面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法

针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规则法的基础上融入单机器人路径规划算法,提出了多机器人系统协同路径规划算法,且通过加权改进提升其运行效率;最后,通过仿真实验表明了所提2种交通规则以及协同路径规划算法在多机器人系统上应用的可行性和有效性。

走过岁月

一赵忠孝最大的遗憾就是犹豫不决。燕子就要随铁一局桥梁工程处招工办的人走了。去送别,他与她算是什么关系呢?不去,燕子反复告诉他离别之日时的殷殷目光揪动着他的心……一九七○年十二月五日这一天,在泾阳县石桥公社诸牛大队七小队饲养室六人同铺的大土炕上,赵忠孝独自折腾了很久,眼看着送别的时间就要过了,他还不能决断……低矮的胡砌墙那边,骡马在打响鼻。夕阳的余辉柔软地从山墙的天窗上投进来。远处有了缕缕的笛音……赵忠孝有点迷糊,有点神驰八方。

实干家的身影

张有发端着大老碗,靠着沙发扶手,蹲在地上,风卷残云的吃着他那大蒜搅拌的皮带式的宽面条。并间或给我听他那不足十八岁就入党提干的青年时代。那是一个多么纯正向上的时代啊!给我讲他那惭愧的军营生活:这位曾做过司务长、管理员、付指导员的关中汉子竟被辽宁本溪的高粱米饭所摧残,先是肠胃炎,东北的气候使他极快的发展成腹膜炎患者,住院抢救三十三天,终因气数未尽,被阎王爷所拒绝又回到尘世。但此时这位工程部队的尖兵已伤痕斑斑。

经理的微笑

杨慕时常常微笑着。作为陕西广播电视设备厂销售部经理,祖父坟上的芳草昭示着他,和气生财;刘少奇的《论修养》滋养过他的骨血;现代经商思想铸造着他的灵魂,用户至上!今天,他象拉小提琴似的歪着脖子夹着电话,手里批着字,用面部表情和简短的词语打发着办公室内外的人们,“如意”彩电声名远播,这便使他更加忙碌。

人生咏叹

“如意”印刷厂并不如意,建厂不足五个月,换了两任厂长。俗话说:“三个婆娘一台戏”,这一、二十个女人的“党代表”不好当啊!泼妇似的粗野,生意精的难缠,拨弄是非的长舌……小小世界,险象环生。派谁去更合适呢?经理们很是踌躇……“我来试试”。大个子高飞携着一股风上了阵。这个月产值最高不过三千元。职工每月四十五元工资且开不出、以欠款借资维生的摊子从此便重重地压在他坚韧的肩上。

采访记挫

寒风凛冽的季节，我下县采访，走进教育局长办公室，亮出记者证后，局长就皱起了眉头，一咧嘴：我真有点害怕你们记者。我说：咋了？他咧咧嘴：隔壁正诈钱呢。原来，一家从未听过名字的报纸驻西安记者站记者在这个县一所偏远的学校发现了学生收费不合理现象。隔壁党委书记为掏多少钱就可以将此事不曝光，正向记者求情呢。一会儿，书记过来，向局长沮丧地说：

质量是效益的中心

随着经济体制改革的不断深入,企业之间面临激烈的竞争。要使企业有立足之地,站稳脚跟,开拓市场,求得发展,就得从挖掘潜力、降低消耗,开发新产品着手。以质量求生存,以质量增活力,以质量求效益,这是竞争的必然趋势。 企业的好坏,不仅表现在员工的思想素质和业务素质上,还表现在企业经营中的经济效益上。企业的目的是“用最经济的方法生产用户最满意的产品”。通俗的说,就是用最少的消耗,生产出合格的产品。不管企业使用什么方法生产产品,都必须保证产品质量。

安全系统工程 花炮企业生命

江西万载县康乐出口花炮厂,从1986年开始应用安全系统工程学,通过“事故树图”分析方法,对各危险工序、仓库、生产过程、成品包装、储运进行系统的安全分析、评价,根据评价结果采取安全措施,积极预防事故的发生,取得了良好的效果,连续十二年做到了安全生产无重伤以上事故,连续六年评为省级安全生产先进企业。该厂运用事故树图分析的成功经验是:

刘维刚作品分享会在咸阳召开

2022年11月12日,由咸阳市秦都区作家协会主办刘维刚作品分享会在古城咸阳召开,咸阳市教育界、文化界、方志界、文学界部分同志应邀参加会议。秦都区作协主席辛建斌主持会议,并带领大家学习了党的二十大报告中有关教育方面的内容。与会人员围绕刘维刚的《教苑耕耘录》《农村教育指南》《教苑春秋》《咸阳教育志》(初审本)四部著作,展开了气氛热烈的座谈讨论,其中李敬全、任花妮、杨波海、王宏计、边志学、王巧、宇雨、韩焱等13位同志作了精彩的发言。

雨季的曼谷

5月至10月.是泰国的雨季. 2002年5月13日夜9时,我在泰国首都曼谷的上空,从舷窗向下望,闪烁的灯火成方形排列,似家乡责任田.

炫目心醉望香港

2002年5月11日傍晚,我来到了香港会议展览中心,望着这座大鹏展翅、凌海欲飞的宏伟建筑,脑海里满是香港回归日在会展中心回归仪式上江泽民的自豪与布莱尔的无奈.走进大厦,楼道高深曲回,有工作人员上前道歉,说有政府领导人在里面参观,请我们谅解.我们便转身来到会展中心门口的广场上,广场中央耸立着硕大无比、永久怒放的紫荆花,在初夜熠熠闪光,香港人说,这是中央政府所赠.

推行农村财务预决算管理制度 提高村级财务管理规范化水平

近年来，鹿泉市获鹿镇通过探索推行农村财务预决算制度，不断健全农村财务监管体系，最大限度地减少村级支出的突击性、盲目性、随意性，做到量人为出、公开透明，使村级财务管理步人规范化、制度化轨道，促进了农村稳定。

村财乱象就怕预决算

近年来,河北省鹿泉市获鹿镇通过探索推行农村财务预决算制度,不断健全农村财务监管体系,最大限度地减少村级支出的突击性、盲目性、随意性,做到量入为出、公开透明,使村级财务管理步入规范化、制度化轨道,促进了农村稳定。

改嫁的妗子

母亲80大寿那天,我提前从外地赶回家乡。舅家的三个表弟和媳妇们乘着出租车早早来到了我家,只有妗子提着布袋袋风尘仆仆地后面赶来。吃饭时,表弟们三家围坐一桌,把酒换盏,热热闹闹。

绝食的姑姑

回故乡探亲,母亲让我去看看姑姑,说姑姑快不行了。我赶往姑姑的村子,姑姑已干干净净、衣着整齐地躺在土炕上,我大声呼唤姑姑,她已不能答应。表兄说:她不吃饭已有五天了。说完便蹲在门外抽烟。

大雄

夏大雄是个烂脖子,小时候十分的调皮。那一年,县剧团来村上演《收租院》,大雄半下午就扒在台口占地方,台口正前方十米之外,"一"字形摆开了五辆马车,那是给有村民资格的老人、孩子准备的。夜戏开演后,任台下潮起潮落,将马车挤翻,而大雄紧紧扒住台口正中的木橛,死不放手,任头顶高悬的汽灯嘴冒出的热油一滴滴掉在脖子上。

涩味初恋

1981年初春,我上大学一年级.有一天,我去陕西师范大学找朱朝威.他是我高考时代认识的临村乡党,长得短小精悍而雄心勃勃,他是立志要当作家的,偏偏被陕师大政教系录取了,可他身在曹营心在汉啊!在我入学的第四天,他便找我来了,羡慕我中文专业,羡慕我精雅的校园环境,说到激动处,将自己的头在操场的篮球架上直碰.……

连续管钻井技术在水平井中应用的技术优势

水平井能够增加所钻油层的泄油面积,因此,该技术的发展大大地提高了油气采收效率和油藏的勘探开发效果;连续管钻井技术结合地质导向、旋转导向,欠平衡钻井技术及其配套技术,在水平井中的优势越来越明显,尤其在特殊井(小断块、小井眼)的勘探和开发上占有重要的地位。