MAUV协同搜索多智能目标的路径规划

本文针对复杂水下环境中多自主式水下机器人(MAUV)协同搜索多个智能目标这一重要课题展开研究.首先,利用马尔科夫链建立智能目标的决策状态转移模型的同时考虑了智能目标决策与行动的对应关系,并结合不同光照反射强度下传感器探测概率受限模型,设计新的目标概率图更新策略.然后,结合MAUV系统的约束条件和搜索效率建立实时适应值函数.接着,本文提出一种改进的多狼群算法(IMWPA)搜索策略,包括:1)利用人工势场法调整步长因子,使启发式算法更加适应探索过程.2)设计多狼群嚎叫环节,建立了狼群间的信息交流渠道.3)提出新的狼群淘汰更新机制,保障了人工狼多样性的同时避免算法趋于完全随机.最后,通过MATLAB仿真实验对比验证了本文算法的可行性及优越性.

机电企业应用计算机辅助企业管理

<正> 最近,我们汇集了机电部内有关单位和60多家机电企业的调查资料,就机电企业计算机辅助企业管理的应用基本情况进行了归纳整理,并对该项工作的发展提出一些看法,现分述如下: 一、在机电企业中计算机资源的拥有情况机电企业计算机应用从70年代后期开始,经过10多年的发展,在企业中计算机的拥有数量已初具规模。随着企业管理水平的不断提高,为了储存各类信息、提高工作效率,机电企业尤其是大中型企业都不同程度地对计算机软、硬件和机房进行了投资。据调查统计。