用回路法分析三级机构运动

提出了用回路法进行平面连杆机构运动分析的方法。

凸轮机构从动件组合运动规律的研究

分析了常用运动规律之间的组合方法，讨论了从动件运动规律为离散化位移线图时的运动规律组合方法，提出了用一般多项式作组合运动规律的过渡运动曲线，避免凸轮机构运动规律出现速度和加速度突变的新方法．

凸轮机构计算机辅助分析与综合

归纳了常用的凸轮机构分析与机构综合的方法，提出了计算机辅助分析与综合的方法，介绍了作者所编应用程序的编程思想及使用效果．

机构冗余自由度问题的研究

研究了机构的冗余自由度对机构工作性能和运动性能的影响,明确了冗余自由度在机构工作和运动中的作用.

凸轮机构从动件端部形状的作用分析

讨论了凸轮机构从动件端部形状对从动件运动性能的影响。

多极值一维问题的最优化设计

本文提出了解决多极值一维问题最优化设计的方法．

凸轮机构从动件离散运动规律的连续化

提出了用多项式分段拟合凸轮机构从动件离散运动规律的方法,讨论了凸轮机构离散运动规律连续化后的设计、计算、分析方法.

离散化位移线图运动规律凸轮机构分析与综合

对从动件的运动规律为离散化位移线图的凸轮机构，提出了速度、加速度分析方法，讨论了压力角、相对速度、基圆半径、凸轮理论轮廓、最小曲率半径及滚子半径的计算，讨论了凸轮理论轮廓和实际轮廓的设计以及刀具中心轨迹计算等凸轮机构运动分析与综合问题．