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基于改进YOLOv7-tiny的高空作业人员安防装备检测算法 被引量:1
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作者 文家燕 周志文 +1 位作者 辛华健 谢广明 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期164-171,共8页
针对现有高空作业人员安防装备检测算法参数量较大且检测目标相对单一,难以适应复杂的高空作业场景等问题,提出一种基于改进YOLOv7-tiny的高空作业人员安防装备检测算法。首先,将主干网络重新设计为更轻量的YOLOv7-FasterNet,并调整空... 针对现有高空作业人员安防装备检测算法参数量较大且检测目标相对单一,难以适应复杂的高空作业场景等问题,提出一种基于改进YOLOv7-tiny的高空作业人员安防装备检测算法。首先,将主干网络重新设计为更轻量的YOLOv7-FasterNet,并调整空间金字塔池化结构,实现模型参数量的压缩;其次,在ELAN-L模块中扩展梯度传输路径的分支,解决了模型压缩造成的通道信息缺失问题,提升了特征信息的提取能力;最后,将网络中下采样部分替换为Involution模块,降低参数冗余,增强网络对全局的捕获能力。实验结果表明,改进的YOLOv7-tiny算法能够更好地适应复杂高空作业场景,在开源数据集上具备良好的性能。该算法的平均检测精度达到94.7%,较原模型提升1.5%,参数量较原模型下降11.6%,实验结果验证了算法改进措施的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 安防装备 高空作业 YOLOv7-tiny 轻量化 INVOLUTION
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基于电气自动化的灌溉水电双控系统设计 被引量:1
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作者 杨铨 辛华健 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期87-92,共6页
针对我国灌溉系统水资源利用率较低的问题,基于电气自动化对灌溉水电双控系统进行了设计。灌溉水电双控系统主要组成包括控制模块、信息采集模块、收费管理模块、执行模块和通信模块。为了实现节水灌溉,提升水利用率,在管理方面对控制... 针对我国灌溉系统水资源利用率较低的问题,基于电气自动化对灌溉水电双控系统进行了设计。灌溉水电双控系统主要组成包括控制模块、信息采集模块、收费管理模块、执行模块和通信模块。为了实现节水灌溉,提升水利用率,在管理方面对控制系统软件进行设计,在技术方面对控制系统算法进行设计。为了验证灌溉系统的性能,对系统进行了数据计量准确性试验和节水灌溉运行试验。试验结果表明:系统可以准确地测量用电量和用水量,且可自动启动节水灌溉。 展开更多
关键词 灌溉水电双控系统 电气自动化 水利用率 控制系统算法
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运用米勒循环与生物柴油对柴油机性能优化分析
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作者 胡玲玲 辛华健 +4 位作者 李晓萍 胡杰 姜峰 曹文通 周俊明 《广西科技大学学报》 CAS 2024年第2期9-16,共8页
本文基于GT-Power软件,对比分析了B20生物柴油在1000 r/min转速、2种负荷工况(100%和50%)下的2种米勒循环最佳方案,找到关于动力、经济、排放性能最佳的进气门提前关闭角;再基于米勒循环方案,对其性能进行了优化和分析,得出了B20生物柴... 本文基于GT-Power软件,对比分析了B20生物柴油在1000 r/min转速、2种负荷工况(100%和50%)下的2种米勒循环最佳方案,找到关于动力、经济、排放性能最佳的进气门提前关闭角;再基于米勒循环方案,对其性能进行了优化和分析,得出了B20生物柴油发动机在2种工况下功率、油耗、soot排放与NOx排放最佳性能的进气正时方案。结果表明:变气门重叠角米勒循环在整体性能方面优于变凸轮型线米勒循环,变气门重叠角米勒循环燃用B20生物柴油在2种不同负荷工况下,当处于进气门提前关闭角30℃A时功率性能最佳,并且通过模型优化后2种工况分别在进气门正时179.0℃aA和排气门正时174.0℃aA、进气门正时224.5℃aA和排气门正时119.0℃aA区域内有功率极大值;同理,油耗、soot与NOx排放也同样存在相对应的最佳进气门提前关闭角与优化后相对应的区域。 展开更多
关键词 生物柴油 机车柴油机 米勒循环 性能优化
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动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制
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作者 马俊达 孙鹤方 +2 位作者 谭冲 辛华健 刘可 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期167-176,共10页
为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过... 为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。 展开更多
关键词 多船编队 包容控制 固定时间控制 扩张观测器 非奇异滑模 动态约束
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计算机视觉在芒果品质检测中的应用研究 被引量:13
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作者 辛华健 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期190-193,共4页
传统的芒果分级采用人工观察和化学分析方法,无法适应产业的发展。随着科学的进步,人们开发出多种无损检测和分级技术以提高水果的市场竞争力,但受检测和分级设备的限制,目前的相关研究都停留在试验阶段。为此,设计了一种基于计算机视... 传统的芒果分级采用人工观察和化学分析方法,无法适应产业的发展。随着科学的进步,人们开发出多种无损检测和分级技术以提高水果的市场竞争力,但受检测和分级设备的限制,目前的相关研究都停留在试验阶段。为此,设计了一种基于计算机视觉的芒果品质检测方法,拍摄芒果图像后利用自适应Canny算法获取目标区域的边缘,以大小、颜色和表面缺陷反映芒果的品质,并基于BP神经网络实现对芒果的分级。仿真试验表明:计算机视觉对芒果品质分级的准确率超过93%,处理单张图像平均耗时0.8s,可以用于芒果品质的实时检测和在线分级。 展开更多
关键词 计算机视觉 芒果 品质 检测 神经网络
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基于GIS技术的电视网络监控管理系统研究 被引量:4
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作者 辛华健 《电视技术》 2018年第7期85-89,共5页
基于GIS技术的电视网络监控管理系统的建设对于提高数字电视网络监控与管理的信息化水平与自动化水平,提高数字电视网络设计的合理性以及数字电视网络区域管理的效率具有重要意义。本文以GIS作为技术手段,对电视网络监控管理系统的需求... 基于GIS技术的电视网络监控管理系统的建设对于提高数字电视网络监控与管理的信息化水平与自动化水平,提高数字电视网络设计的合理性以及数字电视网络区域管理的效率具有重要意义。本文以GIS作为技术手段,对电视网络监控管理系统的需求、体系架构以及功能模块进行分析与设计,为基于GIS技术的电视网络监控管理系统设计与实现提供指导。 展开更多
关键词 电视网络 GIS技术 监控管理
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基于FPGA的船舶航行视频采集系统设计与实现 被引量:1
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作者 辛华健 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期70-72,共3页
为解决常规船舶航行视频采集系统在复杂海况环境下,存在视频采集分辨能力较低的不足,提出了基于FPGA的船舶航行视频采集系统设计与实现。依托船舶航行视频采集系统执行机构设计、控制电路设计,实现了系统硬件设计;基于船舶航行视频采集... 为解决常规船舶航行视频采集系统在复杂海况环境下,存在视频采集分辨能力较低的不足,提出了基于FPGA的船舶航行视频采集系统设计与实现。依托船舶航行视频采集系统执行机构设计、控制电路设计,实现了系统硬件设计;基于船舶航行视频采集系统网关结构设计、控制过程设计,完成了系统软件设计,实现了FPGA的船舶航行视频采集系统设计。试验数据表明,提出的船舶航行视频采集系统较常规船舶航行视频采集系统,视频采集分辨能力提高47.82%,适合在复杂海况下进行视频采集。 展开更多
关键词 FPGA 视频采集 硬件设计 软件设计
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从PLC实训教学谈走应用型大学道路 被引量:1
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作者 辛华健 唐月夏 李光平 《价值工程》 2014年第13期233-234,共2页
随着教育教学改革的不断进行,应用型大学越来越受到人们的关注。如何才能在传统的教学基础上更好的发展成为应用型大学是现在高校面临的一大难题。PLC是以编程软件来改变控制过程的自动控制装置,是电气和机电类专业中应用型的专业课。... 随着教育教学改革的不断进行,应用型大学越来越受到人们的关注。如何才能在传统的教学基础上更好的发展成为应用型大学是现在高校面临的一大难题。PLC是以编程软件来改变控制过程的自动控制装置,是电气和机电类专业中应用型的专业课。如何才能更好的从原来的理论教学转变成为应用实践性课程是教学教改的重点。从课程开始改革,从实验室走向社会,学科专业课程要落实到应用,提高专业建设与地方经济社会发展的适配性,使专业建设更紧密结合产业、行业的发展需要。 展开更多
关键词 应用型大学 实践教学 仿真
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基于计算机视觉的芒果分级系统研究 被引量:1
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作者 辛华健 韦胜超 《计算机产品与流通》 2019年第6期94-94,共1页
设计采用USB摄像头和STC89C52单片机采集芒果图像,通过分析芒果的大小和质量对其进行判别,另外还通过压力传感器采集芒果的重量数据,对图像和数据进行处理,对不同大小的芒果进行大量实验,确定芒果的对地面积及重量,完成芒果的检测与分级。
关键词 芒果 分级 系统
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基于PLC的自动橘子装箱机系统设计
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作者 辛华健 黄天朝 《内燃机与配件》 2018年第15期202-203,共2页
现代社会生产中,自动控制已经占主导地位,自动控制不仅可以代替人工控制所取得相应的效率,而且相比人工操作更加安全可靠。本系统设计是根据已经设定好程序里的橘子数量然后按需要选择装箱数量的自动橘子装箱机。系统采用一台三菱FX2N系... 现代社会生产中,自动控制已经占主导地位,自动控制不仅可以代替人工控制所取得相应的效率,而且相比人工操作更加安全可靠。本系统设计是根据已经设定好程序里的橘子数量然后按需要选择装箱数量的自动橘子装箱机。系统采用一台三菱FX2N系列PLC对自动橘子装箱机的整体控制,通过外部输入到PLC的信号控制装箱机的启动和停止以及工作模式和需要装箱的数量,并让其自动装箱与能够实现实时显示当前橘子装箱数目的功能。 展开更多
关键词 PLC 传感器 装箱机 系统设计
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装饰信息管理系统的研究开发
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作者 辛华健 《计算机光盘软件与应用》 2014年第15期165-165,167,共2页
针对传统的装饰管理效率低的弊端,设计并实现了以现代的建筑装饰管理信息化系统,装饰管理系统采用的是B/S技术三层模式结构,详细介绍了系统的整体设计框架以及系统的开发技术、系统的分析与设计、系统的实现等方面来论述整个系统的实际... 针对传统的装饰管理效率低的弊端,设计并实现了以现代的建筑装饰管理信息化系统,装饰管理系统采用的是B/S技术三层模式结构,详细介绍了系统的整体设计框架以及系统的开发技术、系统的分析与设计、系统的实现等方面来论述整个系统的实际运行的可行性,经过测试系统实用性较好。 展开更多
关键词 数据库 视频监控 模块设计
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基于PROFIBUS总线的火力发电厂数据采集系统的研究 被引量:2
12
作者 黄孝平 辛华健 李光平 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第4期1087-1089,共3页
随着大容量、高参数汽轮发电机组的出现,需要监控的参数越来越多,因此计算机监控系统已成为火电厂汽轮发电机组不可缺少的组成部分;为了保证机组的安全、经济运行,对自动化设备的可靠性以及对自动控制系统的性能都提出了更高的要求;目... 随着大容量、高参数汽轮发电机组的出现,需要监控的参数越来越多,因此计算机监控系统已成为火电厂汽轮发电机组不可缺少的组成部分;为了保证机组的安全、经济运行,对自动化设备的可靠性以及对自动控制系统的性能都提出了更高的要求;目前广西区内的火力发电厂的现场总线系统基本采用西门子等国外公司的RPOFIBUS设备,国内自主研发PROFIBUS的通用接口的应用却很少;根据实际应用需要,设计并实现了一个基于PROFIBUS总线的火力发电厂数据采集系统,通过实验对系统进行测试评估,在搭建的PROFIBUS冗余通信网络中,该系统的所有从站与主站可实现协调的高速、可靠传输,完成了现场数据采集和控制的任务,满足了发电厂自动控制系统对高可靠性的要求。 展开更多
关键词 PROFIBUS 数据采集 现场总线 通信模块
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柚子分级中光照条件对图像采集影响的研究
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作者 邹晓敏 胡波 辛华健 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第23期11328-11329,共2页
光照条件是柚子分级中影响柚子图像质量的重要因素,因此,改善拍摄的光照条件是提高柚子分级效果的有效途径。以分割误差作为评价柚子图像质量的标准,在3种光照条件下从两个角度进行拍摄,结果表明,在较暗背景下近距离人工补光的效果较好。
关键词 柚子分级 光照条件 图像
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基于UML建模技术的数字化制鞋生产信息管理与控制的实现 被引量:3
14
作者 杨铨 辛华健 《中国皮革》 CAS 2022年第7期57-60,共4页
为了实现鞋类产品的数字化生产,采用面向对象技术作为该系统的核心技术,实现系统设计过程的整体改进。凭借UML建模技术简单、统一的特殊性,充分表达系统内部的动态以及静态信息。为保证该系统的安全稳定性,采用面向对象技术对系统功能... 为了实现鞋类产品的数字化生产,采用面向对象技术作为该系统的核心技术,实现系统设计过程的整体改进。凭借UML建模技术简单、统一的特殊性,充分表达系统内部的动态以及静态信息。为保证该系统的安全稳定性,采用面向对象技术对系统功能进行分解、分析等操作,从根本上提升系统设计的合理性,实现生产信息管理与控制系统从概念模型到设计、编码的无缝传递。将该系统应用于鞋类产品的生产过程中,可对鞋类产品的生产信息进行管理,并实现产品信息流的整体控制,对于制鞋行业的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 UML建模技术 数字化制鞋 生产信息管理 模型构建
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基于solidworks建模技术的全自动啤酒生产线控制系统设计 被引量:2
15
作者 杨铨 辛华健 李叶伟 《装备制造技术》 2022年第8期37-40,共4页
啤酒在生活中需求量很大,如何在现有的啤酒生产线上提高效率是本研究的主要方向。啤酒生产主要控制系统包括了制麦PLC控制、糖化的PLC控制、麦汁过滤的PLC控制、酵母扩培储存投加的PLC控制等。啤酒生产工艺流程可以分为制麦、糖化、发... 啤酒在生活中需求量很大,如何在现有的啤酒生产线上提高效率是本研究的主要方向。啤酒生产主要控制系统包括了制麦PLC控制、糖化的PLC控制、麦汁过滤的PLC控制、酵母扩培储存投加的PLC控制等。啤酒生产工艺流程可以分为制麦、糖化、发酵、包装4个工序。本研究是基于solidworks建模一条啤酒生产线,建立一个全自动啤酒罐装生产线控制系统,在系统中模拟提高产线机器的自动控制水平后在实践中应用。啤酒生产控制系统建模设计包括啤酒特性及灌装控制系统的工艺要求、数字化自动啤酒生产线系统功能模型等,在现有的啤酒灌装生产线控制系统的基础上进行建模设计,建模与实际生产完成一致,仿真与生产线管理系统相适应,模拟啤酒的生产控制流程。最后实现用solidworks建模技术建立数字化啤酒生产线信息管理。同时根据啤酒的生化特性,通过对自动控制系统的研究设计出一套适合啤酒灌装的系统,仿真生产线同时包含非标机械设计的对象和对生产线进行机械建模后进行设备改造。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 生产线 灌装 建模
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百香果采摘末端执行机构的总体结构设计与分析 被引量:2
16
作者 黄才贵 辛华健 《南方农机》 2021年第14期9-11,14,共4页
为解决百香果人工采摘的劳动强度大、效率低、人工成本高、安全性低等问题,设计了一种结构简单合理且轻便的百香果采摘末端执行机构,其结构主要包括驱动部分、盘座部分、关节和拉绳的设计。仿真结果表明,该装置可以实现在柔性果实采摘... 为解决百香果人工采摘的劳动强度大、效率低、人工成本高、安全性低等问题,设计了一种结构简单合理且轻便的百香果采摘末端执行机构,其结构主要包括驱动部分、盘座部分、关节和拉绳的设计。仿真结果表明,该装置可以实现在柔性果实采摘的同时,保证采摘果实的完好性以及采摘的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 百香果 采摘 末端执行机构 设计
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基于机器视觉条件的火龙果自动分级检测系统 被引量:1
17
作者 辛华健 杨铨 《中国果业信息》 2020年第10期74-76,共3页
果实商品化处理中,传统的人工分级方式耗时、成本高、准确率难以保证。开发基于机器视觉条件的果品自动分级检测系统,对促进我国果品产业健康持续发展具有重要的现实意义。
关键词 果品产业 火龙果 自动分级 机器视觉 商品化处理 检测系统 健康持续发展 准确率
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基于PLC的加热炉钢坯顺序控制系统设计
18
作者 杨铨 辛华健 《工业加热》 CAS 2022年第7期31-34,共4页
为了解决加热炉能量消耗过高的问题,在可编程编辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)的基础上设计出加热炉钢坯顺序控制系统。凭借PLC可靠性高、编程简单以及运行速度快等优势,将其应用于加热炉钢坯顺序控制系统中,可强化... 为了解决加热炉能量消耗过高的问题,在可编程编辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)的基础上设计出加热炉钢坯顺序控制系统。凭借PLC可靠性高、编程简单以及运行速度快等优势,将其应用于加热炉钢坯顺序控制系统中,可强化系统的控制精准度及可靠性。选用全液压驱动型步进梁机构作为核心设备,通过液压装置实现整体驱动。该系统可达到优化生产流程、最大限度地提升钢坯生产效率的目的,有效提高企业的经济效益,具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 PLC控制 加热炉 钢坯顺序控制 步进梁
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高职校企“八共举措”合作创新现代学徒制模式实践——以广西工业职业技术学院为例
19
作者 谢彤 杨铨 +1 位作者 陶权 辛华健 《广西教育》 2022年第24期104-107,共4页
本文针对产教融合培养人才存在的校企双主体育人教学运行机制落实难、学校人才培养与企业人才需求不匹配、教学内容与企业岗位要求脱节等问题,提出从专业设置、机制建设、招工招生等方面开展校企双元实践探索的策略,形成具有广西特色的... 本文针对产教融合培养人才存在的校企双主体育人教学运行机制落实难、学校人才培养与企业人才需求不匹配、教学内容与企业岗位要求脱节等问题,提出从专业设置、机制建设、招工招生等方面开展校企双元实践探索的策略,形成具有广西特色的“八共举措”合作创新现代学徒制模式。 展开更多
关键词 现代学徒制 双元育人 八共举措
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基于数字化设计基础的啤酒全自动灌装生产线系统设计
20
作者 杨铨 辛华健 吉雪花 《电子测试》 2022年第24期104-106,共3页
本文在现有的啤酒灌装生产线控制系统的基础上进行数字化建模和改造,根据啤酒生产的工艺特点,用三维软件设计出装啤酒灌装机的数字化模型,通过MCD软件对灌装线系统的主要核心环节进行了机电设计仿真得出一套基于PLC控制的全自动啤酒罐... 本文在现有的啤酒灌装生产线控制系统的基础上进行数字化建模和改造,根据啤酒生产的工艺特点,用三维软件设计出装啤酒灌装机的数字化模型,通过MCD软件对灌装线系统的主要核心环节进行了机电设计仿真得出一套基于PLC控制的全自动啤酒罐装生产线虚拟仿真系统。依据设计和仿真的结果设计出包含传送带与灌装机的灌装生产线工艺图,采用PLC作为核心控制器设计出实现啤酒灌装生产过程的控制电路和程序,对啤酒灌装控制系统中的灌装工位进行程序模拟调试,最终完成啤酒灌装生产线运行的系统的设计。 展开更多
关键词 机电设计仿真 PLC 灌装生产线 模拟调试
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