基于ANSYS的爬壁机器人永磁轮吸附装置的设计与优化

为解决钢质壁面与永磁轮之间吸附性能弱的问题,通过有限元分析方法研究永磁吸附装置,在永磁体尺寸不变的前提下对磁路展开优化,设计一种磁极同名阵列排布的新型永磁轮。对该吸附装置进行数值仿真分析,得到不同条件下永磁轮与钢制壁面之间的吸附力及轮磁通密度矢量图,借助于仿真软件对永磁轮的合理性进行验证,并对轭铁厚度和钢制壁面间不同气隙进行数值仿真,选取最优值,为爬壁机器人永磁吸附结构设计及优化提供参考。

医用残疾人轮椅的设计分析

通过研究医用残疾人轮椅的发展现状,对医用残疾人轮椅进行了设计。依据医用产品设计中的方便性、安全性和情感性的原则,对轮椅各部位的尺寸和角度进行了设计。即使医用残疾人轮椅代替不了人的肢体,但是它实现了机械化与自动化的有机结合,具有平地、越障两用的功能。为了实现人性化设计,给轮椅加上了防护棚设计,防护棚可以保证下雨天和炎炎夏日的使用,不至于因为恶劣天气对使用者造成伤害。