一种从被噪声污染的图像中提取模拟波形的方法

分析了从被噪声污染、背景和背景符号在一定条件下变化、且背景符号与特征符号在相粘连的图像中提取信息所存在的问题。提出了一种新的信息提取方法,并且建立了分析方法的数学模型。通过背景的判断、背景符号的检测和擦除、损失特征符号的恢复、特征符号的检测和描绘等,来实现模拟波形的提取。提取的数据保存为离散信号。从而进行了实验,实验结果表明了这种提取方法的正确性。

通过计算机串口实现对数据库数据的存取

提出了一种通过计算机串口实现一台计算机(客户端)对另外一台计算机(服务端)的数据库数据进行存取并显示的方法。并在Microsoft Visual FoxPro 6.0环境下利用MSComm控件进行实验,实现了上述功能。实验结果证明,此方法简单、实用、安全可靠、开发速度快。适用于不具备以太网通信条件,但需要在两台计算机之间对数据库数据进行存取的场合。

高校VFP课程无纸化考试系统的设计与应用研究

高校的考试对学校来说一直是一项繁重的工作。针对此种情况,本文提出一种高校VFP课程无纸化考试系统的设计方法并开发出实用的软件。此软件包括随机抽卷、考生状态监控、自动收卷、计算机评卷、成绩输出等功能,实现了从出卷、考试到批改试卷的全程无纸化,简单高效。把该考试系统应用于笔者所在学校VFP课程的期末考核中,获得了较好的效果。

异结构混沌系统之间的非线性反馈同步

选取了在电路上易于实现的两个异结构三阶自治混沌系统,并对其进行了混沌特征分析.运用EWB软件设计了实现2个混沌系统的实验电路.分析表明,两系统拓扑不等价,但奇异吸引子结构具有一定相似性.提出了一种非线性反馈控制方法实现两系统之间的混沌同步.数值仿真结果证明了理论分析的正确性.

三种DQPSK调制格式传输性能的对比研究

以EOP、眼图和误码率(BER)作为性能评价指标,研究了三种调制格式对色散(CD)、偏振模色散(PMD)和非线性效应的抑制作用,结果表明CSRZ-DQPSK调制方式的功率损耗相对较低,具有更窄的频谱,在色散容限与非线性效应容忍度方面具有很大提升,性能更加优越。

三阶自治混沌系统的电路实验

选取了电路上易于实现的典型三阶自治混沌系统,对混沌系统进行了混沌特征分析。运用EWB软件设计了实现混沌系统的实验电路。数值仿真结果与电路实验结果一致,表明了电路设计的有效性。

具有方向感知功能蚁群算法的路径规划设计

传统蚁群算法在进行路径规划时收敛速度较慢，容易陷入停滞现象等缺点。为此，文章通过模拟蚂蚁的自然生理特征，给每只蚂蚁人工添加上感知能力，提出了一种具有方向感知适应能力的蚁群算法，并将其应用到路径规划中。经过大量实验测试结果表明，该算法具有较强的搜索能力，不易陷入局部最优，且能快速搜索到一条全局优化的路径。

基于Hadoop的高校共享信息资源平台建设研究

数字揭示当今社会已处于大数据时代,蕴藏着巨大的价值。利用Hadoop技术可以低成本地实现云计算平台,从而实现高校间信息资源共享。最后给出一种用Hadoop技术建设高校共享信息资源平台的模型。

运用动态多分辨率渲染三维地形

本章针对当前庞大的虚拟现实和游戏引擎中三维地形数据渲染问题展开研究,对我们场景中的数据区域,通过连续细节层次(Level of Detail,LOD)建立分块四叉树,基于距离空间误差方法适应节点评估函数,通过对三角形平面的判断进行分层渲染,对渲染区域的重划分,主要针对根据距离观察者视野的远近和坡度的斜率进行了分层划分。在不失流畅的前提下,增加地形的渲染效果。

基于机器学习的无人机载LiDAR数据处理系统研究

为了进一步减少无人机载激光雷达传输给飞行控制器的数据量,对已有的一种数据预处理系统进行改进。无人机避障过程中,用于测量障碍物信息的激光雷达数据中存在着无效、冗余等数据,这些多余数据给无人机飞行控制器带来巨大的数据处理负担。在已有的数据处理系统的基础上,改用基于密度的具有噪声的聚类方法(DBSCAN)辨认障碍物,把测量为连续线性的点识别为一个物体。实验证明,改进系统不但大幅减少了传送给飞行控制器的数据量,而且构建出激光雷达原数据中不存在的障碍物的宽度信息,还将辨识障碍物的准确率提高多达53%。

基于偏振光航姿测量系统的研究

提出一种利用大气偏振模式稳定性分布的特征提取飞行器俯仰角和滚转角的方法。从刻画大气光学传输特性的Rayleigh散射理论出发,建立了天空偏振光分布的理论和实测两种模式。利用优化算法,从偏振信息中提取导航用天空特征点-太阳空间位置,利用太阳和天顶固定的时空关系,获取天顶点位置信息。利用天顶点坐标建立姿态变换矩阵,解算俯仰角和滚转角大小。通过模拟飞行器控制台实测两种偏振模式数据验证了方法的有效性。

具有自动避障功能的旋翼无人机系统设计

设计出一种具有自动避障功能的旋翼无人机系统。该系统通过激光雷达获得障碍物的初步位置数据,经过数据处理模块对障碍物数据进行滤除和数据识别后,将障碍物位置信息发送给飞行控制器,飞行控制器根据避障算法控制无人机自动绕开障碍物。在实际环境中进行了测试,结果表明:该系统具有控制精度高、安全性能高、稳定可靠等特点,具有一定的应用价值。

一种在程序中判断SQL正误的方法

SQL是数据库设计和应用中经常要使用的一种语句,在程序中如何判断一条SQL语句是否正确一直是一个难点。本文基于VisualFoxPro程序语言,提出一种在程序中判断SQl语句是否正确的方法。经过实践证明,该方法是正确和可行的。

基于脑网络和TSK模糊系统的癫痫脑电识别

脑电检测是癫痫疾病诊断的重要手段,但基于脑电信号特征的人工标记方法,对癫痫发作状态识别的准确度较低。将脑功能网络与TSK模糊系统相结合,提出一种癫痫脑电信号识别的新方法。通过分析多通道脑电信号之间的同步性,构建癫痫患者的脑功能网络,采用复杂网络方法提取特征参数;以脑网络参数为输入特征建立TSK模糊系统模型,通过监督式学习训练分类器,用于识别癫痫发作期的脑电波形。实验结果证明了该方法的有效性,模糊分类器对癫痫发作状态识别的准确度达到98.36%,99.48%敏感度和97.24%特异度。该方法将复杂网络与机器学习算法相融合,为通过脑电检测识别癫痫疾病状态提供了新方法,具有重要的应用价值。

WSNs中基于通用回归神经网络的目标跟踪算法

基于接收信号强度指示(RSSI)的移动目标定位和跟踪常采用三边或角度测量定位技术。尽管该技术简单,易实施,但由于RSSI值与距离间的非线性关系,它们容易导致较大的定位误差。通用回归神经网络(GRNN)能够快速训练稀疏数据集。提出基于GRNN的移动目标跟踪(GMTT)算法,该算法依据GRNN处理RSSI与目标位置间的非线性关系,利用卡尔曼滤波(KF)修正目标位置。仿真实验结果表明,相比于RSSI+KF,GMTT算法可以有效地降低目标定位的根均方误差。

基于改进粒子群算法的旋翼无人机三维航迹规划

针对标准粒子群算法因为惯性因子固定导致航迹规划不理想,以及固定斜率粒子群算法惯性因子斜率调节不灵活的问题,在算法中引入折线斜率惯性因子形式,使其斜率根据需要可以进行灵活调节,提高算法对旋翼无人机三维航迹的规划成功率,且减小航迹长度。首先,根据旋翼无人机实际飞行环境建立三维果园环境模型,根据路径长度、躲避障碍、飞行范围和航迹高度范围来构造适应度函数;然后,分析了标准和固定斜率粒子群算法的原理,找到了算法的缺陷,对其进行了改进,并给出了详细的实现步骤。数据对比显示:在进行旋翼无人机三维航迹规划时,相比于其他两种粒子群算法,折线粒子群算法对于航迹规划的成功率和航迹长度有明显改善。

用于旋翼无人机避障的数据预处理系统设计

旋翼无人机通过激光雷达探测障碍物的位置信息,据此自动避开障碍物。为了解决激光雷达的原始数据冗余问题,设计了一种数据处理系统,使激光雷达探测到的数据经过微处理器的硬件辅助处理、软件滤除、模式识别算法辨认障碍物等技术手段综合处理后,冗余数据量不但大幅减少,而且还能构建出激光雷达原始数据中不存在的障碍物的宽度信息。该系统大大减小了无人机飞行控制器的负担,可以减少多达80%的冗余数据量。