故障排除决策能力、体验过程和积累经验、完善机务维护作风。“导学式”教学法,强调以“学为主体,教为主导”的教学理念。可采用提出问题、学员自学、教员精讲、学员演练、归纳总结的教学模式展开,在笔者实际的教学中有较好效果。

面向搜索跟踪任务的小型无人机云台补偿控制

在地面目标搜索任务中,无人机与传感器设备的安装交联和无人机的六自由度运动会使得无人机探测路径与飞行路径之间产生差异.因此,针对耦合作用给搜索任务带来的消极影响,将无人机本体的姿态测量信息引入到对云台的控制中,保证飞行路径与探测路径的协调.同时,针对目标跟踪任务,对因为无人机与目标的相对位置变化对实时捕捉目标造成的不良影响进行补偿,使摄像机对目标的凝视更稳定、更准确.最后,通过仿真实验验证该云台控制方法的有效性.