一种小型无人机半物理仿真系统实现

为满足初期试飞阶段控制律参数调节及后期改进阶段控制策略优化的需要,以某新型无人机为应用背景,提出了一种小型无人机半物理仿真系统方案。详细设计了系统基于PC机与局域网(LAN)的硬件结构及模块化的软件流程,并实现了基于四阶龙格-库塔算法的无人机模型移植及基于向量积方法的航向稳定控制。按照测试目的,设计了相应的半物理仿真试验,仿真结果表明,能较全面地验证飞行控制软件的可靠性,结构紧凑、操作简便、实时性强。

线性光隔PS8741在空中机器人电压监测中的应用

针对某型空中机器人机载电源监测电压存在的温度漂移现象,提出3种温度补偿方案:加入负温度系数热敏电阻、普通光隔线性化、直接采用线性光隔,最终选用高精度线性光隔PS8741;详细给出了PS8741的工作原理及典型应用电路,并对电路进行高低温试验;为便于数据处理,开发了基于MATLAB的图形用户界面(GUI);实验结果表明,利用PS8741测得电压线性度好,抗干扰性强,可有效抑制监测电压随温度漂移,为空中机器人的准确、安全飞行提供有利保障。

小型堆在化工园区热电供应系统的应用研究

化工园区作为石化行业的载体,属高能耗工业园区,减少能源消耗和排放的主要途径之一是实现热电联产。文章在对典型化工园区热电供应现状及需求侧分析的基础上,研究我国化工园区热电联产现状及发展趋势,并通过分析小型堆的技术特点,选取典型化工园区进行小型堆热电联产的耦合方案研究,初步探讨小型堆在化工园区热电供应系统的应用前景。研究结果显示,在突破相关限制因素后,小型堆在化工园区的应用前景广阔。

低温堆在居民供热市场的应用前景

作为先进的清洁供热方式,低温核供热技术的推广对缓解我国能源紧张、环境污染等问题具有重要意义。本文介绍了低温核供热技术在国内外的研究应用现状。以济南、承德、拉萨作为大中型城市、新型城市、偏远地区城市的典型代表,对国内的清洁供热市场的增长空间进行了分析。在此基础之上,分析了目前推广低温核供热存在的障碍并给出了相关建议。